【正文】 取 ????1 = 150 滾子中心角 ???176。/z) = (~)*203*sin(180176。而從動盤的運動規(guī)律常用量綱 運動參數(shù)來表示，主要有下列一些參數(shù)。)； ???? 凸輪分度期轉(zhuǎn)角， rad或 (176。） ； ??? 轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角， rad或 （ 176。在分度凸輪機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤位移 S恒為正值。 ??1和 ??2計算時均恒取絕對值， 即不管 ??1與 ??2同方向還是反方向，總不帶正負(fù)號。 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 10 （ 4） 無量綱加速度 A A=??V???? = ???? 2??2??? = ????2??1 ?????12 (34) 式中 ??2 轉(zhuǎn)盤角加速度（ rad/s2） ； ??2和 ??2同向時為正，異向時為負(fù)。 （ 5） 無量綱躍度 J J=??A???? = ???? 3??2??? =????3??2?????13 (35) 式中 ??2 轉(zhuǎn)盤的躍度（ rad/s3）； ??2和 ??2同向時為正，異向時為負(fù)。 從動盤常用運動規(guī)律 分度凸輪機(jī)構(gòu)常用的運動規(guī)律主要有以下六種，下面是其主要運動規(guī)律的類型及其特點，并均以量綱 運動參數(shù)形式表示。其特點是： ??max及轉(zhuǎn)矩小，啟動較平穩(wěn)，彈簧尺寸較小，行程始末有柔性沖擊。其運動參數(shù)如下： S=12（ 1cosπT）； V=??2sinπT； A=??22 cosπT。其特點是： 加速度曲線連續(xù)。啟動平穩(wěn)，彈簧尺寸小，導(dǎo)路側(cè)壓力小，沖擊、磨損較輕。缺點是 ????、 ????較大，始末段位移變化緩慢，加工要求較高。也稱五次多項式運動規(guī)律。適用場合：高速中載。分度凸輪機(jī)構(gòu)中經(jīng)常采用的改進(jìn)等速運動規(guī)律主要有以下兩種： a 行程始末的過渡段為一種正弦加速度運動規(guī)律 b 行程始末的過渡段采用兩種不同周期的正弦加速度運動規(guī)律組合而成 （ 5） 改進(jìn)梯形加速度運動規(guī)律 這種運動規(guī)律由五段曲線組成，第一、三、五段為正弦加速度運動規(guī)律，而第二、四段為等加速，等減 速運動規(guī)律 。同時可以使行程中間部分的速度和加速度變化的比較平緩，動力學(xué) 性能更好。在選擇過程中，一般應(yīng)避免由于速度突變引起的剛性沖擊和加速度突變引起的柔性沖擊。要求 V??、 ????、 ????和 （ AV） ??都是最小值的運動規(guī)律是沒有的，應(yīng)根據(jù)不同的工作情況進(jìn)行合理選擇，下列原則可供參考。各特性值大體可按 ????、 V??、 ????和 （ AV） ??的順序考慮。改進(jìn)梯形規(guī)律的 Am較小，是較理想的運動規(guī)律。各特性值大體可按 V??、 ????、 （ AV） ??和 ????的順序考慮。 V??還 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 13 影響到凸輪的受力和尺寸的大小。改進(jìn)等速運動規(guī)律是比較理想的運動規(guī)律。要求 V??、 ????、 ????和 （ AV） ??等 特性值均較小。 4）其他。為了減小彈簧尺寸，可采用減速時間和加速時間的比值 m=????????1 的非對稱運動規(guī)律，效果較好，如非對稱改進(jìn)梯形規(guī)律。由于在許多運動規(guī)律中，V??和 ????不一定出現(xiàn)在同一時刻，故應(yīng)注意 （ AV） ??值與 V??和 ????值并不相同。對于中、高速情況下工作的分度凸輪機(jī)構(gòu)，更應(yīng)著重考慮其應(yīng)具有較好的動力學(xué)性能。 凸輪停歇期轉(zhuǎn)角 ????， ???? = 360176。 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 14 動停比 k,運動系數(shù) τ, K= τ = 1/3 選定的運動規(guī)律， 改進(jìn)正弦加速度 轉(zhuǎn)盤分度期任意時刻的角位置 ???, ??? = ?? ??? 當(dāng) 0≤ T ≤ 1/8 S = 14+π(πT ? 14sin4πT) 當(dāng) 1/8≤ T ≤ 7/8 S= 14+π(2+πT ? 94??????π+4πT3 ) 當(dāng) 7/8≤ T ≤ 1 S= 14+π(4 +πT ? 14sin4πT) 轉(zhuǎn)盤分度期角速度 ??2， ??2 = V???/???? 轉(zhuǎn)盤與分度期的 最大 角速度比 （ ??2/??1） max= V???/???? 當(dāng) 0≤ T ≤ 1/8 V = ????