【正文】 TCA 2020； Leica TCA 1201 und 萊卡 TCA 1201； Trimble S 6 mit Robotic Trimble S 6全站儀。 在自由站上測(cè)量 CPⅢ的同時(shí)，應(yīng)將靠近線路的 CPI點(diǎn)及全部 CPII點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，納入網(wǎng)中， CPI/CPII點(diǎn)應(yīng)至少在兩個(gè)自由站上進(jìn)行聯(lián)測(cè)，有可能時(shí)應(yīng)聯(lián)測(cè) 3次，聯(lián)測(cè)長(zhǎng)度應(yīng)控制在 150米之內(nèi)。 每次測(cè)量開(kāi)始前在全站儀初始行中輸入起始點(diǎn) 信息并填寫(xiě)自由測(cè)站記錄表。 當(dāng)復(fù)測(cè)測(cè)量的成果與初始成果滿足限差時(shí)則合格。聯(lián)測(cè)時(shí)，往測(cè)時(shí)以軌道一側(cè)的 CPⅢ水準(zhǔn)點(diǎn)為主線貫通水準(zhǔn)測(cè)量，另一側(cè)的 CPⅢ 水準(zhǔn)點(diǎn)在進(jìn)行貫通水準(zhǔn)測(cè)量擺站時(shí)就近觀測(cè)。 往測(cè)、返測(cè) 示意如 圖 ，往測(cè)示意如 圖 （ a） ： 二等水準(zhǔn)點(diǎn) 后視 儀器擺站點(diǎn) 前視 CPⅢ水準(zhǔn)點(diǎn) 聯(lián)測(cè)線 圖 （ a） 返測(cè)水準(zhǔn)路線如 圖 （ b） 所示： 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 14 二等水準(zhǔn)點(diǎn) 后視 儀器擺站點(diǎn) 前視 CPⅢ水準(zhǔn)點(diǎn) 聯(lián)測(cè)線 圖 （ b） 當(dāng)復(fù)測(cè)測(cè)量的成果與初始成果滿足限差時(shí)則合格。 石武高鐵 —— 駐馬店段 CPII、 CPIII埋設(shè)表 （見(jiàn)附 表 一） 石武高鐵 —— 駐 馬店段已復(fù)測(cè) CPIII成果表（見(jiàn)附表 二） 無(wú)砟軌道精調(diào)測(cè)量（靜態(tài)調(diào)整） —— 駐馬店段 無(wú)砟軌道精調(diào)測(cè)量（靜態(tài)調(diào)整）工程屬性 —— 設(shè)計(jì)線型 設(shè)計(jì)線型用來(lái)計(jì)算軌道當(dāng)前位置與設(shè)計(jì)位置的偏差，設(shè)計(jì)線型通常包括平曲線，豎曲線和設(shè)計(jì)超高 （ 1）平曲線 首先輸入起點(diǎn)里程，然后，輸入每一要素的起點(diǎn)坐標(biāo)，緩和曲線長(zhǎng)度、圓曲線半徑（右轉(zhuǎn)曲線半徑為正值） （ 2）豎曲線 豎曲線通過(guò)切線交點(diǎn)定義，輸入交點(diǎn)里程、高程和豎曲線半徑。 如果變坡點(diǎn)處設(shè)置了豎曲線，則圓類(lèi)型選擇 “圓 ”；如果沒(méi)有設(shè) 置豎曲線（坡度代數(shù)差不大）則選擇 “頂點(diǎn) ”。 （ 3）設(shè)計(jì)超高 輸入主要點(diǎn)（ ZH、 HY、 YH、 HZ）的超高值，與平曲線相一致 ； 左轉(zhuǎn)曲線超高為負(fù)，右轉(zhuǎn)曲線超高為正，單位為米 。 準(zhǔn)備階段 CPⅢ控制網(wǎng)布設(shè)完畢后， CPⅢ平面數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)評(píng)估驗(yàn)證后合格，則表明 CPⅢ數(shù)據(jù)可以運(yùn)用到以后測(cè)量需要中。 GRP1000 軌道測(cè)量系統(tǒng)由手推式軌檢小車(chē)及相應(yīng)的控制單元、傳感器裝置（可測(cè)量高低，軌向，軌距，里程等）以及測(cè)量和分析軟件等組成。