基于rtlinux的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-03-05 13:18本頁面
【正文】 內(nèi)核的不可搶先性，真正的實(shí)時(shí)進(jìn)程無法在標(biāo)準(zhǔn)的Linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)。RTLinux實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高效的可搶先的實(shí)時(shí)調(diào)度核心，全面接管中斷，并把Linux作為此實(shí)時(shí)核心的一個(gè)優(yōu)先級(jí)最低的進(jìn)程運(yùn)行。圖1是RTLinux的結(jié)構(gòu)圖。RTFIFO被Linux視為字符設(shè)備，最多可達(dá)150個(gè)，分別命名為/der/rtf0、/dev/rtf1……/dev/rtf63。圖2說明了RTFIFO的工作原理。RTLinux提供了應(yīng)用程序接口，借助這些API函數(shù)將實(shí)時(shí)處理部分編寫成內(nèi)核模塊，并裝載到RTLinux內(nèi)核中，運(yùn)行于RTLinux的內(nèi)核態(tài)。TCP/IP協(xié)議和以太網(wǎng)在Internet上的成功應(yīng)用吸引著越來越多控制程師。在較高的以太網(wǎng)傳輸速度下，現(xiàn)場智能處理單元的處理速度才是傳輸延遲的主要原因。目前，有許多數(shù)據(jù)庫開發(fā)商提供了Linux平臺(tái)上的數(shù)據(jù)庫軟件，例如Oracle、Sybase、Informix和MYSQL等都推出了Linux版本。2 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)分為現(xiàn)場和集中級(jí)。集中級(jí)由集中監(jiān)控站、維護(hù)站組成，分別執(zhí)行監(jiān)視、智能維護(hù)及診斷等功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。PLC的不足一方面在于其較高的價(jià)格，另一方面在于其難以實(shí)現(xiàn)非順序控制算法，以及缺乏對(duì)TCP/IP靈活的支持?，F(xiàn)場控制閘門的LCU采用相同的硬件配置。CPU板通過PC104總線與采樣模塊和輸出模塊相連。16通道的A/D采樣模塊PCM3718H完成模擬量的采集，分辨率為12位；16通道的數(shù)字I/O模塊PCM3730用于開關(guān)量的采集、控制閘門的啟動(dòng)和停止。系統(tǒng)采用了16端口的HUB。 系統(tǒng)軟件構(gòu)成系統(tǒng)的軟件也分為兩部分。此外裝有MYSQL的客戶端軟件包和維護(hù)及診斷軟件。LCU的軟件包括實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫客戶端軟件和控制程序。, for 。3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題。后者為Linux應(yīng)用環(huán)境，運(yùn)行于用戶空間，完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理、訪問數(shù)據(jù)庫和人機(jī)接口等工作。，完成實(shí)時(shí)任務(wù)的模塊主要包括以下兩個(gè)功能函數(shù)：Int init_module()；Void cleanup_module()。后者在模塊卸載時(shí)被調(diào)用，一般在調(diào)試或
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