【正文】 vKZZDC )(m inm a xm a x2 ?? ? （ 26） 初始值 C0 是一個恒定值，設(shè)置 C0 的目的是在正常負(fù)荷下，使調(diào)節(jié)器和加法器的輸出都能有一個比較適中的值。 加法器進(jìn)行加法運(yùn)算還是減法運(yùn)算，要根據(jù)調(diào)節(jié)閥的特性是氣開閥還是氣關(guān)閥，若選氣關(guān)閥，當(dāng)蒸汽流量加大時，給水量宜加大，則加法器進(jìn)行減法運(yùn)算，反之進(jìn)行加法運(yùn)算。 雙沖量控制系統(tǒng)考慮了蒸汽流量擾動對汽包水位的影響，但對給水流量擾動的影響未加考慮，因此適用于給水波動較小的場合。因此，如果給水母管壓力經(jīng)常有波動，給水調(diào)節(jié)閥前后壓差不易保持正常時，不宜采用雙沖量調(diào)節(jié)。 三沖量控制方式 為了使汽包水位得到更好的控制，考慮雙沖量控制中存在的問題，在雙沖量的基礎(chǔ)上再引入一個給水流量，就形成了一個三沖量控制系統(tǒng)，其設(shè)計的儀表圓圈圖和儀表方框圖如圖 , 圖 所示。利用前饋控制克服虛假水位的現(xiàn)象，利用串級克服給水量對鍋爐汽包液位的影響。主控制器采用比例度為 100%的比例控制器即 Gc(s)=1,副控制器是給水控制器，前饋控制為蒸汽流量控制，副控制器和前饋控制器的比例系數(shù)設(shè)置分別為 α W和α D。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程 設(shè)計論文 7 L T L YF CL CF T蒸 汽設(shè) 定 值給水 圖 鍋爐汽包水位三沖量控制系統(tǒng)儀表圓圈圖 圖 鍋爐 汽包水位三沖量控制系統(tǒng)方框圖 該系統(tǒng)的主要優(yōu)點是：當(dāng)負(fù)荷變化時，它能先于水位偏差進(jìn)行前饋控制，及時調(diào)節(jié)給水，以跟蹤蒸汽流量的變化，維持汽包內(nèi)的物料平衡，克服虛假水位，減少水位的動態(tài)偏差；由給水流量為副被控變量構(gòu)成的副回路，可及時消除給水流量的自身干擾（主要由給水壓力的波動引起的）對水流的影響。 汽包水位控制規(guī)律 調(diào)節(jié)規(guī)律選擇 內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程 設(shè)計論文 8 本設(shè)計主調(diào)節(jié)器選用 PI 調(diào)節(jié)規(guī)律，其特點為當(dāng)給定值或擾動變化時，待系 統(tǒng)穩(wěn)定后，被控參數(shù)沒有靜差。它適用于對象純滯后時間不長，時間常數(shù)也不大，而又不允許被控參數(shù)有靜差的場合 [4]。副調(diào)節(jié)器選用 PI調(diào)節(jié)規(guī)律由于副被控參數(shù)是給水流量。 （ 2）控制閥的開閉形式選定 控制閥的選取一般要從生產(chǎn)安全角度來考慮，如果高壓蒸汽是供給蒸汽透平機(jī)等的，為保護(hù)這些設(shè)備以選擇氣開閥為宜。 （ 3） LC 控制器的正反作用選擇 將控制系統(tǒng)看成負(fù)反饋系統(tǒng)，若控制閥為氣關(guān)閥時控制器為正作用，若控制閥為氣開閥時控制器為反作用。由于工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)節(jié)閥絕大部分為氣動調(diào)節(jié)閥，所以要選擇調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)方式。 副環(huán) :調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)式，符號為“ +”；當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度增大時，流量增大，因而副對象符號為“ +”；副變送器符號為“ +”，副調(diào)節(jié)器符號應(yīng)為“ ”，故選擇正作用。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程 設(shè)計論文 9 第 3 章 simulink 建模 假設(shè)某供汽量為 120t/H 的鍋爐，其被控對象的傳遞函數(shù)分別為 若采用三沖量控制方案，如圖 所示，其中蒸汽流量變送器α D=， Gm3(s)=3,給水流量檢測變送器α WGm2=，差壓變送器的轉(zhuǎn)換系數(shù) Gm1=。 圖 鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)仿真框圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程 設(shè)計論文 10 第 4 章 simulink 仿真與優(yōu)化設(shè)計 如圖 ，畫完鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的仿真框圖后，首先需要進(jìn)行參數(shù)整定，按照第三章所述給主、副調(diào)節(jié)器的 P、 I、 D參數(shù)分別賦值，然后采用臨界振蕩法確定參數(shù)，增大主調(diào)節(jié)器的 P參數(shù) ,發(fā)現(xiàn)階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減的趨勢。 如圖 ，在蒸汽干擾可測的情況下，為了克服干擾對控制系統(tǒng)的影響，就可以構(gòu)成前饋加串級的三沖量控制，其中 Kp=9。Kd=0,主調(diào)節(jié)器的 P、 I、 D參數(shù)和串級控制時一樣，點擊運(yùn)行按鈕，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，系統(tǒng)的響應(yīng)曲線如圖。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程 設(shè)計論文 11 圖 不加 PID 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 通過觀察 圖 可知，在蒸汽干擾可測的情況下，通過調(diào)節(jié)控制器的 P、 I、 D參數(shù)，就可以使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，即在由外部干擾的情況下，三沖量控制系統(tǒng)可以滿足控制系統(tǒng)的要求。 