【正文】 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L234567891R P 1RE S P A C K 8VCC1 2 34 5 67 8 90 1 2 3ABCDC12 2 p FC22 2 p FX11 2 MR11 0 kC31 0 u FL S 1S O UN D E RX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 4 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門(mén)電流，當(dāng) P2 口被寫(xiě) “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P3 口： P3 口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口，可接收輸出 4 個(gè) TTL 門(mén)電流。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 表 P3 口特殊功能表 接口 功能 /RXD 串行輸入口 /TXD 串行輸出口 /INT0 外部中斷 0 /INT1 外部中斷 1 /T0 記時(shí)器 0 外部輸入 /T1 記時(shí)器 1 外部輸入 /WR 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通 /RD 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通 P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。在 FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。如想禁止 ALE的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。另外，該引腳被略微拉高。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 晶振和復(fù)位電路模塊 （ 1）復(fù)位電路 單片機(jī)需要復(fù)位以后才能正常工作，復(fù)位的目的就是使單片機(jī)處于一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，在這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，程序?qū)?huì)從 C51 的 main（）主函數(shù)的第一條語(yǔ)句開(kāi)始執(zhí)行。 復(fù)位的過(guò)程很簡(jiǎn)單，在電源剛剛合上時(shí)，電流經(jīng)過(guò)電阻對(duì)電解電容器充電，這樣在電阻上就形成一個(gè)電壓，對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)，這個(gè)電壓就是復(fù)位電壓。晶振和復(fù)位電路模塊是系統(tǒng)中很重要的一部分，如圖 所示。 如圖 ，單片機(jī)工作的時(shí)間基準(zhǔn)是由時(shí)鐘電路提供的。 電路中的器件可以通過(guò)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)確定，也可以參考一些典型電路參數(shù)。其結(jié)果只是機(jī)器周期時(shí)間不同，影響計(jì)算器的計(jì)數(shù)初值。液晶顯示模塊是一種將液晶顯示器件、連接件、集成電路、 PCB線路板、背光源、結(jié)構(gòu)件裝配在一起的組件，英文名叫“ LCD Module”, 簡(jiǎn)稱(chēng)“ LCM”，中文一般為“液晶顯示模塊”。 1602LCD 簡(jiǎn)介 工業(yè)字符型液晶能夠同時(shí)顯示 16*2 即 32 個(gè)字 ,（ 16 列 2 行） 1602 字符型 LCD 通常有 14 條引腳線或 16 條引腳線的 LCD，多出來(lái)的兩條是背光電源 線。 圖 1602LCD 的實(shí)物圖 1602LCD 分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為 HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29R S T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I N T 012P 3 .3 /I N T 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C 5 1C12 2 p FC22 2 p FX11 2 MR11 0 kC31 0 u FL S 1S O U N D E R蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 6 應(yīng)用中并無(wú)差別。 圖 1602LCD 原件顯示原理圖 1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無(wú)背光）或 16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如表 所示 。 第 2 腳： VDD 接 5V 正電源。 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。當(dāng) RS 和 R/W共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 第 16 腳：背光源負(fù)極。 表 控制命令表 序號(hào) 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 置輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 7 4 顯示開(kāi) /關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光標(biāo)或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù) 存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址 10 寫(xiě)數(shù)到 CGRAM 或 DDRAM） 1 0 要寫(xiě)的數(shù)據(jù)內(nèi)容 11 從 CGRAM 或 DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 1602 液晶模塊的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。高電平表示有效，低電平則無(wú)效。 D：控制整體顯示的開(kāi)與關(guān)，高電平表示開(kāi)顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 指令 6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為 4 位總線，低電平時(shí)為 8 位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示 5x7 的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示 5x10 的點(diǎn)陣字符。 指令 8： DDRAM 地址設(shè)置。 指令 10：寫(xiě)數(shù)據(jù)。 1602LCD 的 RAM 地址映射及標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù)表 液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。 圖 1602LCD 內(nèi)部顯示地址 例如第二行第一個(gè)字符的地址是 40H，那么是否直接寫(xiě)入 40H就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個(gè)蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 8 字符的位置呢？這樣不行，因?yàn)閷?xiě)入顯示地址時(shí)要求最高位 D7 恒定為高電平 1所以實(shí)際寫(xiě)入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是 01000000B（ 40H） +10000000B (80H) =11000000B (C0H) 。每次輸入指令前都要判斷液晶模塊是否處于忙的狀態(tài)。其中字符代碼與字符圖形對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖 所示。 圖 鍵盤(pán)排列圖 矩陣 鍵盤(pán)的按鍵識(shí)別方法 常用的鍵盤(pán)識(shí)別方法有：行掃描法，線翻轉(zhuǎn)法和利用 8279 鍵盤(pán)接口的中斷法。后一種方法在有鍵按下時(shí)向 CPU申請(qǐng)中斷，平時(shí)并不需要占用 CPU 時(shí)間。首先，對(duì)于本系統(tǒng)而言，要實(shí)現(xiàn)便攜式的設(shè)計(jì)，硬件電路使用的器件越少越好。最后，只有當(dāng)傳感器輸出信號(hào)頻率為空載頻率，系統(tǒng)處于空閑待測(cè)的狀態(tài)下，才允許鍵盤(pán)輸入，因此鍵盤(pán)識(shí)別占用的 CPU 時(shí)間不會(huì)對(duì)系統(tǒng)正常工作造成影響。 行掃描法又稱(chēng)為逐行（或列）掃描查詢(xún)法，是一種最常用的按鍵識(shí)別方法，如圖 所示鍵盤(pán) 。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤(pán)中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與 4 根行線相交叉的 4 個(gè)按鍵之中。 （ 2）去除鍵的機(jī)械抖動(dòng) 為保證鍵的正確識(shí)別，需要進(jìn)行去抖動(dòng)處理。 （ 3）確定閉合鍵的物理位置 在確認(rèn)有鍵按下后 ， 即可進(jìn)入確 定具體閉合鍵的過(guò)程。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。 （ 4）得到閉合鍵的編號(hào) 在得到閉合鍵的物理位置的基礎(chǔ)上，根據(jù)給定的按鍵編號(hào)規(guī)律，計(jì)算得出閉合鍵的編號(hào)。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) C51 單片機(jī)可以應(yīng)用匯編語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言進(jìn)行編程。 C 語(yǔ)言程序可讀性高，也便于移植到其它系統(tǒng)中，故本次設(shè)計(jì)使用 C 語(yǔ)言編程。 用 P3 口作為鍵盤(pán)的輸入端， 對(duì)于 按鍵的識(shí)別方式 可以是中斷也可以是查詢(xún)，在此設(shè)計(jì)中所選用的 是行掃描法進(jìn)行鍵盤(pán)識(shí)別 。由此 LC