【正文】 則可按電動機到工作機運動傳遞路線推算，得到各軸的運動和動力參數(shù)。堵轉(zhuǎn)電流 /額定電流 =。 2 二 、電動機的選擇： （ 1）電動機型號的選擇：根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速 P 電 =，傳動不逆轉(zhuǎn)，則同步轉(zhuǎn)速 n=1500rpm。選擇電動機型號 Y132S4， P 額 =，滿載電流 I=，效率 η =%，功率因數(shù)cosφ =。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 =。 1．計算各軸轉(zhuǎn)速： m in/9601 rnn m ?? m in/9602 rnn m ?? min/ rinn ??? min/ rinn ??? m in/ rnn ?? m in/ rinn ???錐 mn 為電動機滿載轉(zhuǎn)速； 654321 nnnnnn 分別為軸 1 至軸 6的轉(zhuǎn)速； ： kwPP d ?? kwPP d ?????? ? 3112 ??? ?? kwPP ?????? ? 2123 ??? ?? kwPP ?????? ? 2134 ??? ?? kwPP ?????? ? 3145 ??? ?? kwPP ?????? ? 4156 ??? ?? 5645342312 ????? 分別為相鄰兩軸間的傳動效率 ： kwPP d 39。2 ????? ? kwPP 39。4 ????? ? kwPP 39。6 ????? ? 4 ： mNnPT d ?????? 電電 mNTT d ??? mNTT ??????? ? mNiTT ????????? 8 ? mNiTT ????????? ? mNTT ??????? 2 3 04545 ? mNiTT ????????? ?錐 ： mNTT d ??? 39。2 ? mNTT ?????? 8 8 41339。4 ? mNTT ?????? 1 2 01539。6 ? 根據(jù)上述 運算過程， 運動和動力參數(shù)計算結果整理于下表： 軸名 功率 P kw 轉(zhuǎn)矩 T mN? 轉(zhuǎn)速 min/r 輸入 輸出 輸入 輸出 電動機軸 1 960 高速軸軸 2 960 中間軸軸 3 低速軸軸 4 小錐齒輪軸 5 大錐齒輪軸 6 5 五、 傳動零件的設計計算 計算及說明 結果 （ 1）選擇高速級斜齒輪材料 和 硬度 ： 材料： 45鋼 熱處理方法：調(diào)質(zhì)處理 硬度： 小齒輪硬度 260HBS， 大齒輪硬度 230HBS （ 2）齒數(shù)等基本參數(shù)： 取小齒輪齒數(shù) 241?Z 大齒輪齒數(shù) 876 2 ????? iZZ 計算后的傳動比 ??u 取螺旋角 ?15?? 齒輪為 8級精度 (3) 許用接觸應力 齒輪的工作壽命： 5 8 4 0 082103 6 5 ?????hL h （工作年限為 10年， 一年按 365天計算， 每日兩班制工作，每班 8小時） 齒輪的工作應力循環(huán)次數(shù)： 8 4 0 09 6 06060 ????????? hm LjnN 取接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK ， ?HNK MPabH 5501lim ?? MPabH 5002lim ?? 1?? HSS ? ? 211lim1 /4951 mmNS K HNbHH ???? ?? ? ? 222l i m2 /4751 mmNS K HNbHH ???? ?? ? ? ? ? ? ? 221 /4852 4754952 mmNHHH ????? ??? (4)求許 用彎曲應力： P191 P206（ 1013） P206（ 1013） P207 表 1019 P209 圖 1021d P205(1012) 6 ~?? FSS 取 ?FS MPaFE 5001 ?? MPaFE 4502 ?? ?FNK ?FNK ? ? F FE1FN11 SK ?? ?F = 2/ mmN?? ? ? F FE2FN22 SK ?? ?F = 2/ mmN?? (5)根據(jù)接觸強度設計： 設載荷系數(shù) ?tK 齒寬 系數(shù) ?d? 彈性影響系數(shù) 9 MPaZ E ? 查表得 ??? ??? ??? ??? ??? ○1小齒輪的分度圓直徑： ? ?321121 139。2???? ?????????????????????? 齒面接觸強度 ?nm 大于 彎曲強度 ?nm mmmn ?? ○6按接觸強度計算分度圓直徑來計算齒數(shù) 15c os11 ?????? ?nmdZ ? ?????? uZZ ○7幾何 中心距： mmmZZa n os2 2)10930(c os2 )( 21 ??? ????? ?? 圓整為 mm144 ○8求螺旋角39。? （ ? ） ?20 齒數(shù) Z 30 109 分度圓直徑 d mm 節(jié)圓直徑 39。3 12 ???????? ?????HHEdtIt ZZuuTKd ???? 23 ??????? ????? ???? ○2計算圓周的速度： 100060 33? ??? ndv It? = sm / ?? ?? ○3計算齒寬： 3Itd db ??? = ?? 模數(shù)： mmZdm Itn 5c os33 ??????? 齒高： 1??ah ??c mmmchh na )()2( ??????? ?? ??hb ○4縱向重合度： a a 3 ?????? ???? ? zd ○5計算 載荷系數(shù)： 使用系數(shù) ?AK 由 smv /? ， 8級精度 ， 查表得 動載系數(shù) ?vK ??HK ??FK 13 ? 3A ??? ??????? d bTKd FK tA ??? ?? FH KK 載荷系數(shù) 6 ????????? ?? HHvA KKKKK ○6按實際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑： mmKKddtIt 3333 ??? ○7計算模數(shù)： mmZdm n 15c os33 ????? ?? （ 6） 按齒根彎曲強度設計： ○1計算載 荷系數(shù)： ????????? ?? FFvA KKKKK ○2 ?縱向重合度 ??? ? ??Y ○3計算 當量齒數(shù)： os 25c osZ 333v3 ??? ??Z os 76c osZ 334v4 ??? ??Z ○4查取 齒形系數(shù)： ?FaY ?FaY ?SaY ?SaY ○5計算 ? ?333FSaFa YY?? ? ? 012 33 ????F SaFa YY ? ? ? 44 ????F SaFa YY ? ??