自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)word版-在線瀏覽
2025-08-06 06:50本頁(yè)面
【正文】 消費(fèi)者即可取用飲料。 找錢金額由 找錢出口 指示燈的閃動(dòng)次數(shù)表示（元 /次） 。 4 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)輸入輸出設(shè)計(jì) 在 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 控制系統(tǒng)中，我們總共用到了 6 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn)。 輸出信號(hào)為： 咖啡出口 、 汽水出口、咖啡指示燈、汽水指示燈、找錢指示燈及找錢出口。 （ 1） PLC 的 I/O 選擇 PLC 的 I/O 選擇非常重要， I/O 點(diǎn)數(shù)既要滿足需求也要考慮經(jīng)濟(jì)效益，一般 I/O點(diǎn)數(shù)多的 PLC 價(jià)格比較貴，特別是大型 PLC，雖然速度比較快，但是體積大、價(jià)格，不適合一般情況下使用。在設(shè)計(jì)中，我們采用輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 16 點(diǎn)的 PLC。在對(duì)頻率要求不高的情況下，我們采用 繼電器輸出。 對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有少量的模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。 對(duì)于工藝過程比較固定、環(huán)境條件比較好的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu) PLC。在設(shè)計(jì)中我們用到的 PLC 型號(hào)為 2NFX 32MR001。 表 I/O 安排表 輸入器件 輸出器件 其它機(jī)內(nèi)器件 X0 1 元識(shí)別器 SB1 Y0 咖啡出口 YV1 T0 投幣 確認(rèn)定時(shí) 3s X1 5 元識(shí)別器 SB2 Y1 汽水出口 YV2 T T2 構(gòu)成周期 1s 的振蕩電路 X2 10元識(shí)別器 SB3 Y2 咖啡指示燈 HL1 T T4 飲料 排 出定時(shí) 7s X3 咖啡按鈕 SB4 Y3 汽水指示燈 HL2 C0/M0 找錢閃爍計(jì)數(shù)器 /鎖定輔助繼電器 X4 汽水按鈕 SB5 Y4 找錢指示燈 HL3 M M8 啟動(dòng)信號(hào)輔助繼電器 X5 復(fù)位按鈕 SB6 Y5 找錢出口 YV3 M1～ M6 幣值比較目標(biāo)軟元件 D0/D1 幣值累加單元 /余額存儲(chǔ)單元 PLC 輸入輸出電路圖 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖如圖 所示。 X X4 為飲品選擇按鈕。當(dāng)所投入幣值小于或是大余相應(yīng)飲品的價(jià)格時(shí)， Y4 亮，后有 Y5 得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零。 （ 2） 飲料選擇指示： 先 對(duì) 所投 幣值 進(jìn)行 累加與比較 ， 分別 采用 ADDP 自加及 CMP比較指令完成。 之后， 將 目標(biāo)軟元件 M1～ M3， M4～ M6 兩部分 組合成飲料選擇條件單元，當(dāng)所投幣值符合某一條件時(shí)，從而點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈，提醒消費(fèi)者取 出 飲料。 （ 4） 找錢： 飲料停止排出時(shí)，啟動(dòng)找錢判別程序。否則，直接退出程序。 （ 5） 復(fù)位 ：對(duì)各環(huán)節(jié)中起主要維持通電作用的輔助繼電器 M，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 D0、D1，進(jìn)行有效清零，采用區(qū)間復(fù)位 ZRST 指令。 圖 自動(dòng)售貨機(jī)程序 流程 框圖 開始結(jié)束幣值累加投幣 幣值 ≥ ？12 幣值比較投幣確認(rèn)？ 定時(shí) 到 ＜ 幣值 ？15 取咖啡＝ 幣值 ？15 取汽水找錢YNYNYNYN找錢指？ 示燈 亮 NY 8 程序清單 1． 梯形圖 投幣 定時(shí) 幣值 累加 幣值 比較 飲料 指示 燈選 擇
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