【正文】 CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 2章 通用并行接口 GPIO 前頁 返回 直接操作寄存器軟件設計 ? 源文件（ ）（主程序） ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 2章 通用并行接口 GPIO 前頁 返回 直接操作寄存器軟件設計 ? 源文件（ ）（定時器子程序） ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 2章 通用并行接口 GPIO 前頁 返回 直接操作寄存器軟件設計 ? 源文件（ ）（按鍵子程序） ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 2章 通用并行接口 GPIO 前頁 返回 直接操作寄存器軟件設計 ? 源文件（ ）（ LED子程序） ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 2章 通用并行接口 GPIO 前頁 返回 直接操作寄存器軟件設計 ? 源文件（ ）（ LED子程序）（續(xù)） ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 2章 通用并行接口 GPIO 前頁 返回 直接操作寄存器軟件設計 Keil的安裝 ? 運行 Keil安裝程序 ，將 Keil安裝到默認文件夾C:\Keil。和采用負邏輯的計算機相連時需要進行電平轉換，或使用 UARTUSB轉換器連接 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART UART簡介 ? RS232C功能特性規(guī)定各引腳的功能 ? 其中最常用的引腳只有 3個： RXD（接收數(shù)據）、 TXD（發(fā)送數(shù)據）和 GND（地） 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 引腳 名稱 功能 DTE方向 DCE方向 引腳 名稱 功能 DTE方向 DCE方向 1 DCD 載波檢測 輸入 輸出 6 DSR 數(shù)據設備準備好 輸入 輸出 2 RXD 接收數(shù)據 輸入 輸出 7 RTS 請求發(fā)送 輸出 輸入 3 TXD 發(fā)送數(shù)據 輸出 輸入 8 CTS 清除發(fā)送 輸入 輸出 4 DTR 數(shù)據終端準備好 輸出 輸入 9 RI 振鈴指示 輸入 輸出 5 GND 地 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART UART簡介 ? RS232C連接 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 DTE 2RXD 3TXD 4DTR 6DSR 7RTS 8CTS 1DCD 9RI 5GND DCE 2RXD 3TXD 4DTR 6DSR 7RTS 8CTS 1DCD 9RI 5GND DTE 2RXD 3TXD 4DTR 6DSR 7RTS 8CTS 1DCD 9RI 5GND DTE 2RXD 3TXD 4DTR 6DSR 7RTS 8CTS 1DCD 9RI 5GND 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART UART簡介 ? RS232C指標：數(shù)據速率和數(shù)據格式 ? 數(shù)據速率用波特率表示： 1200 2400 4800 9600 19200 ? 數(shù)據格式包括 1個起始位、 58個數(shù)據位、 01個校驗位和 12個停止位 ? 通信雙方的數(shù)據速率和數(shù)據格式必須一致，否則無法實現(xiàn)通信 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART結構及寄存器說明 ? USART由收發(fā)數(shù)據和 收發(fā)控制兩部分組成 ? 收發(fā)數(shù)據使用雙重數(shù)據 緩沖：收發(fā)數(shù)據寄存器 和收發(fā)移位寄存器 ? 收發(fā)控制包括控制狀態(tài) 寄存器、發(fā)送器控制、 接收器控制、中斷控制 和波特率控制等 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART結構及寄存器說明 ? USART使用的 GPIO引腳 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 USART引腳 GPIO引腳 USART1 USART2 USART3 配置 TX （ ） (1) （ ） (1) 復用推挽輸出 RX （ ） (1) （ ） (1) 浮空輸入 CTS 浮空輸入 RTS 復用推挽輸出 SCLK （ ） (1) 復用推挽輸出 注： (1) 括號中的引腳為復用功能重映射引腳 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART結構及寄存器說明 ? USART通過 7個寄存器進行操作 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 偏移地址 名稱 類型 復位值 說 明 0x00 SR 讀 /寫 0清除 0x00C0 狀態(tài)寄存器 （ TXE=1， TC=1） 0x04 DR 讀 /寫 數(shù)據寄存器 （ 讀對應 RDR， 寫對應 TDR） 0x08 