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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽

2025-03-07 14:52本頁面
  

【正文】 晶體(或陶瓷震蕩器)及電容CC2接在放大器的震蕩回路中構(gòu)成并聯(lián)震蕩電路。還可以采用外部時(shí)鐘,采用外部時(shí)鐘,如圖3 b所示。由于外部時(shí)鐘信號是通過一個(gè)2分頻的觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號的所以外部時(shí)鐘的占空比沒有特殊要求,但最小高電平持續(xù)的時(shí)間和最大低電平持續(xù)的時(shí)間應(yīng)符合技術(shù)條件的要求。由于石英晶體震蕩器具有非常好的頻率穩(wěn)定性和抗外界干擾的能力,所以,石英晶體震蕩器是用來產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率的。同時(shí),它還可以產(chǎn)生振蕩電流,向單片機(jī)發(fā)出時(shí)鐘信號。電路中的電容C1和C2的典型值通常選擇為30PF左右,該電容的大小會影響振蕩電路頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。晶體的頻率越高,系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率越快,單片機(jī)的運(yùn)行速度越快。圖4 單片機(jī)晶振電路圖復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作,只需要給AT89S52的復(fù)位引腳RST加上大于2個(gè)機(jī)器周期(即24個(gè)時(shí)鐘振蕩周期)的高電平就可以使AT89S51復(fù)位。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外,當(dāng)程序運(yùn)行錯誤(如程序跑飛)或操作錯誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)時(shí),也需要復(fù)位鍵使RST腳為高電平,使AT89S52擺脫“跑飛”或“死鎖”狀態(tài)而重新啟動。 圖5 復(fù)位電路圖表1 特殊功能寄存器與初始狀態(tài)表特殊功能寄存器初始狀態(tài)特殊功能寄存器初始狀態(tài)A00HTMOD00HB00HTCON00HPSW00HTH000HSP07HTL000HDPL00HTH100HDPH00HTL100HP0~P3FFHSBUF不定IP***00000BSCON00HIE0**00000BPCON0*******B說明:表中符號*為隨機(jī)狀態(tài)。單片機(jī)冷啟動后,片內(nèi)RAM為隨機(jī)值,運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM區(qū)中的內(nèi)容,21個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值,見上表1所示。51單片機(jī)的復(fù)位是由RESET引腳來控制的,此引腳與高電平相接超過24個(gè)振蕩周期后,51單片機(jī)即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài),而且一直在此狀態(tài)下等待,直到RESET引腳轉(zhuǎn)為低電平后,才檢查EA引腳是高電平或低電平,若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼,若為低電平便會執(zhí)行外部程序。電源是提供電壓的裝置。電源是向電子設(shè)備提供功率的裝置,也稱電源供應(yīng)器,它提供計(jì)算機(jī)中所有部件所需要的電能。有條件的可以使用電源模塊來為系統(tǒng)供電。把12V穩(wěn)降至5V來供給單片機(jī)及各芯片的使用。圖6三端集成穩(wěn)壓器7805內(nèi)部結(jié)構(gòu)此設(shè)計(jì)的電源電路是由7805集成穩(wěn)壓器,橋式整流,濾波電容及電源指示燈組成的。