【正文】 未定義書簽。 滾動導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第三章 直行滑架測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。 石英晶體振蕩器 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 鍵盤與 LED 數(shù)顯電路模塊介紹 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 轉(zhuǎn)換芯片的選擇 ............................................................. 錯誤 !未定義書簽。 !未定義書簽。 檢測電路及信號處 理 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 光柵尺分頻計(jì)數(shù)電路 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的選用 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 主模塊 ....................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 報(bào)警、急停處理中斷模塊 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 程序清單 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 公差帶和誤差 定義 ................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 圓柱度公差帶和圓柱度誤差的概念 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 誤差補(bǔ)償技術(shù) ........................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ........................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 液壓控制系統(tǒng)分析論文 4 第一章 緒論 研究的目的及意義 在工程領(lǐng)域和軍用運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)Υ笮蛙囕v的需求越來越大，并且對其承載量和靈活性提出了更高的要求。 如下圖 11 所示為全地面大型起重機(jī) ，其具有 9 個橋。 圖 11 全地面大型起重機(jī) 以往的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)嚴(yán)重制約了大型輪式車輛的發(fā)展，加之國家標(biāo)準(zhǔn)對車輛技術(shù)性能、車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量等進(jìn)行了嚴(yán)格規(guī)定，與舊標(biāo)準(zhǔn)相比，對車輛軸荷的限制提高了，而大型輪式底盤自重或載重量的不斷增加，只能增加橋數(shù)以符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，而多數(shù)大型輪式車輛均工作在礦山、油田、工程建設(shè)或者山區(qū)等條件極其惡劣的 施工現(xiàn)場，使得大型輪式底盤必須具有轉(zhuǎn)向靈敏、轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)向模式多樣和通過性強(qiáng)等優(yōu)良性能，而我國在這方面起步較晚，由于大型輪式車輛的多橋轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用在很多軍事裝備如大型導(dǎo)彈運(yùn)輸車和發(fā)射平臺上，國外一直對我國進(jìn)行技術(shù)封鎖，所以研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的且性能優(yōu)良的大型輪式車輛底盤的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已刻不容緩 【 1】。在車輛直線行駛時，往往轉(zhuǎn)向輪也會受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用，自動偏轉(zhuǎn)而改變行駛方向。 隨著工程車輛對工作效率、操縱輕便、安全舒適、節(jié)能環(huán)保和可靠耐用等方面的要求越來越高，且由于現(xiàn)代汽車技術(shù)的迅猛發(fā)展，車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出許多種如機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。 中連接前后橋轉(zhuǎn)向裝置之間的機(jī)構(gòu)型式有搖臂式、凸輪式、齒輪式等，在大型輪式車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中常采用轉(zhuǎn)向搖臂加轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)： 占用空間大，布置復(fù)雜，轉(zhuǎn)向阻力很大 。 液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 借助于汽車發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動動力轉(zhuǎn)向缸產(chǎn)生液壓作用力，增大駕駛員操縱轉(zhuǎn)向力，可使駕駛員輕便靈活的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，減輕勞動強(qiáng)度，提高行駛安全性。缺 點(diǎn)： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，液壓泵需隨發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，增大了燃油的消耗 應(yīng)用領(lǐng)域： 部分乘用車、大 部分商用車特別是重型車輛 。 優(yōu)點(diǎn)： 控制簡單、響應(yīng)快，可根據(jù)需要調(diào)控電流值來改變力矩，從而方便的改善助力程度和路感，零件少、重量輕、安裝緊湊、工作可靠，低溫工作性能優(yōu)良， 更環(huán)保。應(yīng)用領(lǐng)域： 已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍還會逐步擴(kuò)大。