[工學]第1章過程裝備控制綜述-在線瀏覽
2025-03-03 15:23本頁面
【正文】 氣動 Ⅱ 型和電動 Ⅱ 型）成為主流產(chǎn)品。 控制理論 ：出現(xiàn)了以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)，以極小值原理和動態(tài)規(guī)劃等最優(yōu)控制理論為基本特征的現(xiàn)代控制理論 ,傳統(tǒng)的單輸入單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多輸入多輸出系統(tǒng)領(lǐng)域。模糊控制、專家系統(tǒng)控制、模式識別技術(shù) 20世紀 70～ 80年代 過程控制系統(tǒng) ：最優(yōu)控制、非線性分布式參數(shù)控制、解耦控制、 模糊控制 自動化儀表 ：氣動 Ⅲ 型和電動 Ⅲ 型，以微處理器為主要構(gòu)成單元的智能控制裝置。 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況及特點 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況及特點 控制理論 ：人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 20世紀 90年代至今 ：信息技術(shù)飛速發(fā)展 過程控制系統(tǒng) ：管控一體化現(xiàn)場，綜合自動化是當今生產(chǎn)過程控制的發(fā)展方向?，F(xiàn)場儀表的數(shù)字化和智能化，形成了真正意義上的全數(shù)字過程控制系統(tǒng)。 被控過程的復雜性 過程控制涉及范圍廣，被控對象較復雜 控制方案的多樣性 過程控制系統(tǒng)的控制方案非常豐富 自動化技術(shù)的應用范疇 宇航方面 ： 同步衛(wèi)星（隨動控制系統(tǒng)）衛(wèi)星的發(fā)射與回收（神州 5號飛船，航天飛機）自動關(guān)機、點火系統(tǒng) 軍事方面 ： 火炮自動點火、巡航導彈 其他方面 ：農(nóng)業(yè)（病蟲害防治、專家系統(tǒng)） 社會科學（計劃生育，人口增長模型） 現(xiàn)代管理 ：辦公自動化 工業(yè)生產(chǎn) ：自動車床、加熱爐、發(fā)酵罐 自動操縱及自動開停車系統(tǒng) 自動操縱系統(tǒng)：根據(jù)預先規(guī)定的步驟自動地對生產(chǎn)設(shè)備進行某 種周期性操作 自動開停車系統(tǒng)：按預先規(guī)定好的步驟將生產(chǎn)過程自動的投入 運行或自動停車 自動控制系統(tǒng) ： 利用自動控制裝置對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制，使他們在受到外界擾動的影響而偏離正常狀態(tài)時，能自動的回到規(guī)定范圍。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點： 不管任何擾動引起被控變量偏離設(shè)定值，都會 產(chǎn)生控制作用去克服被控變量與設(shè)定值的偏差。 過程控制系統(tǒng)的主要類型 閉環(huán)控制系統(tǒng)分類 根據(jù)設(shè)定值分為 定值控制 系統(tǒng)， 隨動控制 系統(tǒng)和 程序控制 系統(tǒng)。 作用 ：克服擾動的影響，使被控變量保持在工藝要求的數(shù)值上 過程控制系統(tǒng)的主要類型 隨動控制系統(tǒng) 特點 ：設(shè)定值是一個未知的變化量的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。 作用 ： 以一定的精度跟隨設(shè)定值的變化而變化 過程控制系統(tǒng)的性能指標及要求 常見典型信號 階
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