機(jī)械設(shè)計(jì)方案書-在線瀏覽
2025-08-04 23:38本頁面
【正文】 在機(jī)身上采用四桿機(jī)構(gòu)只要在 三角塊上頂 處加一電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)鉗子部分的水平運(yùn)動(dòng) (鉗子的高度已經(jīng)高于圍欄 ),四桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)軌跡 便于計(jì)算 . 三角塊與底板為轉(zhuǎn)動(dòng)連接 ,使圖示 四桿 機(jī)構(gòu)可以三百六十度轉(zhuǎn)動(dòng) ,既可用于 節(jié) 省機(jī)身空間也可實(shí)現(xiàn)物塊拿取后將物塊放到其邊上的 載物 臺(tái)上 ,提高取物效率 . 二 . 鉗子 (如下圖示 )處以雙齒輪帶動(dòng)運(yùn)動(dòng) ,并以凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉗身的上下 運(yùn)動(dòng) ,打開 平臺(tái) （ 3） 上方 的 蓋 子 ，并實(shí)現(xiàn) 鉗子的上下運(yùn)動(dòng)取物 .在齒輪處另加兩個(gè)鉤子實(shí)現(xiàn)兩鉤平行時(shí)的底部張開面積小于載物臺(tái) 3 上的蓋子面 上 的小孔 直徑 30MM (同時(shí)如圖的鉤子設(shè)計(jì)也不影響鉗子的夾物動(dòng)作 ,二者 互 不干涉 )，故可伸入孔內(nèi)后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪后使兩鉤向外 運(yùn)動(dòng)，可以鉤住蓋子
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