【正文】 onous Communication） 在異步通信中 ， 數(shù)據(jù)通常是以字符為單位組成字符幀傳送的 。 發(fā)送端和接收端可以由各自獨立的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收 ， 這兩個時鐘彼此獨立 ， 互不同步 。 圖 53異步通信的字符幀格式 (a)無空閑位字符幀； (b)有空閑位字符幀 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 0 / 1 D0 D110 / 1… …1 00第 n ＋ 1 字符幀第 n 字符幀8 位數(shù)據(jù)起始位停止位奇偶校驗( a )D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 0 / 1 D0 D111… …1 00第 n ＋ 1 字符幀第 n 字符幀8 位數(shù)據(jù)起始位停止位奇偶校驗1 1 1空閑位 1)起始位：位于字符幀開頭 ， 只占一位 ， 為邏輯 0低電平 ， 用于向接收設(shè)備表示發(fā)送端開始發(fā)送一幀信息 。 3)奇偶校驗位：位于數(shù)據(jù)位之后 ， 僅占一位 ，用來表征串行通信中采用奇校驗還是偶校驗 ，由用戶決定 。通常可取 1位 、 2位 ， 用于向接收端表示一幀字符信息已經(jīng)發(fā)送完 ， 也為發(fā)送下一幀作準(zhǔn)備 。 同步通信 （ Synchronous Communication） 同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式， 一次通信只傳輸一幀信息 。 圖 54(a)為單同步字符幀結(jié)構(gòu) ，圖 54(b)為雙同步字符幀結(jié)構(gòu) ， 但它們均由同步字符 、 數(shù)據(jù)字符和校驗字符 CRC三部分組成 。 同步字符 1數(shù)據(jù)字符 1數(shù)據(jù)字符 2數(shù)據(jù)字符 3數(shù)據(jù)字符 nC R C 1 C R C 2( a )同步字符 1數(shù)據(jù)字符 1數(shù)據(jù)字符 nC R C 1 C R C 2同步字符 2數(shù)據(jù)字符 2( b )圖 54同步通信的字符幀格式 (a)單同步字符幀格式； (b)雙同步字符幀格式 （ 三 ） MCS51串行口結(jié)構(gòu) MCS51內(nèi)部有兩個獨立的接收 、 發(fā)送緩沖器SBUF。 發(fā)送緩沖器只能寫入不能讀出 ， 接收緩沖器只能讀出不能寫入， 二者共用一個字節(jié)地址 （ 99H） 。 串行口控制寄存器 SCON 表 51 SCON的各位定義 SCON 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 表 52 串行方式的定義 SM0 SM1 工作方式 功能 波特率 0 0 方式 0 8位同步移位寄存器 fosc/12 0 1 方式 1 10位 UART 可變 1 0 方式 2 11位 UART fosc/64或fosc/32 1 1 方式 3 11位 UART 可變 SM2： 多機通信控制位 ， 用于方式 2和方式 3中 。 在方式 3處于接收或發(fā)送方式時 ， 若 SM2=0， 不論接收到的第 9位 RB8為 0還是為 1， TI、 RI都以正常方式被激活 。 在方式 0中 ，SM2應(yīng)為 0。 它由軟件置位或清零 。 TB8： 發(fā)送數(shù)據(jù)的第 9位 。 在多機通信中 ， 可作為區(qū)別地址幀或數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識位 ， 一般約定地址幀時 ， TB8為 1， 數(shù)據(jù)幀時 ，TB8為 0。功能同 TB8。 在方式 0中 ， 發(fā)送完 8位數(shù)據(jù)后 ， 由硬件置位；在其它方式中 ， 在發(fā)送停止位之初由硬件置位 。 TI=1時 ， 也可向 CPU申請中斷 ，響應(yīng)中斷后 ， 必須由軟件清除 TI。在方式 0中，接收完 8位數(shù)據(jù)后，由硬件置位；在其它方式中，在接收停止位的中間由硬件置位。RI=1時，也可申請中斷，響應(yīng)中斷后，必須由軟件清除 RI。 