【正文】 作為主要的 PID 參數(shù)參與控制，確定 PID 參數(shù)時(shí)要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性，由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件，參數(shù)設(shè)定更強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性（及 KI），由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點(diǎn)，我們將 KD 盡量設(shè)置得較??； SWM為 PID 指令轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻的開關(guān)， SO 設(shè)定為 PID指令的在手動(dòng)控制輸出方式時(shí)的輸出值，當(dāng)變頻器從PID 自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻時(shí)， SO 替代 PID 運(yùn)算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時(shí)的輸出值，將 SO 設(shè)定為控制值就可實(shí)現(xiàn)無縫轉(zhuǎn)換，減小變頻器運(yùn)行頻率的震蕩 。 為了防止運(yùn)行時(shí)由于壓力變送器不可預(yù)見的故障造成 PLC 的 PID 運(yùn)算調(diào)節(jié)失實(shí)，從而造成管網(wǎng)壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴(yán)重事故。壓力變送器正常工作時(shí)， “ 控制反饋值 ” 經(jīng)過平均濾波處理后，分別比較壓力報(bào)警上限和下限值，如果超出控制范圍，變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程直接手動(dòng)調(diào)頻控制，否則 “ 控制反饋值 ” 作為PID 調(diào)節(jié)的參數(shù) PV。我們?cè)谧冾l泵工作現(xiàn)場(chǎng)安裝了 AB 公司的 PanelView 圖形工作終端，該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式，以從站的方式與 PLC 進(jìn)行通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制命令 的交換，提供就地監(jiān)控操作的通道。 三 液位控制器 電路工作原理 該液位自動(dòng)控制器電路由電源電路和液位檢測(cè)控制電路組成，如圖所示。 液位檢測(cè)控制電路由檢測(cè)電極 a～ c、控制按鈕S S電阻器 R1～ M、晶體管 V V發(fā)光二極管 VL VL繼電器 K、交流接觸器 KM 和二極管 VD 組成。交流 12V 電壓經(jīng) UR2 整流及 C2 濾波后，為 Κ 及其驅(qū)動(dòng)電路提供＋ 12V 工作電壓，同時(shí)將VL1 點(diǎn)亮。當(dāng)儲(chǔ)液池內(nèi)液位上升至電極 c 處時(shí)，電極 a 和電極 c 通過液體的電阻接通， T 的 V2 繞組上的交流 6V 電壓經(jīng)URI 整流、 C1 濾波及 R1 限流后加至 V2 的基極，使V2 導(dǎo)通， V1 截止， K 和 KM 釋放，加液泵電動(dòng)機(jī) M停轉(zhuǎn)。 當(dāng)液位再次下降至電極 a、 b 以下時(shí)， K 和 KM再次通電 工作，電路進(jìn)人下一個(gè)工作循環(huán)下。在液位處于上、下限之間時(shí)，通過 S2 和 S3 可任意停止或起動(dòng)加液泵電動(dòng)機(jī)。 C1和 C2均選用耐壓值為 25V 的鋁電解電容器。 VL1 和 VL2 均選用 φ5mm 的發(fā)光二極管。 UR1 和 UR2 均選用 1A、 50V 的整流橋 堆。 KM 選用 CDC10 型 220V 交流接觸器。 T 選用 5～ SW 的電源變壓器。 四 供水保護(hù)電路 一般家用小功率水泵供水電路沒有保護(hù)措施，在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)因逆止閥日久漏水，使水泵在無水情況下運(yùn)行而燒壞電機(jī)，或因自控電路失靈造成水滿溢出。 電路見附圖。缺水保護(hù)電路主要由探針Ｄ和ＶＴ４組成，若抽水時(shí)間間隔過久，管內(nèi)存水漏至Ｄ以下，則水回路Ａ、Ｄ開路，ＶＴ４飽和導(dǎo)通，使ＶＴ１基極鉗位于低電位。只有給泵內(nèi)加水且水位超過Ｄ點(diǎn)使ＶＴ４截止時(shí)，才能解除對(duì)ＶＴ１的控制，抽水電路才能正常抽水，即ＶＴ１導(dǎo)通，ＶＴ２截止，ＶＴ３導(dǎo)通，Ｊ１吸合，Ｊ１－２閉合，水泵抽水。ＶＴ５、ＶＴ６、ＬＥＤ１組成泵缺水提示電路。若抽水電路控制失靈，水位升至上限Ｃ仍不關(guān)機(jī)，當(dāng)水位繼續(xù)升高至Ｅ點(diǎn)時(shí)，則Ａ、Ｅ接通，ＶＴ７由導(dǎo)通轉(zhuǎn)為截止，可控硅ＳＣＲ導(dǎo)通，Ｊ２吸合，Ｊ２－２斷開水泵電源，抽水停止，Ｊ２－１閉合，ＬＥＤ２亮，提示溢水關(guān)機(jī)。塑料上水管內(nèi)的Ａ針、Ｄ針用鍍鋅長(zhǎng)木螺釘擰入構(gòu)成，焊牢引線以減小電阻。 第三章變頻器恒壓供水系統(tǒng) 一 系統(tǒng)介紹 變頻恒壓供水系統(tǒng)原理如圖 1 所示， 它主要是由 PLC、變頻器、 PID 調(diào)節(jié)器、 TC 時(shí)間控制器、壓力傳感器、液位傳感器、動(dòng)力控制線路以及 4臺(tái)水泵等組成。 通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把出口壓力信號(hào)變成 420mA 的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入 PID 調(diào)節(jié)器，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得出一調(diào)節(jié)參數(shù)，送給變頻器，由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力上；當(dāng) 用水量超過一臺(tái)泵的供水量時(shí)，通過 PLC 控制器加泵。