其分析軟件所含的施工模塊，實(shí)時(shí)顯示軌道當(dāng)前位置及相對(duì)于設(shè)計(jì)軸線的偏差值（水平 /垂直），完全可以滿足無(wú)砟軌道鋪軌作業(yè)中快速定位的測(cè)量要求。 LEICA GRP1000 能輕易的通過(guò)斷面測(cè)量設(shè)備如： PROFILE 100FX 完成限界測(cè)量。自動(dòng)的照準(zhǔn)軌道目標(biāo)，全站儀和 GRP 系統(tǒng)之間持續(xù)無(wú)線電通訊完成高速自動(dòng)測(cè)量。 ① TGS FS手推式軌檢小車(chē)，如圖 圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 16 ② GPC 100 棱鏡柱，如圖 ? 棱鏡位置高于軌面約 60cm，以盡量降低大氣折射的影響 ? 標(biāo)準(zhǔn)的棱鏡位置 ? 系統(tǒng)組裝不會(huì)降低測(cè)量精度 圖 ③索尼工程電腦，如圖 圖 ④用 LEICA 全站 儀測(cè)量絕對(duì)坐標(biāo) ： LEICA TPS1200， 如圖 圖 （ 2） 利用 TCPS27 無(wú)線調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制操作，如圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 17 a 軌檢小車(chē)通訊貓 b 全站儀通訊貓 圖 外業(yè)數(shù)據(jù)采集前的流程 外業(yè)數(shù)據(jù)采集前流 程： 設(shè)備組裝 校準(zhǔn)小車(chē) 數(shù)據(jù)采集 圖 圖 軌檢小車(chē)校準(zhǔn)：軌檢小車(chē)組裝完成后連接小車(chē)電源，將小車(chē)通訊貓與小車(chē)電源連接，小車(chē) USB 接口與電腦相連，打開(kāi)電腦。 ①軟件設(shè)置 （ 2）軌檢小車(chē)校準(zhǔn)流程，如圖 將軌檢小車(chē)雙輪放在左手：軌距輪對(duì)應(yīng)記號(hào) (圖 ) 將軌 檢小車(chē)雙輪放在右手：軌距輪對(duì)應(yīng)記號(hào) (圖 ) （ 1）小車(chē)設(shè)備進(jìn)行組裝，如圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 18 打開(kāi)軟件，進(jìn)入如下界面，如圖 ： 圖 通訊選項(xiàng)設(shè)置：全站儀通訊端口設(shè)置參考技術(shù)文件手柄貓和 TCPS 配對(duì) ， 如圖 圖 測(cè)量數(shù)據(jù)選項(xiàng)設(shè)置：如圖 圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 19 全站儀選項(xiàng)設(shè)置：強(qiáng)力搜索不打勾，如圖 圖 斷面儀的選項(xiàng)不用進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)導(dǎo)入記事本文件 CP3 控制點(diǎn)文件時(shí)，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)導(dǎo)入選項(xiàng)，進(jìn)入如下界面，如圖 圖 數(shù)據(jù)文件類(lèi)型選擇：控制點(diǎn)（ ASCIIGSI），然后導(dǎo)入后綴為 .TXT 或者 GSI 的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊文件圖標(biāo)選擇要導(dǎo)入的文件 ,若后綴為 .TXT 的文件，要選擇 ALL FILES 才能看見(jiàn)你的 TXT 文件。 ②測(cè)量項(xiàng)目設(shè)置 每個(gè)工程項(xiàng)目都有設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，精調(diào)機(jī)需要的數(shù)據(jù)有平曲線，豎曲線和設(shè)計(jì)超高信息。 豎曲線需要曲線的半徑，變坡點(diǎn)的里程及高程信息，豎曲線上凸的半徑為正，下凹半徑為負(fù)。 CP3 控制點(diǎn)的信息直接導(dǎo)入就可以。 點(diǎn)擊屬性選項(xiàng)彈出如下界面，如圖 圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 21 設(shè)計(jì)中線和控制點(diǎn)點(diǎn)擊使用， 平面高程基準(zhǔn)設(shè)置，軌向高低設(shè)置 。 圖 校準(zhǔn)小車(chē)時(shí)注意：固定小車(chē)后應(yīng)立即將軌距輪松開(kāi)，避免因?yàn)樾≤?chē)不穩(wěn)導(dǎo)致小車(chē)滑落軌道；點(diǎn)擊“校準(zhǔn)高程”按紐后將出現(xiàn)采集“軌道信息”的命令，此時(shí)點(diǎn)擊確定，然后出現(xiàn)“將軌檢小車(chē)旋轉(zhuǎn) 180176。軌距輪對(duì)準(zhǔn)相同位置的 T 型螺絲帽，然后點(diǎn)擊“確定”；然后點(diǎn)擊“確定”，此時(shí)出現(xiàn)“左右軌的測(cè)量誤差”，此時(shí)默認(rèn)點(diǎn)擊“確定”按紐，然后將校準(zhǔn)小車(chē)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軌檢小車(chē)內(nèi)。 文件建立好后點(diǎn)擊采集就可以進(jìn)入采 集的界面，鎖定棱鏡后就可以工作了。 采集界面上右上角還有一個(gè)與里程方向相反的選項(xiàng)，當(dāng)你朝里程增大的方向走，不用管它，當(dāng)向里程減小的方向走時(shí)需要選中，不然你在施工模式下軌道和中線的調(diào)整將是錯(cuò)誤的。 ②全站儀控制點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入 建立好控制點(diǎn)的文件（格式： 點(diǎn)號(hào)，東坐標(biāo)，北坐標(biāo)，高程以逗號(hào)分開(kāi)），將其 拷貝到 CF 卡上的 DATA 文件夾里面，然后打開(kāi)全站儀，點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換”，點(diǎn)擊“把數(shù)據(jù)導(dǎo)入作業(yè)”，點(diǎn)擊“導(dǎo)入 ASCII/GSI”數(shù)據(jù)到作業(yè)， 選擇正確的作業(yè)和控制點(diǎn)文件。 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 22 圖 ③ 全站儀設(shè)站 點(diǎn)擊“程序”，點(diǎn)擊“設(shè)站”， 選擇控制點(diǎn)所在的作業(yè)，選擇正確的反射棱鏡類(lèi)型。 （ 4） 數(shù)據(jù)采集前的組合形式 設(shè)置軌檢小車(chē)和全站儀完畢后 ，兩者的組成形式如圖 所示，然后進(jìn)行全站儀上手柄貓和軌檢小車(chē) TCPS 配對(duì)，使其連接。獲取到信息后若 baudrate 不為 19200 將 baudrate 選為19200， links 任意選，但兩個(gè)貓要相同， mode 一個(gè)選為 base 另外一個(gè)選為 remote 之后將為 base 的拿到全站儀一邊使用，另外的一個(gè)插在小車(chē)上。再進(jìn)行連接，如圖 ，然后 便可以進(jìn)行野外軌道數(shù)據(jù)采集了?？