【畢業(yè)論文設(shè)計(jì)】基于plc的自動(dòng)識(shí)別分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-07 13:52本頁面
【正文】 為好，即選三相異步電動(dòng)機(jī)，為籠型異步電動(dòng)機(jī)。在夾子當(dāng)中，內(nèi)置了對(duì)大小球的位置開關(guān)，這就是能分辨大小球的主要原理。用其機(jī)械手將捉住的小球通過電動(dòng)機(jī)和限位開關(guān)的控制，將大小球分選的各個(gè)位置上，而該系統(tǒng)由PLC控制，可以達(dá)到全程自動(dòng)運(yùn)行。圖31 整體原理圖 控制要求機(jī)械手的控制要求分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種方式。如，按“上升”按鈕，機(jī)械手上升，松開“上升”按鈕，停止上升。直到按下停止按鈕，機(jī)械手就停止。主電路： 1．電動(dòng)機(jī)控制機(jī)械臂上下左右運(yùn)動(dòng)和架子的收放?？刂齐娐罚河蒔LC控制繼電器線圈來控制主電路的上下左右運(yùn)動(dòng)和抓釋小球。上限位開關(guān)SQ1和左限位SQ3開關(guān)被壓下，原點(diǎn)顯示燈亮。此時(shí)，若碰到的是小球，則小球的限位開關(guān)SQ4閉合（這里閉合時(shí)一瞬間，基于后面又要用到小球的限位開關(guān)，一閉合由步進(jìn)指令直接執(zhí)行下一步指令）；若碰到的是大球，則打球的限開關(guān)SQ5閉合。 ，撿球裝置右行碰到另一個(gè)右限位開關(guān)（大球的右限位開關(guān)SQ5）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將大球釋放到小球箱里，然后返回到原位?？紤]到機(jī)械手會(huì)在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生搖擺和不穩(wěn)定，加入時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)這功能。而右邊兩個(gè)則是自動(dòng)模式的啟動(dòng)按鈕，在模擬的時(shí)候，按了啟動(dòng)按鈕，由于沒有現(xiàn)實(shí)中的位置開關(guān)，則需要手動(dòng)按下限位開關(guān)，達(dá)到模擬效果。 步進(jìn)梯形圖 5 程序調(diào)試 手動(dòng)模式程序調(diào)試此次調(diào)試用的是GX Developer程序，其中運(yùn)用到GX simulator進(jìn)行仿真調(diào)試。(2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。再按一下回原點(diǎn)的按鈕X0看機(jī)械手是否能回到原點(diǎn)。限位開關(guān)都是點(diǎn)動(dòng)的，只有一直處于那位置才會(huì)一直閉合，按鈕順序如下圖51所示 圖51 按鍵流程圖 軟件編程0 LD X000 30 OUT Y0011 SET S600 31 LD M73 LD X014 32 OR M84 AND X012 33 OR M95 OUT Y007 34 LD M106 LD X001 35 LD M107 OUT Y006 36 OR M118 LD X001 37 OR M229 SET S601 38 OUT Y00311 LD X002 39 LD M1212 OUT Y005 40 OR M1313 LD X002 41 OR M1414 AND X003 42 OR M1515 SET S602 43 OR M1617 LD T1 44 OR M1718 OR M30 45 OR M18 19 ANI X004 46 OR M1920 OUT M30 47 OR M2021 LD M0 48 OUT Y00422 OR M1 49 STL S60023 OR M2 50 LDI X01024 OR M3 51 OUT M025 OR M21 52 LD X01026 OUT Y000 53 SET S62027 LD M4 55 STL S62028 OR M5 56 LDI X01229 OR M6 57 OUT M758 STL S601 88 OUT M1259 LD X005 89 STL S60260 ANI X006 90 LD T261 ANI X007 91 SET S60362 ANI X010 93 LDI X00463 ANI X011 94 ANI X01364 OUT M1 95 OUT M565 LD X006 96 LDI X00466 ANI X005 97 AND X01367 ANI X007 98 OUT T1 K568 ANI X010 101 LDI X00469 ANI X011 102 AND X01370 OUT M4 103 OUT T2 K1571 LD X007 106 STL S60272 ANI X005 107 LD M3073 ANI X006 108 OR M1374 ANI X010 109 ANI X00475 ANI X011 110 ANI T576 OUT M8 111 OUT M1377 LD X010 112 STL S60378 ANI X005 113 LD M3079 ANI X006 114 OR M1480 ANI X007 115 ANI X00481 ANI X011 116 ANI T582 OUT M10 117 OUT M1483 LD X011 118 STL S60484 ANI X005 119 LD M3085 ANI X006 120 OR M1586 ANI X007 121 ANI X00487 ANI X010 122 ANI T5123 OUT M15 153 OUT M20124 STL S605
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