當(dāng)供水負(fù)載變化時(shí)，輸入電機(jī)的電壓和頻率也隨之變化，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準(zhǔn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。此外，系統(tǒng)還設(shè)有多種保護(hù)功能，尤其是硬件 /軟件備用水泵功能，充分保證了水泵的及時(shí)維修和系統(tǒng)的正常供水。 二 工作原理 運(yùn)行方式 該系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式： ⑴. 手動(dòng)運(yùn)行 按下按鈕啟動(dòng)或停止水泵，可根據(jù)需要分別控制14泵的啟停。 ⑵. 自動(dòng)運(yùn)行 合上自動(dòng)開關(guān)后， 1泵電機(jī)通電，變頻器輸出頻率從 0Hz 上升，同時(shí) PID 調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，將調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，如壓力不夠，則頻率上升到 50Hz，1泵由變頻切換為工 頻，啟 2變頻，變頻器逐漸上升頻率至給定值，加泵依次類推；如用水量減小，從先啟的泵開始減，同時(shí)根據(jù) PID 調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。 變頻自動(dòng)功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)多臺(tái)泵軟起動(dòng)、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。此外，變頻器故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)，此時(shí)可切換至手動(dòng)方式保證系統(tǒng)不間斷供水。 三 PLC 控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用的是歐姆龍可編程序控制器 SYSMAC CPM2A 系列， I/O 點(diǎn)數(shù)為 60 點(diǎn)， PLC 編程采用 OMRON CXProgrammer，它是 Omron PLC 的 32 位視窗軟件支持工具，提供完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實(shí)現(xiàn)梯形圖與語句表的相互轉(zhuǎn)換。 泵組的切換示意圖如圖 2。 同樣，若 3 臺(tái)泵（假設(shè)為 2和 3）運(yùn)行時(shí)，3泵變頻運(yùn)行降到 0Hz，此時(shí)水壓仍處于上限值，則延時(shí)一段時(shí)間后使 1泵停止，變頻器頻率從 0Hz 迅速上升，若此后水壓仍處于上限值，則延時(shí)一段時(shí)間后使 2泵停止。 以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時(shí)，通常是采用停變頻泵，再將變頻器以工頻運(yùn)行方式切換到正在以工頻運(yùn)行的泵上進(jìn)行調(diào)節(jié)。而在該系統(tǒng)中，直接停工頻泵，同時(shí)由變頻器迅速調(diào)節(jié)，只要參數(shù)設(shè)置合適，即可實(shí)現(xiàn)泵組的無沖擊切換，使水壓過渡平穩(wěn)，有效的防止了水壓的大范圍波動(dòng)及水壓太低時(shí)的短時(shí)缺水現(xiàn)象，提高了供水品質(zhì)。 ⑵. 上下限頻率持續(xù)時(shí)間 TH 和 TL 變頻器運(yùn)行的頻率隨管網(wǎng)用水量增大而升高，本系統(tǒng)以變頻器運(yùn)行的頻率是否達(dá)到上限（下限）、并保持一定的時(shí)間為依據(jù)來判斷是否加泵（減泵），這個(gè)判斷的時(shí)間就是 TH（ TL）。 五 結(jié)論 在供水系統(tǒng)中采用變頻調(diào)速運(yùn)行方式，系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際設(shè)定水壓自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速或加減泵，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定值，以求最大限度的節(jié)能、節(jié)水、節(jié)地、節(jié)資，并使系統(tǒng)處于可靠運(yùn)行的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)恒壓供水；減泵時(shí)采用 “ 先啟先停 ”的切換方式，相對(duì)于 “ 先啟后停 ” 方式，更能確保各泵使用平均以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；同時(shí)針對(duì)所用四臺(tái)泵均已使用多年、需要定期進(jìn)行檢修的實(shí)際情況，增加了硬件 /軟件備用功能，有效延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命；壓力閉環(huán)控制，系統(tǒng)用水量任何變化均能使供水管網(wǎng)的服務(wù)壓力保 持給定，大大提高了供水品質(zhì)；變頻器故障后仍能保障不間斷供水，同時(shí)實(shí)現(xiàn)故障消除后自啟動(dòng)，具有一定的先進(jìn)性。 首先要感謝我的指導(dǎo)老師 張季蒙 老師，在您的悉心指導(dǎo)下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）才得以順利完成。在此，我向 張 老師致以我最真摯的謝意，并將終生銘記她的教誨。 2 OMRON 可編程序控制器CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1（ V2）編程手冊(cè) ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. 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