畢業(yè)設(shè)計--s7-200plc薄鋼板自動剪切控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-08-01 03:33本頁面
【正文】 擇輸出 40HZ，在降速段選擇輸出 20HZ 進行降速，在爬行階段選擇 10HZ 輸出，直到檢測脈沖數(shù)和設(shè)定脈沖相等，變頻器停機，鋼板準確停車。傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能變成電能并 經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側(cè)。當(dāng)電壓值超過上限700V 時，制動單元電路導(dǎo)通，電流流過與濾波電容器并聯(lián)的制動電阻，從而將電能變成熱能消耗掉，泵生電壓隨之下降，待下降到設(shè)定下限 680V 值時斷開。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主流程 本設(shè)計薄鋼板剪切自動控制系統(tǒng)主要分為兩大塊，一個是系統(tǒng)在手工操作方式下運行，一個是系統(tǒng)在自動方式下運行。 １４ 圖 主流程圖 在主流程圖中，先進行 PLC 初始化，讀撥碼盤值，然后按啟動按扭，主電路通電，接著按選擇條件選擇手動工作方式或者是自動運行工作方式。自動運行子程序相對比較復(fù)雜，每次執(zhí)行完之后，進行一個判斷，如果工作方式?jīng)]有改變，則直 接返回自動子程序，若工作方式已經(jīng)改變，返回到工作方式選擇。這兩個主體的切換，因為使用了順序控制繼電器指令而變得相對方便。因為矯正機負載不穩(wěn)定，可能造成和夾送輥速度不同步，造成套 １５ 坑鋼帶量不合適。到達變速點，變頻器進行降速爬行輸出，最后判定高速計數(shù)器的值等于撥碼盤的設(shè)定值后，發(fā)出沖壓信號。 手動控制流程 手動控制子流程比較簡單，即四個按扭分別控制矯正機和夾送輥的前進或者后退，以便在系統(tǒng)進行自動運行方式前，人工將鋼帶穿過矯正機和送輥一直到達沖頭的位置 。 在圖 中，手動方式下四個按扭 SB3/SB4/SB5/SB6 均是點動式按扭，分別對應(yīng)了矯正機和夾送輥的前進和后退。值得注意的是，電機前進和后退控制按扭控制電機運行的效果是矛盾的，為了避免出現(xiàn)混 亂，程序編程采用了互鎖的手段。在順序控制電路中，要求接觸器 KM1 得電后，接觸器 KM2 才能得電。則需將前者的常閉觸點串接在 KM2 線圈電路中。這種聯(lián)鎖關(guān)系稱為互鎖 [10]。 編程軟件 STEP7Micro/WIN 32[11]編程軟件是基本 Windows 的應(yīng)用軟件，由西門子公司專門為SIMATIC[12] S7200 系列 PLC 設(shè)計開發(fā)。用戶可利用該軟件 PLC 應(yīng)用程序，同時也可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 １７ 5 總結(jié) 經(jīng)過幾 個月的準備和學(xué)習(xí)和網(wǎng)上查閱資料搜索相關(guān)知識，終于完成了這份課題 通過設(shè)計，了解了 PLC 的起源、發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢，了解了薄鋼板剪切行業(yè)概況，熟悉了PLC 在工業(yè)控制系統(tǒng)中的開發(fā)和應(yīng)用。通過設(shè)計，提高了使用自己知識和獲取相關(guān)資料的能力，進一步培養(yǎng)了踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。 由于客觀條件的限制，沒能將指令程序通過編程器送入 PLC 進行模擬運行，也未進行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。 參考文獻 1 廖常初主編 S7200PLC基礎(chǔ)教程（第二版） 機械工業(yè)出版社 2021 2 李增國主編 傳感器與檢測技術(shù) 北京航空航天大學(xué)大學(xué)出版社 2021 3張勇主編 電機拖動與控制 機械工業(yè)出版社 2021 4 呂汀主編 變頻技術(shù)與原理 機械工業(yè)出版社 2021 5 吳麗主編 電氣 控制與 PLC應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 2021 １８ 附錄 PLC連線圖 1M2MML+1L+2M2L+撥碼盤ML+SQ7SQ6SQ5SB1SB2SASB3SB4SB5SB6SQ3SQ2SQ1SQ4啟動按扭停止按扭手動/自動方式選擇矯正機前進矯正機后退夾送輥前進夾送輥后退光電開關(guān)3信號光電開關(guān)4信號光電開關(guān)5信號光電開關(guān)13信號沖頭上限行程開關(guān)沖頭下限行程開關(guān)小車位置行程開關(guān)矯正變頻器設(shè)定端子夾送變頻器設(shè)定端子光電編碼器方向信號D光電編碼器脈沖信號PL4L3正常燈亮主電路電源通斷主電路電源通斷異常燈亮SP1SP2CPU226沖頭下沖控制沖頭復(fù)位控制+5V+24V+5VGNDGNDGNDKM1KM2KM3KM4+24V+24V~220VGNDGNDGNDGND+24V １９ 附錄 程序 ２０ ２１ ２２ ２３ ２４ ２５ ２６ ２７ TITLE=PROGRAM COMMENTS Network 1 // 高速計數(shù)器選擇 HSC0，工作模式 4，允許更新當(dāng)前值和預(yù)置值，清除當(dāng)前值，建立中斷事件 LD MOVB 16F8, SMB37 HDEF 0, 4 ATCH INT0, 12 HSC 1 Network 2 LD S , 1 Network 3 // 程序段 開始，功能是讀撥碼盤值 LSCR Network 4 // 選通 LD S , 1 Network 5 // 撥碼盤個十位 LD MOVB IB15, VB0 Network 6 LD R , 0 S , 1 Network 7 // 撥碼盤百位和千位 LD MOVB IB15, VB1 Network 8 LD R , 0 S , 1 Network 9 // 撥碼盤萬位和十萬位 LD MOVB IB15, VB2 R , 0 Network 10 // 分離得到十位千位 LD MOVB VB100, AC0 ２８ MOVB AC0, VB6 SRB VB6, 4 MOVB VB101, AC0 MOVB AC0, VB7 SRB VB7, 4 Network 11 // 將相應(yīng)位乘倍數(shù) LD MOVB VB4, AC0 MOVW +10, VW7 MUL AC0, VD5 MOVB VB5, AC0 MOVW +100, VW8 MUL AC0, VD6 MOVB VB6, AC0 MOVW +1000, VW9 MUL AC0, VD7 MOVB VB7, AC0 MOVW +10000, VW10 MUL AC0, VD8 Network 12 // 得到最終撥盤碼值，存在 VD8 LD MOVB VB3, AC0 MOVD VD5, AC1 +I AC
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