畢業(yè)設(shè)計(jì)—基于自動(dòng)尋跡的智能公交車系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-03-05 23:06本頁(yè)面
【正文】 學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編 (2022).北京 :北京理工大學(xué)出版社 ,2022. [7] 康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分） .高等教育出版社 ,2022. 附錄 源程序 include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit l0=P3^0。 sbit r0=P3^4。 sbit f0=P3^6。 sbit f2=P0^6。 sbit bf=P2^5。 sbit kg= P2^7。 //片選 sbit res = P2^1。 //dc=0_指令 ,DC=1_數(shù)據(jù) sbit sdin = P2^3。 //時(shí)鐘信號(hào) uchar sc,count,fc,vv,ff1,ff2,key,flag,zp。 //延時(shí)程序 uchar code hz[]={ /* 文字 : 車 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =12x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =12x16 */ 0x11,0xF6,0x00,0x02,0x3A,0xAA,0xFF,0x6A,0xAA,0x3A,0x02,0x00,0x06,0x01,0x02,0x05, 0x05,0x04,0x07,0x04,0x04,0x05,0x04,0x00, /* 文字 : ： */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =12x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =12x16 */ 0x48,0x24,0xF3,0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0xF9,0x09,0x08,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00, 0x00,0x04,0x04,0x04,0x07,0x00,0x00,0x00, /* 文字 : 程 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =12x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =12x16 */ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x8C,0x8C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /* 文字 : 一 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =12x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =12x16 */ 0xDF,0x09,0xF9,0x4F,0x88,0x44,0xEB,0x52,0x6A,0xC6,0x40,0x00,0x07,0x02,0x03,0x02, 0x02,0x00,0x07,0x04,0x04,0x07,0x00,0x00, /* 文字 : 公 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =12x12 */ /* 高度 不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =12x16 */ 0x22,0x12,0x0A,0x76,0x82,0x03,0x82,0x76,0x0A,0x12,0x02,0x00,0x04,0x04,0x04,0x02, 0x02,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,0x04,0x00, /* 文字 : 車 */ /* Trebuchet MS9。 uchar code str[]={ /* 文字 : 0 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x00,0x08,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x03,0x02,0x00,0x00, /* 文字 : 2 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x08,0x04,0x24,0x24,0xD8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, /* 文字 : 4 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x3C,0x24,0x24,0x24,0xC4,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, /* 文字 : 6 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x0C,0x04,0xE4,0x1C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00, /* 文字 : 8 */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x38,0x44,0x44,0x44,0xF8,0x00,0x00,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00, }。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x00,0xC0,0x20,0x20,0x60,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x00, /* 文字 : m */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x00,0x80,0x60,0x1C,0x02,0x00,0x04,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00, /* 文字 : s */ /* Trebuchet MS9。 此字體下對(duì)應(yīng)的 點(diǎn)陣為：寬 x高 =6x12 */ /* 高度不是 8的倍數(shù)，現(xiàn)調(diào)整為：寬度 x高度 =6x16 */ 0x00,0xC0,0x20,0x20,0x60,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x00, /* 文字 : m */ /* Trebuchet MS9。 void delay_ms1() { uchar z。z200。 } void delay_s() { uint x,y。x200。y5000。 } void delay_s1() { uint x,y。x100。y5000。 } void lf() { l0=1。 } void ls() { l0=0。 } void rf() { r0=1。 } void rs() { r0=0。 } void rb() { r0=0。 } // 前進(jìn)執(zhí)行程序 void forward() { lf()。 } void init_inte() { // EA=1。 //開外部中斷 1 EX0=1。 //外部中斷邊沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā) IT0=1。 } void init_time() { TMOD=0x01。 TL0=(655351)%256。 TR0=1。 } void write_(uchar ) { unsigned char i。 dc=0。i8。0x80) sdin=1。 =1。 sclk=1。 } void write_dat(uchar dat) { unsigned char i。 dc=1。i8。0x80) sdin=1。 dat=dat1。 sclk=1。 } void set_xy(u
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