【正文】 ...........................................53 液壓系統(tǒng)及液壓元件 ...................................................................................53 中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 VI 液壓支架的發(fā)展趨勢 ...............................................................................................54 結(jié) 論 .....................................................................................................................................56 致 謝 .....................................................................................................................................57 參 考 文 獻(xiàn) ...........................................................................................................................58中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 第一章 緒 論 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 地下開采的煤產(chǎn)量主要有液壓支架配套的綜采設(shè)備產(chǎn)出的 .綜采設(shè)備的研制和廣泛的應(yīng)用 .對煤炭工業(yè)革新技術(shù)裝備不僅有重大的作用 ,而且對采煤工藝各個環(huán)節(jié)技術(shù)水平的發(fā)展和提高 ,是有強有力的促進(jìn)因素 . 加速現(xiàn)代化進(jìn)程 ,必須加速煤炭工業(yè)企業(yè)的建設(shè) ,改造和革新技術(shù)裝備的進(jìn)程 ,增加地下開采和露天開采的煤產(chǎn)量 ..地下開采是最復(fù)雜和困難的方法 ,但是 ,這種方法在工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家和以煤炭作為一次能源的地區(qū) ,仍然普遍應(yīng)用 ,而且 ,開采優(yōu)質(zhì)煤包括煉焦煤 ,都是采用地下開采的方法 . 綜合機械化采煤是煤炭工業(yè)的一次技術(shù)革命 ,從根本上改變了煤炭工業(yè)的面貌 ,綜合機械化采煤是 20 世紀(jì)人類科學(xué)發(fā)展的重要成果 .綜合機械化采煤技術(shù)在我國的研究試驗 ,使用 ,發(fā)展 ,徹底改變了我國 煤炭工業(yè)的面貌 ,降低了工人的勞動強度 ,提高了產(chǎn)量 ,勞動生產(chǎn)率和企業(yè)效益 ,滿足了國民經(jīng)濟建設(shè)對煤炭的需求 ,合理的集中生產(chǎn)簡化了生產(chǎn)系統(tǒng) ,提高了生產(chǎn)安全性 ,我國綜采技術(shù)發(fā)展得 30 多年 ,使我國的煤炭生產(chǎn)技術(shù)水平跨進(jìn)了世界先進(jìn)行列 ,綜放技術(shù)躍居世界領(lǐng)先地位 . 工作面支護(hù)問題始終是困擾煤炭安全生產(chǎn) ,產(chǎn)量和效率的重要問題 .以液壓支架為主要設(shè)備的綜合機械化采煤 (以下簡稱綜采 )的誕生和發(fā)展是煤炭生存發(fā)展史上的一次重大革命 .不僅從根本上改善了勞動和安全條件 ,也為工作面產(chǎn)量和效率的提高奠定了基礎(chǔ) .但是綜采設(shè)備初期投資高 ,特別 是液壓支架占綜采設(shè)備總投資約 60%,因此液壓支架的合理選用特顯重要。 所以這次畢業(yè)設(shè)計也只能是一個嘗試，但對我將來的工作必將是一個很大的幫助，相信通過這次畢業(yè)設(shè)計能達(dá)到預(yù)期目的，各方面 都 有所提高。我想這 與指導(dǎo) 老師和領(lǐng)導(dǎo)的要求也是一致的。 這次畢業(yè)設(shè)計不僅關(guān)系著每個人的學(xué)業(yè)成績 ，更重要的是它體現(xiàn)了每個人對待設(shè)計的認(rèn) 真 程度和實際能力。 （ 3）仿真建模和 CAD 制圖要認(rèn)真、仔細(xì)和不斷反復(fù)檢查，以保證圖紙的質(zhì)量。 在畢業(yè)設(shè)計中，我們必須培養(yǎng)認(rèn)真、負(fù)責(zé)、細(xì)致、踏實的工作作風(fēng)，養(yǎng)成保質(zhì)保量、按時按量完成任務(wù)的習(xí)慣，要達(dá)到這一目的，我們在設(shè)計中必須應(yīng)做到： （ 1）隨時準(zhǔn)備各種資料，為畢業(yè)設(shè)計做好充分的準(zhǔn)備。 其次，畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)我們深入實際，調(diào)查研究，解決在現(xiàn)實問題中可能出現(xiàn)各種問題，所以我們在設(shè)計中必須學(xué)會分析問題和解決問題的方法，要抓住主要問題，按安全可靠，經(jīng)濟實用的原則設(shè)計。 