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[工學(xué)]第8章消隱-在線瀏覽

2024-11-30 13:06本頁(yè)面
  

【正文】 。 XZYXYZ 立體表面的可見(jiàn)性 一個(gè)矢量如果要在某坐標(biāo)軸上的投影 與該坐標(biāo)軸一致,則矢量與坐標(biāo)軸的 夾角要小于 90186。 則 Cos? 0 (意味著平面可見(jiàn)) XYBZ 立體表面的可見(jiàn)性 設(shè)平面方程為 Ax+By+Cz+D=0 該平面的外法線 N=Ai+Bj+Ck 則 Cos?=B/ ?N ? ?N ?表示為法向量N的模,它恒為正 值,因此 Cos?的正負(fù)號(hào)就可以由B的 符號(hào)來(lái)確定。 若凸面體由 n個(gè)平面組成 ,每個(gè)平面的方程為 : aix+biy+ciz+di=0 ai [x y z 1] bi =0 即 [x y z 1][P]T=0 ci di 凸面體的體矩陣為 : a1 a2 a3 …… an [V]= b1 b2 b3 …… bn c1 c2 c3 … .. d1 d2 d3 …… dn 若空間的一點(diǎn) S=[x y z 1]在第 i個(gè)平面上 ,則S.[P]T=0。 Roberts算法 P208例 101: 如何求經(jīng)過(guò)空間三個(gè)點(diǎn)的平面方程 ? P209例 102: 如何求一個(gè)凸面體的體矩陣 ? 視圖變換后的體矩陣即原來(lái)的體矩陣左乘視圖變換的逆矩陣 . P210例 103: 體矩陣的坐標(biāo)變換 自隱藏面:被物體自身遮擋的面。 P211例 104:自隱藏面的判別 . Roberts算法 在消除自隱藏線后,其余未被消除的線是否被畫(huà)面中其它物體所遮擋?所以余下的每一條棱邊均需與畫(huà)面中其它的物體一一比較,用優(yōu)先級(jí)排序( Z排序)和簡(jiǎn)單的最大最小包圍盒檢查可消除許多隱藏的棱邊和物體。要決定一條直線段是否被一個(gè)物體所遮擋,僅需取 Q( ?, t)與該物體的體矩陣的點(diǎn)積,求出使點(diǎn)積為正的 ?值和 t值。所以就發(fā)展到用不同 顏色或灰度來(lái)表示立體不同表面的表 面模型。 消除隱藏面算法 如何對(duì)場(chǎng)景中的物體按深度排序 ? 深度重疊測(cè)試 : Zmin(P)Zmin(Q),若 Zmax(P)Zmin(Q),則 P肯定不能遮擋 Q。 若 P和 Q在 oxy平面上的投影不相交,則 P肯定不能遮擋 Q。計(jì)算時(shí)不必具體求出重疊部分。 若遇到多邊形相交或循環(huán)重疊的情況(如圖f),還必須在相交處分割多邊形,然后進(jìn)行判斷。 幀緩
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