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正文內(nèi)容

基于plc及現(xiàn)場總線的小區(qū)地下停車場控制系統(tǒng)設(shè)計-rr-在線瀏覽

2025-03-07 14:18本頁面
  

【正文】 展望。在整個交通運輸系統(tǒng)進行智能化建設(shè)的大背景下,作為其中的一個重要部分,停車場的建設(shè)必將是智能化管理模式ISJ。計算機技術(shù)的日益成熟與完善,電子產(chǎn)品價格的大幅度下降和性能的大幅度提高,通信技術(shù)與產(chǎn)品的成熟為建設(shè)智能停車場提供了技術(shù)與物質(zhì)條件。這兩點的結(jié)合促使停車場向智能化管理方向發(fā)展。智能化停車是以綜合布線系統(tǒng)為基礎(chǔ),以計算機網(wǎng)絡(luò)為橋梁,綜合配置停車場及其內(nèi)部各功能子系統(tǒng),全面實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、智能化停車系統(tǒng)的綜合管理。汽車作為一種越來越普遍的交通工具其作用正被人們所重視,同時相應(yīng)的停車問題也困擾著人們:停車難、取車難、停車手續(xù)繁瑣、收費不明確。國內(nèi)智能化停車管理系統(tǒng)是將國外最先進的停車場自動收費系統(tǒng)與國內(nèi)各類停車場的現(xiàn)狀相結(jié)合,研發(fā)出一整套適合國內(nèi)停車場使用的現(xiàn)代建筑技術(shù)和高新信息技術(shù)相結(jié)合的智能化管理收費系統(tǒng),具體講就是以系統(tǒng)功能集成,計算機網(wǎng)絡(luò)與停車場自動化等多種技術(shù)集成為基礎(chǔ),達到信息網(wǎng)高度共享,全(半)自動化管理程度的智能化系統(tǒng),具有方便快捷、形式靈活、收費準(zhǔn)確可靠、靈敏度高、保密性強、使用壽命長、功能強大等優(yōu)點。前者指的是作為整個智能交通系統(tǒng)的一部分,要求它能與智能交通系統(tǒng)進行信息互動,即停車場不但能實時提供泊位的狀態(tài)信息,為整個交通系統(tǒng)的疏導(dǎo)和指揮提供參考,又能接收來自交通指揮中心的指令信息,接受統(tǒng)一調(diào)度安排。要建立智能停車場的體系結(jié)構(gòu),首先應(yīng)確定系統(tǒng)的用戶服務(wù)要求,也就是明確停車場管理系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能。交通管理部門對停車場的功能需求是滿足停車需要、調(diào)節(jié)交通,提供停車場準(zhǔn)確的泊位變化信息,能夠讓需要停車的車輛進入停車場停車,避免車輛因二次尋找停車場而在道路上迂回,以此來緩解交通壓力,使整個交通有序運行。停車場管理者對停車場的功能需求是保證車輛安全、計費收費、方便用戶停車等,鑒于此停車場應(yīng)該具有車輛出入控制、停車時長統(tǒng)計、費用計算、泊位誘導(dǎo)、車輛識別的功能,同時應(yīng)該能夠從系統(tǒng)中獲取停車場的實時和歷史利用情況為停車場的發(fā)展提供決策依據(jù)。因此,綜合以上三方面對停車場管理的功能需求,把智能停車場中的停車服務(wù)功能和交通導(dǎo)行服務(wù)功能歸納起來,智能停車場應(yīng)至少具備以下幾個功能:(1)出入口車流量檢測;(2)出入口車輛控制;(3)車型、車牌識別;(4)泊位預(yù)訂;(5)泊位誘導(dǎo);(6)泊位信息采集、處理;(8)智能反向?qū)ぼ嚕?9)收費管理;(10)安全監(jiān)控;(11)與區(qū)域或城市停車管理中心通信。智能停車場系統(tǒng)為了保證車輛安全和交通方便,迫切需要采用自動化程度高、方便快捷的停車場自動管理系統(tǒng),提高停車場管理水平。停車場管理系統(tǒng)正在向大型化、復(fù)雜化、集成化和高科技化方向發(fā)展,智能停車場系統(tǒng)已經(jīng)被納入智能建筑的一個重要子系統(tǒng),并且正與智能建筑的其它子系統(tǒng)進一步高度集成[5]。新型的智能停車場將生活理念和建筑藝術(shù)、信息技術(shù)、計算機電子技術(shù)等現(xiàn)代高科技完美結(jié)合,提供的是一種操作簡單、使用方便、功能先進的人性化系統(tǒng)。機械式停車場是國內(nèi)停車場主要的一種,機械式停車場是指停車場完全由機械停車設(shè)備如曳引驅(qū)動機、導(dǎo)向輪、載車板、橫移裝置、控制柜、召喚操作盤、升降回轉(zhuǎn)裝置、搬運器等構(gòu)成。因其停車方式多樣獨特,具有很強的應(yīng)用性。智能停車場系統(tǒng)平面停車場系統(tǒng)因其主要采取感應(yīng)式IC卡讀卡方式,所以也叫感應(yīng)式停車場系統(tǒng)。 智能立體停車庫智能立體停車庫系統(tǒng)又叫垂直升降式停車系統(tǒng)或電梯式立體停車庫系統(tǒng)。其高度的智能檢測和完善的服務(wù)體系可實現(xiàn)零也障運行。