超聲波測(cè)距器的設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-12-20 10:22本頁(yè)面
【正文】 路的設(shè)計(jì) 集成電路 CX20206A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。實(shí)驗(yàn)證明，用 CX20206A接收超聲波（無(wú)信號(hào)的輸出高電平）具有很高的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。 超聲波檢測(cè)接收電路 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) ? 超聲波測(cè)距器的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波程序發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。下面對(duì)超聲波測(cè)距器的算法。 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) ?超聲波測(cè)距器原理圖 T R 障礙物 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) ? 主程序首先要對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器工作模式為 16位定時(shí)、計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位 EA并對(duì)顯示端口 P0和 P2清 0；然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖。 由于采用 12MHZ晶振，計(jì)數(shù)器每記一個(gè)數(shù)就是 1us，取 20℃ 時(shí)的超聲波傳輸速度 v=344m/s,則d=(vt)/2=344t/2=(172T0/106)m=(172T0 /10000)cm 其中 T0為中斷 T0的計(jì)數(shù)值。 主程序流程圖如下： Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 發(fā)送超聲波脈沖 等待反射超聲波 計(jì)算距離 顯示結(jié)果 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 超聲波發(fā)生子程序的作用是通過(guò) 脈沖信號(hào)（頻率約 40KHZ的方波），脈沖寬度為 12us左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器 T0打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。 超聲波測(cè)距主程序利用外中斷 0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回的超聲波信號(hào)（即 INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。 如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T0溢出中斷將外中斷 0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 2，表示本次測(cè)距不成功。 extern void delay(uint)。 data uchar testok。 data uint i。 P0 = 0xff。 TMOD = 0x11。 while (1) { cs_t()。 testok = 0。 ET0 = 1。 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) if (1 == testok) { time = TH0。 time *=172。 dispram[0] = (uchar) (time % 10)。 dispram[1] = (uchar) (time % 10)。 dispram[2] = (uchar) (time % 10)。 if (0 == dispram[3]) dispram[3] = 17。 dispram[1] = 16。 dispram[3] = 16。 i300。 } } // Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) /*
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