[理學(xué)]2過程控制系統(tǒng)建模方法-在線瀏覽
2024-12-01 17:11本頁面
【正文】 的階躍響應(yīng)曲線，可改用 矩形脈沖 作為輸入信號 ，得到脈沖響應(yīng)后， 再將其換成一條階躍響應(yīng)曲線。 )()()()()(1221ttututututu??????電氣信息學(xué)院測控系 ? 則脈沖響應(yīng)曲線為 即 上式就是由矩形脈沖響應(yīng)曲線 y(t),轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)曲線 y1(t)的根據(jù)。 ? 即 y1(t)=y(t) 0( 0 )t t t? ? ? ?ttttt ?????? 200?在 區(qū)間內(nèi) )()()( 011 ttytyty ????依此類推，最后得到完整的階躍響應(yīng)曲線。 ? 為防止其它干擾影響，同一階躍響應(yīng)曲線應(yīng)重復(fù)測試兩三次，以便進(jìn)行比較，從中剔除某些明顯的偶然誤差，并求出其中合理部分的平均值。 電氣信息學(xué)院測控系 (3)測試應(yīng)進(jìn)行到被控參數(shù)接近它的 穩(wěn)態(tài)值 或至少也要測試到被控參數(shù)的 變化速度達(dá)到最大值之后 。 (5)要注意被測量起始狀態(tài)測量的精度和加階躍信號的計時起點，這對計算對象延遲的大小和傳遞函數(shù)確定的準(zhǔn)確性有關(guān)。 實驗結(jié)果的數(shù)據(jù)處理 ? 用測試法建立被控對象的數(shù)學(xué)模型 ， 首要的問題就是選定模型的結(jié)構(gòu) 。在滿足精度要求的情況下，盡量使用低階傳遞函數(shù)來擬合， 一些工業(yè)過程對象采用一、二階傳遞函數(shù)擬合為多。 ? 上述中用作圖法求取參數(shù)不夠準(zhǔn)確 ， 這里所用兩點法 ， 即利用階躍響應(yīng)曲線 y（ t） 上的兩點數(shù)據(jù)去計算 T和 τ值 。 ? 與一階慣性環(huán)節(jié)加純延遲相對應(yīng)的階躍響應(yīng)無量綱形式為 （ 244） ??????????)e x p (10)(Ttty ?????tt電氣信息學(xué)院測控系 ? 為解出上式的 T、 τ須選擇兩個時刻 t1和 ，t2,其中 ,從測試結(jié)果中可讀出 和 ， 并寫出聯(lián)立方程 ??? 12 tt)( 1ty?)( 2ty????????????????)ex p (1)()ex p (1)(2211TttyTtty??電氣信息學(xué)院測控系 ? 由式可解出 ?????????????????????????)](1l n [)](1l n [)](1l n [)](1l n [)](1l n [)](1l n [2121122112tytytyttyttytyttT?電氣信息學(xué)院測控系 ? 為了計算方便 ， 可取 ， 則可得 )(。 即 ?????????TtTt243)()(43????tyty電氣信息學(xué)院測控系 用二階慣性環(huán)節(jié)加純延遲擬合圖 216曲線 ， 求K、 τ的方法 。時間純延遲 τ可根據(jù)階躍響應(yīng)曲線脫離起始的毫無反應(yīng)的階段開始出現(xiàn)變化的時刻來確定，見圖 。 ? 圖 根據(jù)階躍響應(yīng)曲線上兩個點的數(shù)據(jù)確定 T1和 T2 )(ty?電氣信息學(xué)院測控系 電氣信息學(xué)院測控系 ? 式 （ 239） 截去純延遲并化為無量綱形式后 ，所對應(yīng)的傳遞函數(shù)形式為 G(s)= )1)(1(121 ?? sTsT21 TT ?電氣信息學(xué)院測控系 ? 與上式對應(yīng)的階躍響應(yīng)為 = 或 1 = )(ty? 211222111 TtTteTTTeTTT ??????)(ty? 21122211 TtTteTTTeTTT ?????電氣信息學(xué)院測控系 ? 根據(jù)式 （ 250） 可以利用響應(yīng)曲線圖 兩個數(shù)據(jù)點 [ ] ? 和 [ ]確定參數(shù) T1 T2。 )(, 11 tyt ?)(, 22 tyt ?)(ty?電氣信息學(xué)院測控系 ???????????????????2212211121221121221
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