BRR 讀 /寫 0x0000 波特率寄存器 （ 分頻值 =fPCLK/波特率 ） 0x0C CR1 讀 /寫 0x0000 控制寄存器 1 0x10 CR2 讀 /寫 0x0000 控制寄存器 2 0x14 CR3 讀 /寫 0x0000 控制寄存器 3 0x18 GTPR 讀 /寫 0x0000 保護時間和預定標寄存器 （ 智能卡使用 ） 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART結構及寄存器說明 ? USART狀態(tài)寄存器（ SR） 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 位 名稱 類型 復位值 說 明 7 TXE 讀 1 發(fā)送數(shù)據寄存器空 （ 寫 DR清除 ） 6 TC 讀 /寫 0清除 1 發(fā)送完成 5 RXNE 讀 /寫 0清除 0 接收數(shù)據寄存器不空 （ 讀 DR清除 ） 4 IDLE 讀 0 線路空閑 3 ORE 讀 0 過載錯誤 2 NE 讀 0 噪聲錯誤 1 FE 讀 0 幀錯誤 0 PE 讀 0 校驗錯誤 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART結構及寄存器說明 ? USART控制寄存器 1（ CR1） 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 位 名稱 類型 復位值 說 明 13 UE 讀 /寫 0 UART使能 12 M 讀 /寫 0 字長： 08位 ， 19位 10 PCE 讀 /寫 0 校驗控制使能： 0禁止 ， 1允許 9 PS 讀 /寫 0 校驗選擇： 0偶校驗 ， 1奇校驗 7 TXEIE 讀 /寫 0 TXE中斷使能： 0禁止 ， 1允許 6 TCIE 讀 /寫 0 TC中斷使能： 0禁止 ， 1允許 5 RXNEIE 讀 /寫 0 RXNE中斷使能： 0禁止 ， 1允許 3 TE 讀 /寫 0 發(fā)送使能： 0禁止 ， 1允許 2 RE 讀 /寫 0 接收使能： 0禁止 ， 1允許 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART結構及寄存器說明 ? USART控制寄存器 2（ CR2） 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 位 名稱 類型 復位值 說 明 13:12 STOP[1:0] 讀 /寫 00 停止位數(shù)： 001位 ， 102位 11 CLKEN 讀 /寫 0 時鐘使能 （ 同步模式使用 ） 10 CPOL 讀 /寫 0 時鐘極性 （ 同步模式使用 ） 9 CPHA 讀 /寫 0 時鐘相位 （ 同步模式使用 ） 8 LBCL 讀 /寫 0 最后一位時鐘脈沖 （ 同步模式使用 ） 6 LBDIE 讀 /寫 0 LIN間斷檢測中斷使能 5 LBDL 讀 /寫 0 LIN間斷檢測長度 3:0 ADD[3:0] 讀 /寫 0000 地址 （ 多機通信使用 ） 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART結構及寄存器說明 ? Keil的 USART對話框 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART設計實例 USART基本功能程序設計 與計算機通信程序設計 用 printf()實現(xiàn)通信程序設計 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART基本功能程序設計 ? USART初始化子程序 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART USART基本功能程序設計 ? USART發(fā)送 /接收子程序 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART 與計算機通信程序設計 ? USART發(fā)送分秒值子程序 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART 與計算機通信程序設計 ? USART設置分秒值子程序 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART 用 printf()實現(xiàn)通信程序設計 ? 用 printf()通過 USART輸出數(shù)據除了需要按要求對 USART進行初始化操作外，還需要包含 fputc()函數(shù) ? 編譯時需要使用 MicroLIB（在“目標選項”對話框 Target（目標）標簽的 Code Generation（代碼生成）下選擇 Use MicroLIB），否則程序不能正常工作 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 第 3章 通用同步 /異步收發(fā)器接口 USART 用 printf()實現(xiàn)通信程序設計 ? Printf()支持的格式字符 前頁 返回 ARM CortexM3系統(tǒng)設計與實現(xiàn) —— STM32基礎篇 郭書軍 格式字符 說 明 格式字符 說 明 %c 輸出單個字符 %s 輸出字符串 %d 輸出帶符號十進制整數(shù) %u 輸出無符號十進制整數(shù) %e 輸出指數(shù)形式實數(shù) %f 輸出小數(shù)形式實數(shù) %x 輸出無符號十六進制