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基于單片機(jī)的數(shù)字式超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-12-10 00:30本頁(yè)面
  

【正文】 .......................................................................................... 11 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................12 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 1 第一章 系統(tǒng)分析 功能簡(jiǎn)介 超聲波測(cè)距的原理為 超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào),當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái),就被超聲波接收器 R 所接收到。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間,就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。 在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器 T0,利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。 方案選擇 超聲波發(fā)射電路 ( 1) 分立元件構(gòu)成的發(fā)射電路 圖 121分立元件構(gòu)成的超聲波發(fā)射電路 圖 121是由兩只普通低頻小功率三極管 C9013 構(gòu)成的振蕩、驅(qū)動(dòng)電路,三極管 T T2 構(gòu)成兩級(jí)放大器,但是由于超聲波發(fā)射頭的正反饋?zhàn)饔茫@個(gè)原本是放大器的電路變成了振蕩器。第二個(gè)圖中用電感 L替代 3R這樣可以增大激勵(lì)電壓,使其具有較大的功率輸出。該電路應(yīng)使用雙極型 555(內(nèi)部電路由普通三極管構(gòu)成),不宜使用單極型 7555(內(nèi)部電路由CMOS 電路構(gòu)成,外部引腳與 555 相同),其原因是 7555 帶負(fù)載能力小。很容易通過(guò)軟件控制。 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 3 超聲波接收電路 ( 1)由分立元件構(gòu)成的接收電路 圖 124分立元件構(gòu)成的超聲波接收電路 圖 124為由三極管 T1,T2和若干電阻電容組成的兩級(jí)阻容耦合交流放大電路。 ( 2)由運(yùn)算放大器構(gòu)成的接收電路 圖 125運(yùn)放構(gòu)成的超聲波接收電路 圖 125是由運(yùn)放構(gòu)成的超聲波放大電路,該電路的形式在其他應(yīng)用中經(jīng)常遇到,特點(diǎn)如下: 基于單片機(jī)的數(shù)字式超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 4 1)一般式用 運(yùn)放組成的放大電路都要求對(duì)稱的正負(fù)電源供電,這里以單電源供電,輸出端的靜態(tài)電位必須設(shè)置在 1/2 的電源電壓,這由同相輸入端的點(diǎn)位來(lái)確定, 1R 和 2R 分壓取得 1/2 的電源電壓加到運(yùn)放的同相輸入端,使其電位 1/2電源電壓。 3)反相端對(duì)地不提供直流通路,因此通過(guò)隔直電容 2C 提供直流通 ( 3
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