常見的電控液壓式系統(tǒng)中，首先從液壓泵出來的高壓油經(jīng)過流量分配進(jìn)入各液壓控制閥，如電磁換向閥、比例閥、液控單向閥等，控制器接收到相應(yīng)的轉(zhuǎn)角信號即對轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行控制，控制器輸出相應(yīng)指令給比例閥，油液經(jīng)過控制閥后進(jìn)入轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向助力缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，控制器通過轉(zhuǎn)角傳感器檢測轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角并與指令轉(zhuǎn)角比較，進(jìn)行閉環(huán)控制最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋的精 確轉(zhuǎn)向，根據(jù)液壓控制閥中主要控制元件的類型可分為比例轉(zhuǎn)向和伺服轉(zhuǎn)向。 優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)向精度高， 驅(qū)動力 大。應(yīng)用領(lǐng)域： 大型工程車輛如全地面汽車起重機(jī)、重型越野車輛和軍用車輛如導(dǎo)彈運(yùn)輸車等特別適用，其應(yīng)用范圍較廣泛 。電控液壓 式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依據(jù)相應(yīng)的控制策略通過控制電磁閥，使得動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨著車速的變化而變化，在汽車大轉(zhuǎn)角或低速行駛時，轉(zhuǎn)向輕便，在中、高速行駛時，能獲得一定手感的轉(zhuǎn)向力，能較好的兼顧低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向時的路感。 德國薩爾蘭德大學(xué)設(shè)計(jì)了一種新型的電液控制閉中心助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)采用兩個閉中心的比例閥對轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行控制，且油源結(jié)合蓄能器能實(shí)現(xiàn)較高的供油效率，建立了系統(tǒng)主要元件的數(shù)學(xué)模型并分析了參數(shù)對閉環(huán)動態(tài)特性的影響且進(jìn)行了優(yōu)化，閉環(huán)控制器具有級聯(lián)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為轉(zhuǎn)向助力的閉環(huán)控制而外環(huán)為轉(zhuǎn)向力矩的閉環(huán)控制，經(jīng)過在不同車速上大量的臺架試驗(yàn)和實(shí)車試驗(yàn)，該控制策略可使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很好的性 能。 本章小結(jié) 本章主要闡述了對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的進(jìn)行研究的目的和意義，分析了目前幾種比較成熟的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，并且簡單的介紹了目 前國內(nèi)外對 電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究 。目 前見于文獻(xiàn)與產(chǎn)品的類似系統(tǒng)均采用比例閥來實(shí)現(xiàn)電液控制轉(zhuǎn)向，而比例閥的頻響較低、死區(qū)與滯環(huán)性能不高，限制了電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的提高，那么有 必要對采用伺服比例閥或者伺服閥的電液控 制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究。 為了使大型輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向靈活，單橋的靈活轉(zhuǎn)向是實(shí)現(xiàn)整車靈活轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)，只要單橋能按照要求準(zhǔn)確可靠的轉(zhuǎn)向，整車即可以實(shí)現(xiàn)各轉(zhuǎn)向功能與模式，所以單橋的電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)之前，需對轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)有所了解，且對轉(zhuǎn)向執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析也是進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 左右側(cè)輪胎的轉(zhuǎn)角主要是通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫向拉桿和輪轂等連接件來約束左右側(cè)輪胎的轉(zhuǎn)角關(guān)系，而液壓助力形式是用兩個轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行驅(qū)動，這與電動液壓助力轉(zhuǎn)向的齒輪齒條等轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或是單轉(zhuǎn)向助力缸的轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)都是 不同的，這種雙轉(zhuǎn)向助力梯形機(jī)構(gòu)具有更大力，因此廣泛應(yīng)用在大型工程車輛上。 電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)輪胎的精確轉(zhuǎn)向，需設(shè)計(jì)合適的電控系統(tǒng)，電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制框圖如圖 23 所示，電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)角傳感器、 PLC 控制器、單橋伺服轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)、動力油源、車速傳感器等構(gòu)成。 本章小結(jié) 本章主要介紹了 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能以及 單橋電液伺服轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)，并且對廣泛應(yīng)用在大型工程車輛的 雙轉(zhuǎn)向助力梯形機(jī)構(gòu) 進(jìn)行了簡單的分析 ，對 電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓控制系統(tǒng)原理及控制