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畢業(yè)論文-基于pid的簡單水溫控制系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽

2025-03-05 22:33本頁面
  

【正文】 統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)測量 25℃ ~125℃ 的溫度并予以顯示,精度為 ℃,準(zhǔn)確度 ℃。按鍵可以設(shè)定恒溫溫度,液晶能夠?qū)崟r顯示溫度、設(shè)定溫度、偏差、占空比等基本量。 系統(tǒng)的主要部 件有 7部分,分別是:溫度傳感器 DS18B STC89C52單片機(jī)、 LM1602液晶、 BTA06晶閘管(含光隔電路)、電爐、按鍵、電源模塊、串口通訊模塊。 溫度信號采集與轉(zhuǎn)換 圖 溫度信號采集與轉(zhuǎn)換原理圖 如圖 , C19 用于濾除高頻噪聲, ,DQ連接單片機(jī)的 P2^2口,組成單總線通信系統(tǒng),用于單片機(jī)和 DS18B20數(shù)據(jù)通信。當(dāng) P2^0為低電平是光隔右側(cè)的 6引腳導(dǎo)通,進(jìn)而控制晶閘管導(dǎo)通。 圖 控制晶閘管導(dǎo)通模塊原理圖 液晶顯示模塊 圖 液晶顯示模塊原理圖 總系 統(tǒng)原理圖 圖 系統(tǒng)總體原理圖 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件流程圖如下: 圖 軟件流程圖 6 設(shè)計體會及今后的改進(jìn)意見 開始液晶初始化相應(yīng)處理程序偏差存在 ?PID 調(diào)節(jié)是否設(shè)定加熱溫度單片機(jī)初始化是相應(yīng)處理程序讀一次溫度溫度偏差大于 10 ℃結(jié)束全功率調(diào)節(jié)是否 通過本次設(shè)計, 提高了對計算機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)理論的理解, 大大提升了 運(yùn)用理論解決現(xiàn)實(shí)問題的能力,本課題“簡單溫度控制系統(tǒng)”的設(shè)計與實(shí)現(xiàn),從先前查相關(guān)背景資料準(zhǔn)備到逐一突破的經(jīng)驗(yàn) 表現(xiàn)在以下 幾個 面: 首先, 對課題牽涉到的一些器件必須加以認(rèn)識和熟練運(yùn)用。然后將這個問題進(jìn)行分塊,根 據(jù)系統(tǒng)的指標(biāo)和功能框圖,明確各部分任務(wù),進(jìn)行各單元電路的設(shè)計、參數(shù)計算和器件選擇。 最后,在設(shè)計過程中遇到一些問題能夠獨(dú)立思考從而用所學(xué)知識得以解決,真正學(xué)會了學(xué)以致用,從中增強(qiáng)了對計算機(jī)控制這門課程的學(xué)習(xí)興趣 , 對 PID參數(shù)的調(diào)節(jié)也有了較為深入的了解。 參考文獻(xiàn) [1]楊剛,周群 . 電子系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)踐 [M]. 北京:電子工業(yè)出版社 , 2022. [2]張毅剛 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2022. [3]閻石 . 數(shù)字電路基礎(chǔ) [M]. 北京:高等教育出版社, 2022. [4]劉金琨 . 先進(jìn) PID控制及其 MATLAB仿真 [M]. 北京:中國電力出版社, 2022. [5]康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)(模擬部分) [M]. 武漢:高等教育出版社, 2022. [6]王建華,黃河清 . 計算機(jī)控制技術(shù) [M]. 北京 :高等教育出版社, 2022. [7]林敏,丁金華,田濤 . 計算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 [M]. 北京:國防工業(yè)出版社, 2022. 附 錄 PID算法程序 void auto_adjust(int NextPoint) { Error = setPoint NextPoint。//全開通 } else { SumError += Error。 // 當(dāng)前微分 LastError = Error。 open_duty = (int)(real_error+)。 TL0=0xB0。 if(num_counter(Sample_time*20)) num_counter=0。 } 鍵盤程序 void key_change() { static char key_num,bai=5,shi,ge。 key_num = keyscan()。//關(guān)閉定時器 kaitong=1。 prints(SV: D:)。 prints(P : I:)。 inttostrr(setPoint,buffer)。 goback_to_PID=0。 switch(key_num) { case 2: //溫度的十位加一 { bai++。 bai_ok=0。 } case 3:goback_to_PID=1,bai_ok=1。//退出手動調(diào)整 case 4:bai_ok=1。break。 if(bai==255) bai=9。 break。break。break。 switch(key_num) { case 2: //設(shè)定溫度的個位 { shi++。 shi_ok=0。 } case 3:goback_to_PID=1,shi_ok=1。 case 4:bai_ok=0。 case 5: { shi。 shi_ok=0。 } case 6:shi_ok=1。 default:shi_ok=0。 } } else { key_num = keyscan()。 if(ge==10) ge=0。 } case 3:goback_to_PID=1。 case 4:shi_ok=0。 case 5: { ge。 break。break。 } } delayl(150)。 inttostrr(setPoint,buffer)。 prints(buffer)。//重新啟動定時器 write_(0x01)。 } default:break。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal,
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