【正文】
gn, simple structure, convenient disassembly. After the testing and running of the device, the test results show that the device obtains good performance of strong reliability, high precious, which can be broadly applied. Keywords: CNC。 laserengraved。兩塊 10mm 厚的 L形木板底部與 Y 軸滑塊固定作為立柱,兩塊木板的上部也用木板連接使機(jī)架更加穩(wěn)定。軟件可識別的為 NC 格式圖紙,并且在打開軟件的時(shí)候可以自動識別打開的圖紙是否為有效的目標(biāo)文件,在遇到非目標(biāo)圖紙時(shí), GRBL Controller 會提供簡單的圖紙修復(fù)或者是圖紙?zhí)崛」δ?,修?fù)的 能力范圍有限,提取出來的 NC 圖可能會較之前格式圖紙模糊或者片面。 AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境包括了 AVR Assembler編譯器、 AVR Studio調(diào)試功能、 AVR Prog 串行、并行下載功能和 JTAG ICE 仿真功能 [2] 1 2 3 5 4 圖 2 系統(tǒng)工作流程圖 The flow chart of the system 2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及精度分析 本文設(shè)計(jì)的裝置主要包括基于 Atmel 328 單片機(jī)的主控系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng), Atmel 328 AVR 微型控制器是基于RISC 的高性能設(shè)備,結(jié)合了 32KB的 ISP 閃存,其最小系統(tǒng)如圖 3所示。主運(yùn)動采用電主軸開環(huán)控制方式,進(jìn)給系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制方式。其驅(qū)動電路采用帶轉(zhuǎn)換器的微步驅(qū)動器 A3967,驅(qū)動電路如圖 4 所示, A3967包括一個(gè)固定關(guān) 斷時(shí)間電流穩(wěn)流器,該穩(wěn)流器可在慢、快或混合衰減模式下操作,此電流衰減控制方案能減少電動機(jī)噪音 , 增加步進(jìn)精確度并減少功率耗散,所以采用該驅(qū)動元件可以提升裝置運(yùn)行精度。 偏差計(jì)算公式假定加工第一象限的直線 OA,如圖 5所示,取支線起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn) O,直線終點(diǎn)坐標(biāo) A( eeYX, )是已知的。 圖 5 第一象限直線插補(bǔ) Linear interpolation of th