通過鍵盤密碼和IC卡即可實現(xiàn)汽車存取、收費的過程,操作簡單、存取方便;并且可以與城市停車收費系統(tǒng)連接,可實現(xiàn)全市停車收費一卡通,并可加裝監(jiān)視系統(tǒng)與小區(qū)聯(lián)網(wǎng)。模塊化智能型立體車庫不再是一個整體建筑,它由獨立的模塊組合而成,如停車位、升降裝置、智能載車器等分散的零部件,修建時只要像搭積木一樣把各個零部件組裝起來,就成了一個標(biāo)準(zhǔn)的立體車庫,具有節(jié)省時間、成本低等優(yōu)點[4]。遙控器攜帶方便、價格便宜,安裝簡單。其產(chǎn)品經(jīng)歷了由撥碼式到脈沖式再到循環(huán)式的發(fā)展過程,目前已日趨成熟。特殊車輛處理(如:警車、軍車等各種免費車輛)。畫中畫功能。停車區(qū)域引導(dǎo):LED提示來車停到哪一個區(qū)域。語音+LED顯示:語音及LED顯示禮貌用語、操作提示或其他信息。自動出卡:臨時車主按鍵取臨時停車卡,(無車不發(fā)卡,取卡即起閘)  停車信息記錄:記錄所讀卡的時間、卡號、卡類型等信息。 車輛確認(rèn):讀卡時顯示入場時間、卡號、車牌號等并確認(rèn)是否與儲存的入場卡是同一張卡 圖像對比:拍攝出場車輛圖片,并自動調(diào)出該卡對應(yīng)車輛入場圖片進行對比,確認(rèn)是否同一車輛。 收卡:臨時車在完成收費后自動或人工收回臨時卡。 停車場智能管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)以授權(quán)形式管理用戶卡片,管理者可以對崗位操作點收費標(biāo)準(zhǔn),智能卡的發(fā)行等進行功能設(shè)定,系統(tǒng)一經(jīng)設(shè)定后,崗位的權(quán)限范圍和職責(zé)也得到規(guī)定;卡的期限等均在管理者的掌握之中,持卡者駕車出場時電腦便會按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)合理收費。停車場系統(tǒng)每一刻的所有動作都如實地記錄、整理、統(tǒng)計。智能停車場主要由人口、出口和中心管理三大部分組成。(2) 出口部分出口部分主要由內(nèi)含感應(yīng)式IC卡讀寫器、攝像機、對講分機、出口控制板、全自動路閘、車輛檢測線圈和汽車影像對比系統(tǒng)組成?! ≌麄€智能停車場系統(tǒng)是一個全電腦管理系統(tǒng),它需要實時檢測各車位情況,智能停車場系統(tǒng)為此可在每個車位設(shè)置一個檢測器,通過信號處理器并入管理軟件子系統(tǒng),經(jīng)管理軟件分析后將當(dāng)前的最佳停車車位給司機顯示在車位顯示屏上,同時車位提示燈開啟并閃亮,提示司機在此停車。 2. 防盜系統(tǒng) 防盜系統(tǒng)是一套在各個車位加裝的高碼位遙控器,它與車位檢測器并行工作。如無解碼取車,則報警系統(tǒng)工作并聯(lián)動相關(guān)報警器或啟動監(jiān)視系統(tǒng)進行錄像,防止車輛被盜。主要是對停車庫進行保安監(jiān)視,確保停車安全可靠。當(dāng)車輛進庫刷卡或取票時,抓拍控制器工作,啟動攝像機攝錄一幅該車輛圖像并連同司機所持的卡或票的信息一并存人系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)。若信息吻合,則自動路閘起欄放行車輛;否則,提示信息不予放行并自動報警。6. 基于現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)的中心管理系統(tǒng)中心軟件管理系統(tǒng)是整套停車場智能管理系統(tǒng)的核心部分,智能停車場系統(tǒng)它主要由功能較強的PC機和打印機等外圍設(shè)備組成。系統(tǒng)具有密碼保護功能,阻止非授權(quán)者侵入管理程序,并具有很強的圖形顯示功能,能把停車庫平面圖、泊車位的實時占用、出入口開閉狀態(tài)以及通道封鎖等情況在屏幕上顯示出來,便于停車場的管理與調(diào)度。系統(tǒng)軟件選定在Windows NT和Windows 2000/Xp平臺上,底層數(shù)據(jù)庫采用SQL Server 2000,可根據(jù)用戶要求聯(lián)接FoxPro、Access95/97/2000、Oracle、Informix等。智能停車場系統(tǒng)作為一種先進的產(chǎn)品最終是為人服務(wù),它不能脫離以人為本的原則,否則技術(shù)再先進也是一種浪費。對于智能化的停車場除了一些基本功能而外還應(yīng)具備以下的功能?!?1)接受手動輸入信號,便于調(diào)試安裝; (2)延時、欠壓、過壓自動保護; (3)可緩沖接受兩條抬閘指令,可連續(xù)過車; (4)電閘帶RS485通信接口,可接受收費管理電腦的直接控制; (5)具有卸荷裝置,以防止外力損壞; (6)具有防砸車控制系統(tǒng),確保車輛安全; (7)行程控制以光電開關(guān)代替機械行程開關(guān),使用壽命長; (8)兼容性好,確保不同類型客戶的需求; (9)具有一套平衡機構(gòu),保證運行輕快、平穩(wěn)、輸入功率??; (10)增設(shè)緊急手動裝置,以防止意外事件的發(fā)生; (11)全電路無觸點控制系統(tǒng),確保車輛安全。