[工學]第10章嵌入式系統(tǒng)設計linux開發(fā)-在線瀏覽
2024-12-06 00:15本頁面
【正文】 安裝 Linux ? VMWare是一個“虛擬機”軟件。利用 VMWare軟件，我們可以在 Windows的環(huán)境下，虛擬出來一臺計算機，把這臺虛擬機作為開發(fā)主機，來安裝 Linux操作系統(tǒng)。 TFTP 的設計非常簡單，它缺乏標準 FTP 協(xié)議的許多特征。由于 TFTP的實現(xiàn)比 ftp簡單的多，因此其在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中被廣泛使用，它也通常作為 BootLoader中的一個基本功能被使用。 NFS是一個 RPC服務，它可以在不同的系統(tǒng)間使用，其通訊協(xié)議的設計與主機及操作系統(tǒng)無關。 BootLoader的開發(fā) ? BootLoader是用來完成系統(tǒng)啟動和系統(tǒng)軟件加載工作的程序。 配置開發(fā)工具 ? 安裝交叉編譯器 ? 在 Linux操作系統(tǒng)安裝完成之后，會得到 GCC開發(fā)工具， GCC是GNU 的 C/C++ 編譯器，它是 Linux 中最重要的軟件開發(fā)工具。利用 GCC命令可同時編譯并連接 C和 C++ 源程序。交叉編譯器是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本工具，其應用非常廣泛，在編譯任何目標機上的執(zhí)行程序的時候，例如應用程序、操作系統(tǒng)、庫文件等，就會需要交叉編譯器。例如， For Arm處理器的交叉編譯器的名稱大多為“ armelfgcc”、“ armlinuxgcc”或者“ armelflinuxgcc”等。例如在使用Motorola的 MX1（處理器為 M9328）開發(fā)系統(tǒng)時，可以使用其 BSP中的交叉編譯工具軟件包來構建交叉編譯器。 配置開發(fā)工具 ?使用串口調(diào)試工具 ? 在 Windows中經(jīng)常用到的串口調(diào)試工具是超級終端，在 Linux中也有一個類似的工具就是 mini。 ? mini具體使用參加課本 BootLoader的開發(fā) ? BootLoader是用來完成系統(tǒng)啟動和系統(tǒng)軟件加載工作的程序。 BootLoader的開發(fā) ? BootLoader程序與系統(tǒng)的操作系統(tǒng)、 CPU型號、內(nèi)存的大小和具體芯片、硬件設計都有關系。除了依賴于 CPU的體系結構外，BootLoader 實際上也依賴于具體的嵌入式板級設備的配置。 ? 開發(fā)一個全新的 BootLoader是困難的，幸運的是，現(xiàn)在有很多成熟的 BootLoader可以被選擇，例如 UBoot、 RedBoot、dBUG等。 BootLoader的基本知識 ? BootLoader 的安裝位置 BootLoader的基本知識 ? BootLoader的控制與通信 ? 開發(fā)主機和目標機之間一般通過串口建立連接，為了使用者能夠清晰掌握 BootLoader的啟動過程，在 BootLoader運行之后，它將通過目標機的串行口把啟動信息送到開發(fā)主機得串行口，并且從串口讀取用戶控制信息，接收控制。但從最終用戶的角度看，BootLoader 的作用就是用來加載操作系統(tǒng)，而并不存在所謂的啟動加載模式與下載工作模式的區(qū)別。但是，由于串口傳輸?shù)乃俣容^低，在很多BootLoader中支持采用 TCP/IP網(wǎng)絡來出傳遞數(shù)據(jù)，例如常用的基石采用 TFTP 協(xié)議或者 NFS服務來傳遞文件。 stage1中一般放置依賴于 CPU體系結構的代碼，比如設備初始化代碼等，這些代碼通常由匯編語言和 C語言共同實現(xiàn)，以達到短小精悍的目的。用戶在把 BootLoader移植到不同的嵌入式硬件平臺時，僅需修改 stage1的代碼即可。 Linux系統(tǒng)的構建 ?一個可以運行的 Linux系統(tǒng)要包含包含兩個方面，一是 Linux內(nèi)核，二是根文件系統(tǒng)。這些應用程序存放在根文件系統(tǒng)中，因此 Linux系統(tǒng)的構建出了構建Linux內(nèi)核之外，還要構建根文件系統(tǒng)。 ? make menuconfig是基于文本選單的配置界面，一般在字符終端下推薦使用。 ? make oldconfig 在原來內(nèi)核配置的基礎上修改一些小地方，會省去不少麻煩 Linux內(nèi)核的配置 ?在內(nèi)核配置時，一般會有三種選擇： Y、 N和M，其分別代表的含義如下： ? Y－將該功能編譯進內(nèi)核。 ? M－將該功能編譯成模塊，可以在需要時動態(tài)插入到內(nèi)核中。 ? 注意： 如果是在 VMware下面測試新內(nèi)核，必須要把 SCSI的支持加上，這是由于 vmware虛擬出來的硬盤是 scsi的。一般的，這些編譯好的模塊位于“ /lib/modules/8/kernel/drivers/”目錄下。 ? 例如，我們在 linux下使用 USB to RS232的轉(zhuǎn)接器。如果查看已經(jīng)加載的模
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