【正文】 111 co s?lXR CH ? （ 221） 假若min1max2 2 ??? ??，則 DG 不可能呈垂直狀態(tài)，此時(shí)必須根據(jù)具體情況計(jì)算實(shí)際的最大挖掘深度 。此時(shí) QV線與地面交成 ? 角 (? 角是一個(gè)重要的鏟斗參數(shù)，設(shè)計(jì)中應(yīng)認(rèn)真確定 )，根據(jù)這種定義可知 圖 停機(jī)平面上的最大挖掘半徑 ?2? max2? ； aa ?? 261? ， 其中 ???????? ?? m a x44 3 s ina rc s in l lYa C ? （ 222） 1m a x23 2 ????? ???? （ 223） 這時(shí)停機(jī)平面上的最大挖掘半徑為 ?c o sc o s 3m a x44m a x lalXR CO ??? （ 224） 如果 1m a x23 2 ????? ???? ，則必須根據(jù)具體情況重新進(jìn)行計(jì)算。 以地面為橫坐標(biāo)，以回轉(zhuǎn)中心線為縱坐標(biāo)，建立直角坐標(biāo)系 XOY如圖 。一般，鉸座都在轉(zhuǎn)臺(tái)中心的前方 ( CX 0)，近來大型正鏟的鉸座卻有向后移 (靠近回轉(zhuǎn)中心線 )的趨勢。 履帶軸距 L 3)~( qL ? =~ （ 225） 式中： q 為斗容量， 3m 取 L= 動(dòng)臂及斗桿長度的確定 同上轉(zhuǎn)斗半徑 321 lll 、 也可用類比法確定或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)公式初步選取，在此基礎(chǔ)上推薦以履帶軸距 L為基本長度。 (1) 斗桿轉(zhuǎn)角 max2? 和 min2? 的確定 max2? 可根據(jù)最大挖掘半徑 maxR 確定。所謂停機(jī)平面上的最小挖掘半徑依不同工作情況而異，有的是指鏟斗最靠近機(jī)體 (斗桿油缸全縮 )、斗齒尖處于停機(jī)平面而斗底平行于地面，在這種狀態(tài)下開始挖掘時(shí)的挖掘半徑。從幾何推導(dǎo)可知 222 m a x44 )()( CC XXYYl ???? (227) 式中 QX 、 QY —— Q點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，且 QX = ?cos3min lRO ? ； ?sin3lYQ ? (228) ? ? 23m i n2s i n32 m i n44 c os)( COC XlRlYl ?????? ?? (229) m in22122212 m in44 c o s2 ?lllll ??? (230) 帶入式（ 229）整理后得 ?????? ?? ??????? 21 3m i n232221m i n2 2 c os()s i n(a rc c os ll XlRlYll COC ??? (231) 有些挖掘機(jī)不要求鏟斗水平鏟入，而往往以一定的后角 1? 開始挖掘，因而最小挖掘半徑 minOR 可能比前一種小，加大了停機(jī)平面上的挖掘范圍。根據(jù)有的資料介紹，為使鏟斗容易切人土壤，開始挖掘時(shí)的后角 1? 可取為 ?45 ～ ?50 。 (2) 動(dòng)臂傾角 max1? 和 min1? 的確定 動(dòng)臂最大傾角 max1? 根據(jù)最大挖掘高度 max2H 確定。 動(dòng)臂最小傾角 min1? 。 由圖 和式 (2— 20)得到 ???????? ???? 1 32m a x1m in1 a rc s i n l llYH C? (234) （ 3） 鏟斗轉(zhuǎn)角 max3? 和 min3? 的確定 轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求：滿足工作尺才的要求，即保證所要求的 max2H 、 max1H 、maxR 、 minOR 等參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)；挖掘過程中能夠調(diào)整切削后角，保證工作正常進(jìn)行，滿足挖掘過程結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)斗要求及卸載要求 。 為使卸斗于凈，前卸式鏟斗在卸土?xí)r要求斗底與水平相交成 ?45 以上的角 (見圖)，因此從圖 及式 (2— 35)得 ?????? ?????? ??????? 4225 m a x2m a x1m in3 ? ????? ????m a x2m a x1m i n3 47 (242) 圖 不同卸載方式對(duì) 3? 