記錄數(shù)據(jù)可隨時被有權(quán)限的管理員或領(lǐng)導(dǎo)訪問及卸載。支持其它授權(quán)工作站調(diào)閱數(shù)據(jù)(事件和圖像); (9)生成各類統(tǒng)計報表,具有強大的數(shù)據(jù)檢索查詢功能;  (10)軟件系統(tǒng)具有良好的兼容性及資料保密性;  (11)停車場管理軟件具有聯(lián)網(wǎng)功能,可通過遠程實時監(jiān)視與控制;  (12)全中文菜單式操作界面,操作簡單、方便;  (13)具備完善的財務(wù)監(jiān)控和統(tǒng)計報表,預(yù)防資金的流失,主控中心可通過網(wǎng)絡(luò)實時查詢財務(wù)報表;  (14)呼叫對講功能,在任何時刻都可與指揮中心對講聯(lián)系;  (15)易升級,可根據(jù)功能需求隨時升級系統(tǒng)軟件;  (16)多種的溫馨語音提示,不僅向車主發(fā)出問候,同時具備發(fā)布天氣預(yù)報等功能。  (2)車輛出入全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng),嚴(yán)密控制持卡者進、出場的行為符合“一卡一車”的要求;  (3)指揮并控制出入口各設(shè)定功能及進行系統(tǒng)動態(tài)控制;  (4)高可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測系統(tǒng),防砸車裝置可保證無論是進場車輛或發(fā)生倒車的車輛,只要在閘桿下停留,閘桿就不會落下,具有手動方式起桿功能;  (5)滾動式LED中文電子顯示屏提示,空車位顯示,使用戶和管理者一目了然;  (6)具備UPS,保證在系統(tǒng)斷電的情況下,系統(tǒng)至少正常運行1h以上;  (7)智能控制器帶RS485通信接口,可實現(xiàn)多個出入口的聯(lián)網(wǎng)運行。在一臺電腦內(nèi),可以將總線設(shè)想為數(shù)據(jù)旅行的高速公路。工業(yè)總線可分為以下三種基本類型:傳感器級總線、設(shè)備級總線和現(xiàn)場級總線。另外,由于設(shè)備及總線與現(xiàn)場總線有時完成相同的功能,因此它們之間是互相關(guān)聯(lián)的,并且可以同時并存于同一系統(tǒng)中。1. 485網(wǎng)絡(luò)RS485/MODBUS是現(xiàn)在流行的一種工業(yè)組網(wǎng)方式,其特點是實施簡單方便,而且現(xiàn)在支持RS485的儀表又特別多。至少在低端市場上,RS485/MODBUS仍將是最主要的工業(yè)組網(wǎng)方式。HART技術(shù)主要被國外幾家大公司壟斷,近些年國內(nèi)也有公司在做,但還沒有達到國外公司的水平。但從國內(nèi)情況來看,還沒有真正用到這部分功能來進行設(shè)備聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,最多只是利用手操器對其進行參數(shù)設(shè)定。3. FieldBus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線技術(shù)是控制、計算機、通訊技術(shù)的交叉與集成,幾乎涵蓋了所有連續(xù)、離散工業(yè)領(lǐng)域,如過程自動化、制造加工自動化、樓半自動化、家庭自動化等等?,F(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展體現(xiàn)為兩個方面:一個是低速現(xiàn)場總線領(lǐng)域的不斷發(fā)展和完善;另一個是高速現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展。從實際應(yīng)用狀況看,大多數(shù)現(xiàn)場總線,都能較好地實現(xiàn)速率要求較低的過程控制。它的出現(xiàn)標(biāo)志著自動化控制技術(shù)又一個新時代的開始。其關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向、多節(jié)點、總線式的全數(shù)字化通信。然而,到目前為止,現(xiàn)場總線還沒有形成真正統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),ProfiBus、CANbus、CCLink等多種標(biāo)準(zhǔn)并行存在,并且都有自己的生存空間。目前,支持現(xiàn)場總線的儀表種類還比較少,可供選擇的余地小,價格又偏高,用量也較小。