剛開始設(shè)計時，在主、副控制器選擇上，考慮到主被控變量是鍋爐汽包水位，允許波動的范圍很小，要求無余差，主控制器選了 PI 控制。在串級系統(tǒng)整定時，采用臨界振蕩法，用這種方法將系統(tǒng)調(diào)試到接近最優(yōu)狀態(tài)。先經(jīng)過模擬仿真實驗然后在進(jìn)行直接實驗，不但提高系統(tǒng)的研發(fā)效率，減少系統(tǒng)設(shè)計中的調(diào)試時間，還增強(qiáng)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性，減少在系統(tǒng)研發(fā)中的資金投入。 通過此次課程設(shè)計，讓我對過程控制理論知識在實際應(yīng)用中有了比較深刻的認(rèn)識，提高了理論知識的學(xué)習(xí)，也檢查了自己存在的不足之處。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程 設(shè)計論文 參考文獻(xiàn) [1]王丹力 .MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計仿真應(yīng)用 [M]. 北京：中國電力出版社， 2022 [2]張曉華 .控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與 CAD[M].2版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [3]薛定宇 .控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計 — MATLAB 語言及應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 1996 [4] 劉元楊 .自動檢測和過程控制 [M].北京：冶金工業(yè)出版社， 2022 [5]李文濤 . 過程控制 . 第 1版 .北京：科學(xué)出版社， 2022 [6]劉文定 ,王東林 . 過程控制系統(tǒng)的 MTLAB仿真 . 北京：機(jī)械工程出版社， [7]郭陽寬，王正林 . 過程控制工程及仿真 . 北京：電子工業(yè)出版社， [8] 徐兵 .過程控制 [M].北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [9]張靜 .MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M].北京 .電子工業(yè)出版社 .2022. [10]王 芳 .整 PID控制在鍋爐汽包水位控制中的應(yīng)用 [D].濟(jì)南：山東大學(xué) .2022年 內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程 設(shè)計論文 請刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ The origin of taxation in the United States can be traced to the time when the colonists were heavily taxed by Great Britain on everything from tea to legal and business documents that were required by the Stamp Tax. The colonists39。 loan amp。 the explanation of the tax reform act of 1986 was more than thirteen hundred pages long (Pub. L. 99514, Oct. 22, 1986, 100 Stat. 2085). Commerce Clearing House, a publisher of tax information, released a version of the Internal Revenue Code in the early 1990s that was four times thicker than its version in 1953. Changes to the tax laws often reflect the times. The flat tax of 1913 was later replaced with a graduated tax. After the United States entered world war i, the War Revenue Act of 1917 imposed a maximum tax rate for individuals of 67 percent, pared with a rate of 13 percent in 1916. In 1924 Secretary of the Treasury Andrew W. Mellon, speaking to Congress about the high level of taxation, stated, The present system is a failure. It was an emergency measure, adopted under the pressure of war necessity and not to be counted upon as a permanent part of our revenue structure…. The high rates put pressure on taxpayers to reduce their taxable ine, tend to destroy individual initiative and enterprise, and seriously impede the development of productive business…. Ways will always be found to avoid taxes so destructive in their nature, and the only way to save the situation is to put the taxes on a reasonable basis that will permit business to go on