電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-06 02:59本頁(yè)面
【正文】 得一段使電流保持為最大值的恒流過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。電樞回路采用晶閘管三相全控橋式整流調(diào)壓電路，速度調(diào)節(jié)器采用比例積分（PI）結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，電流超調(diào)量 5%，轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%（按退飽和方式計(jì)算）等指標(biāo)，采用電流截止負(fù)反饋以限制動(dòng)態(tài)過(guò)程的沖擊電流，從而使不可逆V－M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得更簡(jiǎn)單。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由給定電壓來(lái)確定，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓為，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出電壓作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號(hào)（ASR的輸出電壓的限幅值決定了ACR給定信號(hào)的最大值）；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入偏差電壓，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出電壓作為觸發(fā)電路的控制電壓（ACR輸出電壓的限幅值決定了晶閘管整流電壓的最大值）；控制著觸發(fā)延遲角，使電動(dòng)機(jī)在期望轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。突加給定電壓后，經(jīng)過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)器的跟隨作用，、都跟著上升，但是在沒(méi)有達(dá)到負(fù)載電流以前，電動(dòng)機(jī)還不能轉(zhuǎn)動(dòng)。由于機(jī)電慣性的作用，轉(zhuǎn)速不會(huì)很快增長(zhǎng)，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值，強(qiáng)迫電樞電流迅速上升。在這一階段中，ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而ACR一般不飽和。在這個(gè)階段中，ASR始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開(kāi)環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電流給定下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長(zhǎng)。為了克服這個(gè)擾動(dòng)，和也必須基本上按線性增長(zhǎng)，才能保持恒定。圖 第三階段（以后）是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入偏差電壓變負(fù)，使它開(kāi)始退出飽和狀態(tài)，和很快下降。直到時(shí)，轉(zhuǎn)矩，則dn/dt=0,轉(zhuǎn)速n才到達(dá)峰值（時(shí)）。在最后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段內(nèi)，ASR和ACR都不飽和，ASR起主導(dǎo)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用，而ACR則力圖使盡快地跟隨給定值。圖c、PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖2．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR原理（圖d） 當(dāng)輸入偏差減小到零時(shí)，其輸出由于積分作用還維持在限幅值，電動(dòng)機(jī)仍加速，轉(zhuǎn)速超調(diào)。（1）．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的等效電路圖（2）．額定勵(lì)磁下直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖在零初始條件下，去等式兩側(cè)的拉氏變換，得電壓與電流間的傳遞函數(shù)， 電流與電動(dòng)勢(shì)的傳遞函數(shù) （3）．整個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)時(shí)，結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)為當(dāng)時(shí)，結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)為再VM系統(tǒng)中，脈動(dòng)的電流會(huì)增加電機(jī)的發(fā)熱，同時(shí)也增加脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)機(jī)械產(chǎn)生不利。⑵設(shè)置平波電抗器本次試驗(yàn)中采用設(shè)置平波電抗器的方式。通常首先給定最小電流Idmin，再利用他計(jì)算所的總電感，減去電樞電感，即的平波電抗應(yīng)有的電感值。取脈沖的寬度為90176。～90176。6．測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī)原理圖測(cè)速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)為 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用的是鋸齒波觸發(fā)電路. 四、參數(shù)計(jì)算 1．整流變壓器容量的計(jì)算（1）．整流變壓器二次測(cè)電壓有效值的確定 要比較精確地計(jì)算二次相電壓必考慮以下因素：a）．最小控制角。計(jì)算?！?5176?！?5176。b)．電網(wǎng)電壓波動(dòng)。
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