+4（ 1cos4πT） 當(dāng) 1/8≤ T ≤ 7/8 V= ????+4(1 ?3?????? π+4πT3 ) 當(dāng) 7/8≤ T ≤ 1 V = ????+4（ 1cos4πT） 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)工作輪廓設(shè)計 (1)選取坐標(biāo)系（均以右手直角坐標(biāo)系） 與機(jī)架相連的定坐標(biāo)系 ??0??0??0??0 與機(jī)架相連的輔助定坐標(biāo)系 ??′0??′0??′0??′0選擇 ??′0的方向時，應(yīng)使面對 ??′0 的箭頭看 ， ??1為逆時針方向。單位（ 176。 b[j]代表轉(zhuǎn)盤滾子角位置 ?，單位（ 176。） c[k]代表角速度比 ??2/??1 include include void main() { double b[61],c[61],S,T,V,f,X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2。double two=。double rp2=。double p0=。double C=。 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 16 int i,j,k。//{0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30,32,34,36,38,40,42,44,46, //48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72,74,76,78,80,82,84,86,88,90,92,94,96,98, //100,102,104,106,108,110,112,114,116,118,120}。k=0。i=60。 T=a[i]/120。 V=pi/(4+pi)pi/(4+pi)*cos(4*pi*T)。 V=pi/(4+pi)*(1cos(4*pi*T))。amp。 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 17 V=pi/(4+pi)*(13*cos((pi+4*pi*T)/3))。 one=+b[j]。 three=+b[j]。 printf(a[%d]=%f,b[%d]=%f,one=%f,two=%f,three=%f,c[%d]=%f\n,i,a[i],j,b[j],one,two,three,k,c[k])。 } X2=rp2+p0*cos(f)。 Z2=r。 Y1=(X2*cos(two*pi/180)+Y2*sin(two*pi/180)+C)*sin(a[i]*pi/180)+Z2*cos(a[i]*pi/180)。 printf(f=%f,X2=%f,Y2=%f,Z2=%f,X1=%f,Y1=%f,Z1=%f\n,f,X2,Y2,Z2,X1,Y1, 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 18 Z1)。 k++。 } 運行結(jié)果： a[0]=,b[0]=,one=,two=, three=,c[0]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[1]=,b[1]=,one=,two=,three=8396,c[1]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[2]=,b[2]=,one=,two=,three=7249,c[2]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[3]=,b[3]=,one=,two=, three=,c[3]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[4]=,b[4]=,one=,two=, three=,c[4]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 19 a[5]=,b[5]=,one=,two=, three=,c[5]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[6]=,b[6]=,one=,two=, three=,c[6]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[7]=,b[7]=,one=,two=, three=,c[7]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[8]=,b[8]=,one=,two=, three=,c[8]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[9]=,b[9]=,one=,two=, three=,c[9]= f=,X2=,Y2=,Z2=,X1=, Y1=,Z1= a[10]=,b[10]=,one=,two=, three=,c[10]= f=,X