的影響 底卸式鏟斗卸土?xí)r可假定斗的后壁接近于垂直枚態(tài)，斗底按近于水平位置 (圖)，因此要求 ?????? ????? 225 m a x2m a x1m in3 ? ????? ???? m a x2m a x1m in3 2 (243) 對(duì)比 (2— 42)和 (2— 43)可見 ， 從卸土要求來看，底卸式鏟斗的轉(zhuǎn)角可比前卸式少 ?45 左右。根據(jù)裝裁機(jī)的要求鏟斗裝滿后斗底必須向上傾斜 ??? 40? ～ ?45 角， 顯然這時(shí)QV 連線也必然向上翹起 ?? 角。但是求出這些參數(shù)后還必須校接所規(guī)定的其它工作參數(shù)，如最大卸載高度、最大卸載高度時(shí)的卸載半徑、最大挖掘高度時(shí)的挖掘半徑等，如不能滿足則應(yīng)加以修正。圖 中設(shè)動(dòng)臂油缸全縮和全伸時(shí)的位置為 1AB 和 2AB ，則 min11 LAB ? ； max22 LAB ? 。 那么由幾何推導(dǎo)可以求出工作時(shí)動(dòng)臂油缸的起始力臂 qe1 和終了力臂 ce1 的值： ? ?m i n12117m i n1211m i n1 5771 s i n)s i n(s i n ???? ????????? aalaaL llle q (245) ? ?m a x12117m a x1211m a x1 5771 s i n)s i n(s i n ????? ?????????? aalaaL llle o (246) 式中各參數(shù)可見表 2— 2— 11 及公式 (2— 57)。 圖 動(dòng)臂提升機(jī)構(gòu)計(jì)算示意圖 設(shè)起始力臂和終了力臂的比值為 K，則 ? ?? ?m a x1211m in121111 s i ns i n ??? ?? ???? aa aaeeKoq (247) 或 )s i n()s i n(m in1211m a x1211 ??? ????? aaKaa （ 248） 展開并整理后得到 ????????????????m a x1m in1m in1m a x1211c o sc o ss i ns i na r c t a n??????KKaa (249) 對(duì)式 (2— 48)、 (2— 49)可作如下分析： (1)公式表示了 ? 、 K、 11a 、 max1? 、 min1? 諸 值之間存在著一定的依賴關(guān)系。這些都說明正鏟的 11a 值應(yīng)當(dāng)比反鏟的小。所以當(dāng)確定 11a 值時(shí)必須全面考慮，籠統(tǒng)地給定正鏟或反鏟的 11a值是不恰當(dāng)?shù)摹Ｔ诜寸P上由于需要提高地面以下的挖掘性能， 2a 值往往都是負(fù)值。而正鏟動(dòng)臂一般不采用反鏟那樣大曲率的彎臂， 2a 角主要按油缸 在動(dòng)臂上的鉸接方式而定，有時(shí)油缸鉸在動(dòng)留下緣的耳板上 (動(dòng)臂截面不致削弱 )；有時(shí)靠兩個(gè)鐘形座鉸于動(dòng)臂兩側(cè) (在雙缸方案中常采用 )等等，因而 2a 角有正有負(fù)，但角度一般部不大，因此對(duì) 11a 的影響也不很大。一般情況下正鏟的 11a 值不大干 ?45 。 (4)由于正鏟主要挖掘地面以上土，終了力臂不能忽視，故 K 值可建議在 ～ 的范圍內(nèi)選取。從 1ACB? 和 2ACB? 中 (圖)還能得到如下關(guān)系式 ? ?m a x12115725272 m a x1 c os2 ???????? aallllL (250) ? ?m in12115725272 m in1 c os2 ???????? aallllL (251) 用公式 (2— 4)代入得 ? ?m a x1211222 c o s21 ????? ????? aa (252) ? ?m in121122 c o s21 ???? ????? aa (253) 令 ?? ??? m ax1211 aa ， ?? ??? m in1211 aa 代人上式，解聯(lián)立方程后得到 ? ? ? ? ? ?? ?12 14c o s2c o s2c o s2c o s2222222? ?????? ? ???????? (254) ???? c os212 ??? (255) 以上我們根據(jù)動(dòng)臂轉(zhuǎn)角需要和 K 值確定了 ? 、 ? 、 ? 等比例系數(shù)和 21a 值，因此只要進(jìn) 一步求出 7l 、 5l 、 min1L 、 max1L 中任一值就可以求得其它各參數(shù)。而在最大挖掘