【正文】 按鍵、一個閉合按鍵和一個停止鍵。單片機(jī)接收到這樣一個信號后，通過已有程序的邏輯判斷，向下面的執(zhí)行部分發(fā)出相應(yīng)的控制信號。由于單片機(jī)輸出電流太小，不能有效作為電機(jī)的直接控制，電機(jī)的驅(qū)動電路，驅(qū)動芯片采用 L298N，該芯片的輸出引腳 OUT OUT2 與步進(jìn)電機(jī)相連接 ,通過給單片機(jī)輸出脈沖來間接控制電機(jī)各線圈的接通與切斷。 本裝置用到的霍爾傳感器的介紹： 漫反射光電開關(guān) E18D80NK 可以檢測前方 080CM(可以調(diào)節(jié)）障礙物，是機(jī)器人避障，很好用的光電傳感器。 這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計件等眾多場合。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)都由 L298N的不同輸出來控制?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機(jī)，或一個兩相步進(jìn)電機(jī)。 L298N可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號 VSS， VSS可接 4． 5～ 7 V 電壓。輸出 電流可達(dá) 2． 5 A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。 L298 可驅(qū)動 2 個電動機(jī)， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動機(jī)，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機(jī)。EnA接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 In3， In4 的邏輯圖與表 1 相同。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。電路原理圖如下： 7805 是我們最常用到的穩(wěn)壓芯片了， 它 的使用方便，用很簡單的電路即可以輸入一個直流穩(wěn)壓電源 ,它 的輸出電壓恰好為 +5v，剛好是 51 系列單片機(jī)運行所需的電壓， 我們所用的 是 lm7805,下面我 們 簡單的介紹一下 它 的 3 個引腳以及用它來構(gòu)成的穩(wěn)壓電路的資料。我們考慮到實際的應(yīng)用環(huán)境及用戶的接受認(rèn)可程度，我們用下面的固定式三 端穩(wěn)壓器輸出電壓可調(diào)電路來實現(xiàn) +5V 的輸出。 本裝置最重要的元件是 AT89S52單片機(jī)，它為 ATMEL 所生產(chǎn)的一種低功耗、高性能 CMOS8位微控制器，具有 8K在系統(tǒng)可編程 Flsah存儲器。 VSS：電源地端。 XTAL2：系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸出端，一般在設(shè)計上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動作了，此外可以在兩引腳與地 之間加入一 20PF 的小電容，可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定，避免噪聲干擾而死機(jī)。因此在 8031 及 8032中， EA引腳必須接低電平， ALE/PROG： ALE 是英文 Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號。 PORT0（ ～ ）：端口 0是一個 8 位寬的開路汲極（ Open Drain）雙向輸出入端口，共有 8 個位， 0， 1，依此類推。如果當(dāng) EA引腳為低電平時（即取用外部程序代 碼或數(shù)據(jù)存儲器）， P0就以多工方式提供地址總線（ A0～ A7）及數(shù)據(jù)總線（ D0～ D7）。 PORT2（ ～ ）：端口 2是具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O端口，每一個引腳可以推動 4 個 LS 的 TTL 負(fù)載，若將端口 2 的輸出設(shè)為高電平時，此端口便能當(dāng)成輸入端口來使用。 PORT1（ ～ ）：端口 1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動 4 個 LS TTL 負(fù)載，同樣地若將端口 1 的輸出設(shè)為高電平，便是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。 PORT3（ ～ ）：端口 3也具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O端口，其輸出緩沖器可以推動 4個 TTL負(fù)載，同時還多工具有 其他的額外特殊功能，包括串行通信、外部中斷控制、計時計數(shù)控制及外部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ堋? ： TXD，串行通信輸出。 ： INT1，外部中斷 1輸入。 ： T1，計時計數(shù)器 1輸入。 ： RD，外部數(shù)據(jù)存儲器的讀取信號。 圖 11— 主程序流程圖 主程序說 明： 電路由單片機(jī)系統(tǒng)最小系統(tǒng)，手動控制，顯示，光耦隔離，驅(qū)動電機(jī)電路，無線接收電路，以及過卷模塊組成。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 18 電機(jī)的控制由手動鍵盤或者遙控器控制，手動鍵盤占用 P1^0— P1^2 三個 I/O資源口，當(dāng)有按鍵按下的時候，單片機(jī)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判斷，看需要對電動機(jī)發(fā)送什么樣的指令信號。 