Pillar with double expansion role, and to increase the hydraulic cylinder working travel to meet the need of high range stand is adjusted. At the same time, the performances of systematic loss, fever and efficiency are checked carefully. Keywords： Hydraulic support, screen and beam, hydraulic system,prehensive mechanized coal mining. 中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 III 前 言 畢業(yè)設(shè)計是我們綜合運用所學(xué)的理論知識和實踐相結(jié)合的重要環(huán)節(jié)。 中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 II Abstract The application of hydraulic support in coal mining face of increasing production and raise labor productivity, reduce costs, reduce manual workers and to ensure safety in production is indispensable for effective measures to, Therefore the design of hydraulic support is technically advanced and economically rational, safe and reliable is the main manifestation of the prehensive mechanization and automation of mining. Integrated mechanization of coal mining is a significant increase in coal production, the only way to increase economic efficiency. In order to meet the growing demand for coal to be massproduced mechanized mining equipment, the rapid increase in the integrated coal face mechanization. This paper mainly expounds the top screen type hydraulic support beam, cover four bar linkage and balance jack design . This design selection of hydraulic support a top cover, stents, using four link mechanism, and to improve the stents stress state。此次設(shè)計選用支頂掩護(hù)式液壓支架，支架采用 四連桿機構(gòu)，以改善支架受力狀況；頂梁、掩護(hù)梁、底座均做成箱體結(jié)構(gòu)，減輕架體自重；立柱采用雙伸縮作用液壓缸，以增加工作行程來滿足支架調(diào)高范圍的需要，同時還對系統(tǒng)壓力損失、發(fā)熱、效率等性能進(jìn)行了驗算。為了滿足對煤炭日益增長的需求，必須大量生產(chǎn)機械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機械化采煤工作面。中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 I 摘 要 礦井液壓支架的應(yīng)用對增加采煤工作面產(chǎn)量、 提高勞動生產(chǎn)率、 降低成本、 減輕工人的體力勞動和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施， 因此液壓支架的設(shè)計是技術(shù)上先進(jìn)、 經(jīng)濟上合理， 安全上可靠、 是實現(xiàn)采煤綜合機械化和自動化的主要體現(xiàn)。 采用綜合機械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟效益的必由之路。本文主要闡述了支頂掩護(hù)式液壓支架掩護(hù)梁、四連桿機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計過程。 關(guān)鍵詞 ：液壓支架，掩護(hù)梁，液壓系統(tǒng)，采煤綜合機械化。 Top beam, cover, base beam are made, reduce frame structure of the body weight。是對我們大學(xué)四年所學(xué)知識的一次全面檢驗和應(yīng)用； 首先，畢業(yè)設(shè)計能培養(yǎng)我們分析實際問題的能力，運用所學(xué)知識動手解決實際問題的能力，從而鞏固深化所學(xué)的理論知識，為即將走向工作崗位打下堅實的基礎(chǔ)。 再次，畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了我們熟悉 有關(guān)技術(shù)政策，運用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，手冊，圖冊等工具書，獨立進(jìn)行設(shè)計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件的工作能力。 （ 2）認(rèn)真計算和檢驗，保證計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。 （ 4）勞逸結(jié)合，提高工作效率，按時完成自己的設(shè)計任務(wù)。固然每個人的能力不同，設(shè)計有好有劣，但我們還是力求向好的方面努力，使設(shè)計既符合實際，更加完善完美。不過由于對一些實踐性知識了解甚少 ，加上 本次設(shè)計時間緊 、 任務(wù)重 、 圖紙多， 很難 百分之百的達(dá)到畢業(yè)設(shè)計的要求 。 由于經(jīng)驗不足 、 水平有限加之時間倉促，本次畢業(yè)設(shè)計一定存在不少錯誤，歡迎 各位 老師和同學(xué)批 評指正。 30 多年來在液壓支架技術(shù)不斷發(fā)展中，形成了以煤炭總院專業(yè)研究所和骨干支架制造廠設(shè)計所為主的支架研究設(shè)計隊伍，采用計算機 CAD 進(jìn)行各種類型支架的設(shè)計，用有限元計算軟件等進(jìn)行計算，并普及計算機繪圖。制造方面形成以原部屬專業(yè)制造廠為主、機械工業(yè)部及船舶制造總公司等專業(yè)廠為輔的制造體系，以及以國家煤炭支護(hù)設(shè)備質(zhì)量檢測中心為骨干的檢測隊伍。不僅能滿足國內(nèi)需求，還向美國。 為適應(yīng)我國煤礦綜采機械化的發(fā)展，國內(nèi)綜采設(shè)備科研設(shè)計和制造企業(yè)已將研制開發(fā)出具有較先進(jìn)技術(shù)水平的大功率電牽引采煤機、重型刮板輸送機、電液控制強力液壓支架和多點驅(qū)動大運力中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 帶式輸送機。 新型礦用單體支護(hù)設(shè)備，采用懸浮式液 壓技術(shù)原理，生產(chǎn)礦用單體支護(hù)設(shè)備，技術(shù)水平達(dá)到了國家領(lǐng)先水平，填報了國際空白。新型礦用單體支護(hù)設(shè)備的誕生，消除了五十年來國內(nèi)外單體支護(hù)設(shè)備一直存在的內(nèi)泄漏和圓弧焊縫脆斷等安全隱患問題。該產(chǎn)品普遍適用于煤礦回采工作面的頂板支護(hù)和端頭支護(hù)，可廣泛應(yīng)用于薄煤層、中厚煤層和較厚煤層工作面，是煤礦重要支 護(hù)設(shè)備。液壓支架的另一個重大突破是控制系統(tǒng)，應(yīng)用電液控制技術(shù)，采用電磁控制的先導(dǎo)閥，先進(jìn)可靠的壓力和位移傳感器，靈活自由編程的微處理機技術(shù)，紅外線遙感技術(shù)等現(xiàn)代科技成果，使液壓支架的動作自動連續(xù)進(jìn)行，移架速度大大提高，支架循環(huán)時間達(dá)到 6~8s。 本課題研究的目的和意義 采用綜合機械化采煤方法是大幅度增加煤產(chǎn)量、提高經(jīng)濟效益的必由之路。由于采煤工作面的底頂板條件、煤層厚度、煤層的物理機械性質(zhì)等不同，對液壓支架的要求也不同。因此液壓支架的設(shè)計工作非常重要。 通過對液壓支架的理論學(xué)習(xí)，完成液壓支架的設(shè)計工作，加深對液壓支架工作原理、工作性能、工作環(huán)境及其結(jié)構(gòu)的了解。同樣通過對液壓支架的設(shè)計，能夠更好的認(rèn)識國內(nèi)外液壓支架的發(fā)展趨勢和發(fā)中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 3 現(xiàn)目前煤礦液壓支架主要存在的問題，從而為以后更深入的認(rèn)識、了解和設(shè)計液壓支架打下良好的基礎(chǔ)。 現(xiàn)代社會對人才提出了更高的要求，作為一名當(dāng)代的大學(xué)畢業(yè)生，不見你打好堅實的專業(yè)基礎(chǔ)，還應(yīng)具備工程技術(shù)人才應(yīng)有的綜合素質(zhì)。 中國礦業(yè) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 第二章 液壓支架基本理論分析 綜采工作面的布置和循環(huán)工作過程 綜合機械化采煤設(shè)備在工作面的布置情況如圖 21 所示，其中主要設(shè)備有：進(jìn)行落煤和裝煤工作的滾筒式采煤機 1（也可用刨煤機）；完成工作面用煤工序的可彎曲刮板運輸機 5 和順槽運輸設(shè)備（轉(zhuǎn)載機 4 與可伸縮皮帶運輸機 3），用于支護(hù)頂板的工作面支架 2 和端頭支架 11，設(shè)在下順槽的乳化液泵站（包括乳化液 8 和乳化液箱 9），以及由乳化液泵站引入工作面的主進(jìn)管 6 和回液管 7等。上述各種設(shè)備在回采工作面中，按一定的生產(chǎn)工藝流程協(xié)調(diào)的進(jìn)行工作，發(fā)揮著各自的效能。前者隨采煤機后緊接移架，及時支護(hù)頂板，稱及時支護(hù)方式。 BB 斷面表示采煤機截割后狀態(tài)，這時支架頂梁端與煤壁之間的頂板裸露，需要及時支護(hù)。 DD 斷面表示推移運輸機后狀態(tài)，隨著采煤機的不斷截割前進(jìn)，滯后采煤機約 10～ 12m 左右，把運輸機推至煤壁前的新機道上。沿工作面全長，每完成一個流程，即采煤機 割一刀，液壓支架和工作面運輸機前進(jìn)一次，稱為一個循環(huán)。 圖 21 綜合機械化采煤設(shè)備在工作面的布置情況 液壓支架的組成 液壓支架是綜采工作面支護(hù)設(shè)備，它的主要作用是支護(hù)采場頂板，維護(hù)安全作業(yè)空間，推移工作面采運設(shè)備。液壓支架按其結(jié)構(gòu)特點和與圍巖的作用關(guān)系 —“般分為三大類，即支撐式、掩護(hù)式 (圖 22)和支撐掩護(hù)式 (圖 23) 根據(jù)支架各部件的功能和作用，其組成可分承載結(jié)構(gòu)件、