表 53 PCON的各位定義 D7 D6 ～ D0 SMOD 當(dāng) SMOD為 1時使波特率加倍 ， SMOD為 0時波特率不變 。 （四） MCS51串行的工作方式 方式 0 在方式 0下，串行口作同步移位寄存器用，其波特率固定為 fosc/12。這種方式常用于擴展 I/O口。 在再次發(fā)送數(shù)據(jù)之前 ， 必須由軟件清 TI為 0。 其中 ，74LS164為串入并出移位寄存器 。在再次接收數(shù)據(jù)之前，必須由軟件清 RI為 0。方式 0時， SM2必須為 0。 發(fā)送或接收一幀信息 ， 包括 1位起始位 0， 8位數(shù)據(jù)位和 1位停止位 1。 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1 D0 D11D7… …00第 n ＋ 1 字符幀第 n 字符幀8 位數(shù)據(jù)起始位停止位圖 58 10位的幀格式 （ 1） 發(fā)送 發(fā)送時，數(shù)據(jù)從 TXD端輸出，當(dāng)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器 SBUF后，啟動發(fā)送器發(fā)送。方式 1所傳送的波特率取決于定時器 1的溢出率和 PCON中的SMOD位。當(dāng) RI=0， 且停止位為 1或 SM2=0時，停止位進入 RB8位，同時置中斷標(biāo)志 RI； 否則信息將丟失。 方式 2 方式 2下，串行口為 11位 UART， 傳送波特率與 SMOD有關(guān)。其幀格式如圖 59所示。寫 SBUF的指令，除了將 8位數(shù)據(jù)送入SBUF外，同時還將 TB8裝入發(fā)送移位寄存器的第 9位，并通知發(fā)送控制器進行一次發(fā)送。 （ 2） 接收 當(dāng) REN=1時 ， 允許串行口接收數(shù)據(jù) 。 當(dāng)接收器采樣到RXD端的負(fù)跳變 ， 并判斷起始位有效后 ， 開始接收一幀信息 。 若不滿足上述兩個條件 ， 則信息丟失 。 （ 五 ） MCS51串行口的波特率 方式 0和方式 2 在方式 0中 ， 波特率為時鐘頻率的 1/12， 即fosc/12， 固定不變 。 方式 1和方式 3 在方式 1和方式 3下 ， 波特率由定時器 1的溢出率和 SMOD共同決定 。 實際上，當(dāng)定時器 1做波特率發(fā)生器使用時，通常是工作在模式 2，即自動重裝載的 8位定時器，此時 TL1作計數(shù)用，自動重裝載的值在 TH1內(nèi)。為了避免因溢出而產(chǎn)生不必要的中斷，此時應(yīng)禁止T1中斷。 雙機通信軟件編程 對于雙機異步通信的程序通常采用兩種方法：查詢方式和中斷方式 。 （ 1） 查詢方式 甲機發(fā)送 編程將甲機片外 1000H～ 101FH單元的數(shù)據(jù)塊從串行口輸出 。 發(fā)送波特率 375kb/s， 晶振為 12MHz,所以SMOD=1。 若發(fā)送完 ， 清 TI， 取下一個數(shù)據(jù) AJMP WAIT ；未完等待 CONT： INC DPTR ；更新數(shù)據(jù)單元 DJNZ R7,START ；循環(huán)發(fā)送至結(jié)束 RET 乙機接收 編程使乙機接收甲機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)塊 ， 并存入片內(nèi) 50H～ 6FH單元 。 在進行雙機通信時 ， 兩機應(yīng)采用相同的工作方式和波特率 。 若完 ， 清 RI， 讀入數(shù)據(jù) AJMP WAIT ；未完等待 READ： MOV A， SBUF ；讀入一幀數(shù)據(jù) JNB ,PZ ；奇偶位為 0則轉(zhuǎn) JNB RB8, ERR ； P=1， RB8=0， 則出錯 SJMP RIGHT ；二者全為 1， 則正確 PZ： JB RB8, ERR ； P=0， RB8=1， 則出錯 RIGHT： MOV R0, A ；正確 ， 存放數(shù)據(jù) INC R0 ；更新地址指針 DJNZ R7, WAIT ；判斷數(shù)據(jù)塊是否接收完 CLR ；接收正確 ， 且接收完清F0標(biāo)志 RET ；返回 ERR：