焖俑碌膫鞲衅鳒y(cè)量數(shù)據(jù)和高清晰彩色顯示臨界數(shù)據(jù)，無(wú)一不表明 LEICA GRP1000 是軌道鋪架施工的理想工具。 LEICA GRP1000 提供了軌道幾何測(cè)量的綜合報(bào)表系統(tǒng)。 軌道 外業(yè) 測(cè)量作業(yè)流程 ： 準(zhǔn)備工作檢查 ， 安裝 LEICA GRP1000， 確定 LEICA 全站儀的位置 ， 瞄準(zhǔn) LEICA GRP1000 的全站儀的棱鏡 ， 開(kāi)始軌道測(cè)量 ， 測(cè)量一個(gè)平行軌道或 曲線軌道 ， 移動(dòng)全站儀到第二個(gè)點(diǎn) （ 1）準(zhǔn)備工作檢查 ①內(nèi)業(yè)仔細(xì)核對(duì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)（平曲線，豎曲線，超高），檢核無(wú)誤輸入到計(jì)算機(jī)中 ②對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行檢核，確?？刂泣c(diǎn)（平面坐標(biāo)和高程）正確無(wú)誤，檢查控制點(diǎn)是否被破壞 ③ 粗調(diào)機(jī)精度在177。 （ 2）測(cè)量誤差控制措施 ①選用高精度全站儀，并定期檢定 ②測(cè)量時(shí)棱鏡要對(duì)準(zhǔn)全站儀 ③采集數(shù)據(jù)時(shí)小車(chē)要停穩(wěn)，全站儀；建議采用精確模式 ④測(cè)量時(shí)盡量保證工作的連續(xù)性 ⑤惡劣天氣條件下禁止作業(yè)， 測(cè)量一般選在陰天或夜間 及太陽(yáng)未出現(xiàn)進(jìn)行，嚴(yán)禁在高溫、雨天、大霧 、大風(fēng)等條件下測(cè)量，避免測(cè)量誤差過(guò)大和出現(xiàn)假數(shù) ⑥小車(chē)?yán)忡R應(yīng)高于軌面一定距離 ⑦利用小車(chē)對(duì)軌道進(jìn)行精調(diào)時(shí)，需要反復(fù)對(duì)軌道調(diào)整 3 次或以上 ⑧目標(biāo)距離對(duì)無(wú)碴軌道測(cè)量控制在 6080 米，測(cè)量條件較差時(shí)，進(jìn)行測(cè)量或者根據(jù)具體環(huán)境縮短目標(biāo)距（建議 50－ 60m）。調(diào)整原則： “ 先整體、后局部，先軌向、后軌距，先高低、后水平 ” ，優(yōu)先保證參考軌的平順性，另外一股鋼軌通過(guò)軌距和水平控制。 1mm 以內(nèi)；水平控制在 1mm 以 內(nèi)；軌向和高低控制在 2mm 以內(nèi)，連續(xù)兩根軌枕各指標(biāo)的變化率控制在 ～ 。 （ 3）工器具配備 以一個(gè)作業(yè)班組為例 ①軌道精調(diào)小車(chē)一套（含棱鏡，工程電腦等），②道尺 1 把，③全站儀一套 ④測(cè)量員 3 名（一名掌握棱鏡，一名小車(chē)測(cè)量，一名掌握全站儀）， （ 4）外業(yè)數(shù)據(jù)采集 由于受到溫度和其它環(huán)境影響，軌道尺及小車(chē)均會(huì)產(chǎn)生一定的測(cè)量誤差，因此，在一個(gè)項(xiàng)目開(kāi)工時(shí)應(yīng)利用軌道尺進(jìn)行小車(chē)的校準(zhǔn)。首 先應(yīng)將軌道尺進(jìn)行校準(zhǔn)，利用軌道尺測(cè)量數(shù)據(jù)，然后旋轉(zhuǎn) 180176。在相同位置進(jìn)行測(cè)量，點(diǎn)擊“記錄”按紐，重復(fù)一次，按后進(jìn)行平差取平均數(shù)，此時(shí)軌道尺校準(zhǔn)完畢。此時(shí)表示一個(gè)項(xiàng)目之前的小車(chē)校準(zhǔn)完畢。 