(1)調(diào)整管調(diào)整管接在輸入端與輸出端之間,當(dāng)電網(wǎng)電壓或負(fù)載電流波動時(shí),調(diào)整自身的集射壓降使輸出電壓保持不變。(2)放大電路放大電路將基準(zhǔn)電壓與從輸出端得到的采樣電壓進(jìn)行比較,然后再放大并送到調(diào)整管的基極。在7805三端集成穩(wěn)壓器中,放大管也是復(fù)合管,電路組態(tài)為共射接法,并采用有源負(fù)載,可以獲得較高的電壓放大倍數(shù)。在7805中,采用一種能帶間隙式基準(zhǔn)源,這種基準(zhǔn)源具有低噪聲,低溫漂的特點(diǎn),在單片式大電流集成穩(wěn)壓器中被廣泛應(yīng)用。(5)啟動電路啟動電路的作用是在剛接通直流輸入電壓時(shí),使調(diào)整管,放大電路和基準(zhǔn)電源等建立起各自的工作電流,而當(dāng)穩(wěn)壓電路正常工作時(shí)啟動電路被斷開,以免影響穩(wěn)壓電路的性能。圖7 電源電路電源電路如圖7所示,此電源電路能輸出穩(wěn)定的+5V電壓,可以給整機(jī)電路上電,所以在電路中起到至關(guān)重要的作用。作用是將由橋式整流電路,整流濾波后得到的直流輸入電壓轉(zhuǎn)變成穩(wěn)定的直流+5V輸出電壓,為了改善紋波電壓,常在輸入端接入電容CJ3,我所選用的電容容量為100uF。兩個(gè)電容應(yīng)直接接在穩(wěn)壓器的引腳處。圖8直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖直流電機(jī)直流電能變?yōu)闄C(jī)械能,作為機(jī)電執(zhí)行元部件,直流電機(jī)內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路?,F(xiàn)行的直流電機(jī)都是旋轉(zhuǎn)電樞式。直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有以下幾方面:①調(diào)速范圍廣,且易于平滑調(diào)節(jié)。③易于控制,可靠性高。(1)直流電機(jī)原理及優(yōu)點(diǎn)用單片機(jī)控制直流電機(jī)時(shí),需要加驅(qū)動電路,為直流電機(jī)提供足夠大的驅(qū)動電流。如果是驅(qū)動單個(gè)電機(jī),并且電機(jī)的驅(qū)動電流不大時(shí),我們可用三極管搭建驅(qū)動電路,不過這樣要稍微麻煩點(diǎn)。例如,達(dá)林頓驅(qū)動器可同時(shí)驅(qū)動8個(gè)電機(jī),每個(gè)電機(jī)由單片機(jī)一個(gè)IO口控制,當(dāng)需要調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),是單片機(jī)的相應(yīng)IO口輸出不同占空比的PWM波形即可。占空比是指高電平持續(xù)時(shí)間在一個(gè)周期時(shí)間內(nèi)的百分比。當(dāng)利用單片機(jī)IO口輸出PWM信號時(shí),可采用以下三種方法:①利用軟件延時(shí)。②利用定時(shí)器。③利用單片機(jī)自帶的PWM控制器,如PIC單片機(jī),AVR單片機(jī),但STC89系列單片機(jī)無此功能。在單片機(jī)系統(tǒng)中,通常用LED數(shù)碼顯示器來顯示各種數(shù)字或符號。八段LED顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管組成。LED顯示器有兩種不同的形式:一種是發(fā)光二極管的陽極都連在一起的,稱之為共陽極LED顯示器;另一種是發(fā)光二極管的陰極都連在一起的,稱之為共陰極LED顯示器。本次設(shè)計(jì)采用共陽極極接法。本系統(tǒng)采用動態(tài)掃描顯示接口電路,動態(tài)顯示接口電路是把所有顯示器的8個(gè)筆劃段ah同名端連在一起,而每一個(gè)顯示器的公共極COM各自獨(dú)立地受I/O線控制。也就是說我們可以采用分時(shí)的方法,輪流控制各個(gè)顯示器的COM端,使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮。圖12 七(八)段LED顯示器、~,通過軟件編程,先把所要顯示的數(shù)據(jù)放入存儲單元,然后把數(shù)據(jù)送入段選通對應(yīng)的地址,再選通某一個(gè)LED,逐步完成四個(gè)LED的顯示。各段碼位的對應(yīng)關(guān)系如下表 2 :段碼位D7D6D5D4D3D2D1D0顯示段DPGFEDCBA用LED顯示器顯示十六進(jìn)制和空白字符與P的顯示段碼如下表 3 所示:字型共陽極段碼共陰極段碼字型共陽極段碼共陰極段碼012C0H3FH990H6FHF9H06HA88H77HA4H5BHB83H7CH3B0H4FHCC6H39H499H66HDA1H5EH592H6DHE86H79H67882H7DHF84H71HF8H07H空白FFH00H80H7FHP8CH73H共陰和共陽結(jié)構(gòu)的LED顯示器各筆畫段名和安排位置是相同的,當(dāng)二極管到同事,相應(yīng)的筆畫段發(fā)亮,由發(fā)亮的筆畫段組合從而顯示各種字符。例如,對于共陰極LED顯示器,當(dāng)共陰極接地(位0電平),而陽極dp,g,f,e,d,c,b,a各段為01110011時(shí),顯示器顯示“P”字符,即對于共陰極LED顯示器,”P”字符的字形碼是0*73。由于LED顯示器是以LED為基礎(chǔ)的,所以它的光、電特性及極限參數(shù)意義大部分與發(fā)光二極管相同。所有段的發(fā)光強(qiáng)度中最大值與最小值之比。脈沖占空比越小,脈沖正向電流可以越大。用單片機(jī)吸收電流驅(qū)動,列掃描驅(qū)動使用三極管,按每段6mA電流算,全顯示字型“8”時(shí),每個(gè)數(shù)碼管需6mA8=48mA。由于單片機(jī)每個(gè)段碼輸出口需吸收48mA電流,因此在電路設(shè)計(jì)中要在P0口加一個(gè)上拉電阻。 圖13顯示電路 控制驅(qū)動電路主要電動機(jī)、繼電器及相應(yīng)的元件構(gòu)成,它根據(jù)液位檢測電路的實(shí)際需要控制電機(jī)的啟動、停止,從而能自動地控制液位的高度。通過單片機(jī)產(chǎn)生控制信號,控制驅(qū)動電路,然后在驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲。系統(tǒng)軟件程序主要完成初始化工作,輸入輸出控制,是否需要報(bào)警,以及處理完成顯示部分與調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號輸出。5.1設(shè)計(jì)軟件簡介Keil C51的V8. xx是目前世界上最好的51單片機(jī)的匯編和C語言的開發(fā)工具。在此次設(shè)計(jì)中采用開發(fā)環(huán)境的正是此項(xiàng)。為項(xiàng)目建一個(gè)單獨(dú)的文件夾,然后選擇子文件夾并鍵入項(xiàng)目的名稱。在命名項(xiàng)目名稱后,彈出的對話框,其中顯示的是器件數(shù)據(jù)庫,用戶只要選擇所需要的MCU就可以了。添加配置啟動代碼:,可在每個(gè)project中加入這個(gè)文件。5.2軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用環(huán)境簡介(1)Target標(biāo)簽:單擊Target標(biāo)簽,其中各參數(shù)設(shè)置如下:
①Xtal(MHz):設(shè)置單片機(jī)的工作的頻率。單片機(jī)的EA引腳接高電平,則一定需要選中這個(gè)選項(xiàng)。
(2)Output標(biāo)簽:
①Select Folder for Objects:選擇編譯之后的目標(biāo)文件存儲在哪個(gè)目錄。
③Create Executable:生成omf以及hex文件。
⑤Create Library:生成lib庫文件。用戶可以在Listing標(biāo)簽中設(shè)置*.lst、*.m51文件的各種選項(xiàng)。
(5)A51標(biāo)簽:A51標(biāo)簽用來設(shè)置匯編器的特別工具選項(xiàng),如宏處理和條件匯編等。此連接器處理外部和全局?jǐn)?shù)據(jù),并將可重定位的段分配到固定的地址上。也可以在命令行上輸入相應(yīng)的目標(biāo)模塊的名字的組合來運(yùn)行本
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