為了防止電動機(jī)運行過程中對單片機(jī)的影響，用 TLP5214 光耦進(jìn)行信號隔離，對單片機(jī)發(fā)送來的信號，光耦保持，并將它發(fā)送個電機(jī)驅(qū)動芯片 L298N，L298N 收到光耦發(fā)送來的信號后，根據(jù)信號，對電動機(jī)發(fā)送相應(yīng)的信號，使其進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，并帶動窗簾打開，關(guān)閉。如下圖所示： 圖 14— 總系統(tǒng)模擬圖 驗結(jié)果分析 將所編寫的程序，生成可執(zhí)行的文件并加載到 Protues 仿真軟件的單片機(jī)中，執(zhí)行軟件程序，在執(zhí)行過程中能順利的完成所需執(zhí)行的任務(wù)，正常正傳，反轉(zhuǎn)，停車，對應(yīng)不同的運行方式，不同顏色的的燈光顯示，綠色對應(yīng)正轉(zhuǎn)，紅色停止，黃色對應(yīng)反轉(zhuǎn)。在仿真軟件上的仿真結(jié)果達(dá)到要求。為了防止窗簾過卷所添加的霍爾傳感器，未在軟件仿真中使用，但在硬件測試中，能很好的工作，在測試時遇到的問題是無線遙控的一個控制鍵不靈敏，需要靠近接收裝置才能進(jìn)行控制。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 22 課程設(shè)計體會 這次單片機(jī)課程設(shè)計不僅鞏 固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到過的知識，掌握了一種系統(tǒng)的研究方法，可以進(jìn)行一些簡單的編程。同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，例如對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，學(xué)習(xí)了單片機(jī) C語言。這是一個磨練志的過程。一方面通過 C51 單片機(jī)等一些器件的設(shè)計讓我學(xué)習(xí)和掌握了單片機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)知識和 技術(shù)要點，也使以前學(xué)的很多知識都得到了運用；另一方面在用Proteus軟件畫電路圖時，然后再轉(zhuǎn)換成一維的 WORD 中進(jìn)行編輯，這個過程中讓我掌握了計算機(jī)輔助的設(shè)計技術(shù)。需要的是細(xì)心和耐心。使我受益匪淺，更加明確了 自己專業(yè)的方向。其實如何有效和快速的找到資料也是課設(shè)給我的啟發(fā)，利用好圖書館和網(wǎng)絡(luò)，是資源的到最好的利用。課設(shè)是一個通過思考、發(fā)問、自己解惑并動手、提高的過程。這里我要感謝實驗室的指導(dǎo)老師，非常感謝！ 參考文獻(xiàn)： [1] 譚浩強(qiáng) .C程序設(shè)計（第三版） .北京：清華大學(xué)出版 社， 2022 [2] 譚浩強(qiáng) .C程序設(shè)計解題與上機(jī)指導(dǎo)（第二版） .北京：清華大學(xué)出版社， 1999 [3] 余發(fā)山 .王福忠 .單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)（第一版） .北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 .2022 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 23 附 程序 : include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit P27=P2^7。 // sbit P15=P1^5。 sbit P17=P1^7。 // sbit P10=P1^0。 sbit P12=P1^2。 sbit guang1=P0^0。 sbit anjian=P2^0。 sbit b=P2^6。 sbit d=P2^4。 for(x=z。x) for(y=110。y)。 P11=1。 P10=0。 delay(5)。 P11=0。 P10=0。 delay(5)。 P11=1。 P10=0。 delay(5)。 P11=0。 P10=0。 delay(5)。 P11=1。 P10=0。 delay(3)。 P13=1。 P11=0。 P10=0。 delay(3)。 P12=1。 P11=0。 P13=1。 EX0=1。 EX1=1。 //只是修改了這個！ TR1=1。 if(P33==1) { 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 27 tingzhi()。 } while(b==1) { jiasuf()。 } while(d==1) { tingzhi()。 while(1) { wuxian()。 b=0。 d=0。 if(a==1) { jiasuz()。 } else if(c==1) { tingzhi()。 } */ tingzhi()。 } while(b==1) 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 29 { jiasuf()。 } while(d==1) { tingzhi()。 b=0。 d=0。 if(guang1==0) jiasuz()。 } // 開始了！ // 外部中斷 0 // 外部中斷 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appe