除了項(xiàng)目開(kāi)始前需要利用軌道尺進(jìn)行軌檢小車(chē)進(jìn)行軌檢小車(chē)校準(zhǔn)，每次工程作業(yè)前，均需選擇同一塊軌道板進(jìn)行軌檢小車(chē)的校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的方法已在上面“軌檢小車(chē)校準(zhǔn)”介紹，方法相同。軌檢小車(chē)校準(zhǔn)完畢后，將軌檢小車(chē)對(duì)準(zhǔn)全站儀。一般是全站儀前面有 4 個(gè)棱鏡，后面有 4 個(gè)棱鏡，一共八個(gè)棱鏡；軌檢小車(chē)的后面經(jīng)常插放 2 個(gè)棱鏡，前面經(jīng)常插放 6 個(gè)棱鏡，使軌檢小車(chē)和全站儀完全的處于 CPⅢ 控制網(wǎng)內(nèi)。全站儀應(yīng)架設(shè)在軌道的中心，使用 8 個(gè) CPIII 后視點(diǎn)進(jìn)行自由設(shè)站。全站儀采用后方交會(huì)的方法進(jìn)行設(shè)站。測(cè)站中誤差限差： 東坐標(biāo)： 1mm ； 北坐標(biāo)： 1mm 高程： 1mm； 方向： 2″ 打開(kāi)全站儀 ATR，這樣全站儀和軌檢小車(chē)便可以連接成為一個(gè)主體。 對(duì)于石武高鐵駐馬店段，里程差應(yīng)保持在 （兩個(gè) T 型螺母的距離 ） 附近，正常時(shí)顯示綠色，超出范圍時(shí)則顯示黃色，水平超高的工作形式，如圖 ： 圖 如圖 所示，進(jìn)入測(cè)量界面，測(cè)量時(shí)同時(shí)注意每塊軌道板的板號(hào)需要輸入到“注釋”內(nèi)，每測(cè)完一塊軌道板時(shí)則需要輸入正確的軌道板號(hào)， 內(nèi)業(yè)處理時(shí)則會(huì)注釋到對(duì)應(yīng)的軌道板上，為以后軌道精調(diào)提供參考；測(cè)量界面顯示此時(shí)軌檢小車(chē)?yán)忡R坐標(biāo)，相對(duì)測(cè)量所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，此時(shí)軌檢小車(chē)所處的位置，實(shí)測(cè)值與設(shè)計(jì)值之間的差值；測(cè)量時(shí)應(yīng)注黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 29 意軌道上是否有雜物，以免影響軌檢小車(chē)的測(cè)量精度，并且記下變化較大的位置。 將一個(gè)測(cè)量區(qū)域測(cè)量完畢后，此時(shí)應(yīng)該看下全站儀氣泡是否偏移，如果未偏移則表示測(cè)量無(wú)誤，此時(shí)點(diǎn)擊“全站儀”圖標(biāo)，斷開(kāi)全站儀與軌檢小車(chē)的鏈接，如圖 ：表示“全站儀”圖標(biāo)的用途和“軌距 ”圖標(biāo)的用途。這個(gè)區(qū)段測(cè)量完成后，將進(jìn)行下個(gè)區(qū)域段的測(cè)量，全站儀向前搬站至距上一測(cè)站約 80 米的地點(diǎn)重新設(shè)站。這是為了盡量減少不同測(cè)站定向的差異；對(duì)于軌檢小車(chē)，斷開(kāi)鏈接后，軌檢小車(chē)需要倒后一塊軌道板，進(jìn)行重新測(cè)量，俗稱(chēng)為“打結(jié)測(cè)量（重復(fù)測(cè)量）”，如圖 所示 : 圖 開(kāi)始一個(gè)新的區(qū)域測(cè)量時(shí)，應(yīng)首先像上一測(cè)站一樣，全站儀進(jìn)行自由設(shè)站，設(shè)站完畢后將全站儀鏡頭對(duì)準(zhǔn)軌檢小車(chē)的棱鏡，然后軌檢小車(chē)通過(guò)通訊貓鏈接全站儀（軌檢小車(chē)不用再校準(zhǔn)），軌檢小車(chē)鏈接完畢后則進(jìn)行測(cè)量。每次測(cè)量結(jié)束后，及時(shí)整理導(dǎo)出數(shù)據(jù)以便分析和調(diào)整。 在測(cè)量界面的右下角處會(huì)顯示出“重復(fù)測(cè)量”的數(shù)