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2025-03-07 12:29本頁(yè)面
  

【正文】 隨動(dòng)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出以一定的精度和速度跟蹤輸入的自動(dòng)控制系統(tǒng),并且輸入量是隨機(jī)的,不可預(yù)知的,主要解決有一定精度的位置跟隨問(wèn)題,如數(shù)控機(jī)床的刀具給進(jìn)和工作臺(tái)的定位控制,工業(yè)機(jī)器人的工作動(dòng)作,導(dǎo)彈制導(dǎo)、火炮瞄準(zhǔn)等。位置隨動(dòng)系統(tǒng)要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化,輸出響應(yīng)的快速性、靈活性和準(zhǔn)確性為位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主要特征。小四號(hào),宋體關(guān)鍵詞小四號(hào),黑體,頂格書寫:隨動(dòng)系統(tǒng);串聯(lián)校正;相角裕度;小四號(hào),宋體,35個(gè)關(guān)鍵詞 目 錄黑體三號(hào),居中,“目錄”兩字之間空兩格。二、三級(jí)標(biāo)題用四號(hào)宋體 1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)小三號(hào)字,黑體 位置隨動(dòng)系統(tǒng)工作原理四號(hào)字,黑體位置隨動(dòng)系統(tǒng)通常由測(cè)量元件、放大元件、伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、齒輪系及繩輪等組成,采用負(fù)反饋控制原理工作,其原理圖如圖1所示。上下與正文空一行。負(fù)載固定在電位器Rc的滑臂上,因此電位器Rc的輸出電壓Uc和輸出位移成正比。當(dāng)偏差ΔU=0時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),負(fù)載停止移動(dòng)。測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋與電動(dòng)機(jī)速度成正比,用以增加阻尼,改善系統(tǒng)性能。上下與正文空一行。[1] 謝紅衛(wèi). 現(xiàn)代控制系統(tǒng). 高等教育出版社,2007宋體,五號(hào)[2] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理. 科學(xué)出版社,2007[3] 黃忠霖. 自動(dòng)控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn). 國(guó)防工業(yè)出版社,,2007 附 錄課程設(shè)計(jì)中的程序
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