150多年前出現(xiàn)的基于5-13psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)(PCS,Pneumatic Control System氣動控制系統(tǒng)),標(biāo)志著控制理論初步形成,但此時尚未有控制室的概念;20世紀(jì)50年代,隨著基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號的模擬過程控制體系被提出并得到廣泛的應(yīng)用,標(biāo)志了電氣自動控制時代的到來,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ),設(shè)立控制室、控制功能分離的模式也一直沿用至今;20世紀(jì)70年代,隨著數(shù)字計算機的介入,產(chǎn)生了“集中控制”的中央控制計算機系統(tǒng),而信號傳輸系統(tǒng)大部分是依然沿用4-20mA的模擬信號,不久人們也發(fā)現(xiàn)了伴隨著“集中控制”,該系統(tǒng)存在著易失控、可靠性低的缺點,并很快將其發(fā)展為分布式控制系統(tǒng)(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng));微處理器的普遍應(yīng)用和計算機可靠性的提高,使分布式控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,由多臺計算機和一些智能儀表以及智能部件實現(xiàn)的分布式控制是其最主要的特征,而數(shù)字傳輸信號也在逐步取代模擬傳輸信號。設(shè)備之間彼此通信、控制,在精度、可操作性以及可靠性、可維護性等都有更高的要求。1984年,現(xiàn)場總線的概念得到正式提出。不同的機構(gòu)和不同的人可能對現(xiàn)場總線有著不同的定義,不過通常情況下,大家公認(rèn)現(xiàn)場總線的本質(zhì)體現(xiàn)在以下六個方面:用于過程自動化和制造自動化的現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表互連的現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)。用戶可以根據(jù)自身的需求選擇不同廠家或不同型號的產(chǎn)品構(gòu)成所需的控制回路,從而可以自由地集成FCS。通信線供電方式允許現(xiàn)場儀表直接從通信線上攝取能量, 這種方式提供用于本質(zhì)安全環(huán)境的低功耗現(xiàn)場儀表, 與其配套的還有安全柵。從以上內(nèi)容我們可以看到,現(xiàn)場總線體現(xiàn)了分布、開放、互聯(lián)、高可靠性的特點,而這些正是DCS系統(tǒng)的缺點。FCS則采取一對多雙向傳輸信號,采用的數(shù)字信號精度高、可靠性強,設(shè)備也始終處于操作員的遠程監(jiān)控和可控狀態(tài),用戶可以自由按需選擇不同品牌種類的設(shè)備互聯(lián),智能儀表具有通信、控制和運算等豐富的功能,而且控制功能分散到各個智能儀表中去。也正是由于FCS的以上特點使得其在設(shè)計、安裝、投運到正常生產(chǎn)都具有很大的優(yōu)越性:首先由于分散在前端的智能設(shè)備能執(zhí)行較為復(fù)雜的任務(wù),不再需要單獨的控制器、計算單元等,節(jié)省了硬件投資和使用面積;FCS的接線較為簡單,而且一條傳輸線可以掛接多了設(shè)備,大大節(jié)約了安裝費用;由于現(xiàn)場控制設(shè)備往往具有自診斷功能,并能將故障信息發(fā)送至控制室,減輕了維護工作;同時,由于用戶擁有高度的系統(tǒng)集成自主權(quán),可以通過比較靈活選擇合適的廠家產(chǎn)品;整體系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性也大為提高。(FoundationFieldbus 簡稱FF)這是以美國FisherRousemount公司為首的聯(lián)合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協(xié)議于1994年9月合并的?;饡F(xiàn)場總線采用國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡化模型(1,2,7層),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,另外增加了用戶層。后者傳輸速率為1Mbit/,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無線發(fā)射,協(xié)議符號IEC11582標(biāo)準(zhǔn)。2. CAN(ControllerAreaNetwork 控制器局域網(wǎng))最早由德國BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領(lǐng)域,其總線規(guī)范已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn),得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時間短,具有自動關(guān)閉功能
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