【正文】
?????????????????????????????????????????????????????00010000014301004300100000000010??????? () 實際的系統(tǒng)模型如下: M 小車質(zhì)量 Kg m 擺桿質(zhì)量 Kg b 小車摩擦系數(shù) 0 .1N/m/sec l 擺桿轉(zhuǎn)動軸心到桿質(zhì)心的長度 5m I 擺桿慣量 kg*m*m T 采樣頻率 實際系統(tǒng)模型 把上述參數(shù)代入,可以得到系統(tǒng)的實際模型 : uxxxyuxxxx?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????0001000001001000 8 8 3 1 6 0010???????() 第 2 章 模糊控制器 模糊控制簡介 模糊控制是近代控制理論中的一種基于語言規(guī)則與模糊推理的高級控制策略和新穎技術(shù),它是智能控制的一個重要分支,發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,實效顯著,引人關(guān)注。顯然,模糊控制的基礎(chǔ)是模糊數(shù)學(xué),模糊控制的實現(xiàn)手段是計算機。 DLB1 為位移模糊控制器。其中有兩個輸