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2025-03-03 08:49本頁(yè)面
【正文】 d ） a、 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 b、 原動(dòng)件 c、 從動(dòng)件 d、 機(jī)架 選擇（每題 2分） 簡(jiǎn)答 11C、 既然虛約束對(duì)于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用 ， 那么在實(shí)際機(jī)構(gòu)中為什么又常常存在虛約束 ？ 試舉例說(shuō)明 （ 10） 。1A、 構(gòu)成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件有：機(jī)架、 、 三類。 2A、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)目 , 機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動(dòng)其自由度必須 大于零 3A、 在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副將引入 1 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入 2 個(gè)約束，機(jī)構(gòu)中的總約束數(shù) s與機(jī)構(gòu)自由度 f 的關(guān)系是 f = 3n s 。 6A、 任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上面構(gòu)成的 。 答：虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不起約束作用，它廣泛存在于機(jī)構(gòu)中是為了解決機(jī)構(gòu)中存在的其它一些問(wèn)題，如： 改善機(jī)構(gòu)受力 1 2 2′ 2〞 增加剛度 A C D B 順利通過(guò)某些特殊位置 A B C D 1如圖所示為一小型壓力機(jī)。在齒輪５上開(kāi)有凸輪凹槽，擺桿４上的滾子６嵌在凹槽中，從而使擺桿４繞Ｃ軸上下擺動(dòng)。最后通過(guò)在擺桿４的叉槽中的滑塊７和鉸鏈Ｇ使沖頭８實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。 O A B C D E 1 2 3 4 5 6 G 7 8 9 9 9 9 F BL O A B C D G E F 1 9 2 3 4 5 6 7 8 1,9,7 ??? HL PPn018273 ??????F 1 試?yán)L制圖示機(jī)械手的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算器自由度。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能表示出原機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并就剎車過(guò)程說(shuō)明此機(jī)構(gòu)自由度的變化情況 (10)。又通過(guò)件 4組成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及連桿 3上 E點(diǎn)處的銷子與件 5上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動(dòng)臺(tái)板實(shí)現(xiàn)收放動(dòng)作?，F(xiàn)已知構(gòu)件尺寸 : 其余尺寸見(jiàn)圖
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