電機拖動課程設(shè)計--不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2025-08-07 09:30本頁面
【正文】 壓 *nU 來確定，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸入 nU? 偏差電壓為 nnn UUU ??? * ，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出電壓 *iU 作為電流調(diào)節(jié)器 ACR的給定信號（ ASR 的輸出電壓的限幅值 *imU 決定了 ACR 給定信號的最大值）；電 流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸入偏差電壓 iimi UUU ??? * ，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出電壓cU 作為觸發(fā)電路的控制電壓（ ACR 輸出電壓的限幅值 cmU 決定了晶閘管整流電壓的最大值 dmU ）； c U 控制著觸發(fā)延遲角，使電動機在期望轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)。突加給定電壓 *nU 后，經(jīng)過兩個調(diào)節(jié)器的跟隨作用， cU 、 doU 、 dI 都跟著上升，但是在 dI 沒有達(dá)到負(fù)載電流 dLI 以前，電動機還不能轉(zhuǎn)動。由于機電慣性的作用，轉(zhuǎn)速不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸入偏差電壓 nnn UUU ??? * 的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值 *imU ，強迫電樞電流 dI 迅速上升。在這一階段中， ASR 很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而 ACR 一般不飽和。在這個階段中， ASR 始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電流給定 *imU 下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流 dI 恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長。為了克服這個擾動， doU 和 cU 也必須基本上按線性增長，才能保持 dI 恒定。 圖 第三階段 （ 2t 以后） 是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， ASR 輸入偏差電壓變負(fù)，使它開始退出飽和狀態(tài)， *iU 和 dI 很快下降。直到 dLd II ? 時，轉(zhuǎn)矩 Le TT? ，則 dn/dt=0,轉(zhuǎn)速 n 才到達(dá) 課程設(shè)計 7 峰值 （ 3tt? 時） 。在最后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段內(nèi)， ASR 和 ACR 都不飽和， ASR 起主導(dǎo)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用，而 ACR則力圖使 dI 盡快地跟隨給定值 *iU 。 圖 c、 PI 型電流調(diào)節(jié)器原理圖 2． 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 原理 （圖 d） 當(dāng)輸入偏差減小到零時，其輸出由于積分作用還維持在限幅值 *imU ，電動機仍加速，轉(zhuǎn)速超調(diào)。 （ 1）．他勵直流電動機的等效電路圖 課程設(shè)計 8 （ 2）．額定勵磁下直流電動機動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 在零初始條件下，去等式兩側(cè)的拉氏變 換，得電壓與電流間的傳遞函數(shù)， 11)()()(??? sT RsIsUsIldLdod 電流與電動勢的傳遞函數(shù) sTRsIsI sE mdLd ?? )()( )( （ 3）．整個電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 當(dāng) 0?Idl時，結(jié)構(gòu)圖化簡為 當(dāng) 0?Idl時，結(jié)構(gòu)圖化簡為 課程設(shè)計 9 再 VM系統(tǒng)中，脈動的電流會增加電機的發(fā)熱，同時也增加脈動轉(zhuǎn)矩，對機械產(chǎn)生不利。 ⑵設(shè)置平波電抗器 本次試驗中采用設(shè)置平波電抗器的方式。通常首先給定最小電流 Idmin，再利用他計算所的總電感，減去電樞電感，即的平波電抗應(yīng)有的電感值。取脈沖的寬度為 90176。～90176。 6．測速發(fā)電機 測速發(fā)電機原理圖 測速發(fā)電機的 傳遞函數(shù)為 ??)(sW ７ .鋸齒波觸發(fā)電路 課程設(shè)計 10 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用的是鋸齒波觸發(fā)電路 . 四 、參數(shù)計算 KWPN 30? VUN 330? AIN 103? 2?? 1． 整流 變壓器容量的計算 （ 1）． 整流變壓器二次測電壓有效值的確定 要比較精確地計算二次相電壓必考慮以下因素： a）． 最小控制角 min? 。計算。 — 35176。 — 15176。 b)． 電網(wǎng)電壓波動。整流電壓與二次電壓之比 C線路接線方式系數(shù) Udl 變壓器短路電壓比 ,100KVA以下取 Udl =,容量越大 , Udl 也越大 (最大為 ) nII22 變壓器二次側(cè)實際工作電流與變壓器二次側(cè)額定電流之比 (過載倍數(shù) ) 為了簡化計算，可用理想情況時的電壓計算值增加 15%來計算。 在本設(shè)計中采用的是 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路 ，由 3個 KJ004 集成塊和 1 個 KJ041 集成塊 構(gòu)成 ，可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進(jìn)行脈沖放大 。數(shù)值可達(dá)工作電壓峰值的 5～ 6 倍，所以必須采取措施。 ３ ． 過流時調(diào)節(jié)器保護(hù) 系統(tǒng)中接入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，當(dāng)電流大于臨界截止電流時，將電流反饋信號加到放大器的輸入端，保持電流基
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