【正文】 了便于調(diào)試，每一臺電機(jī)都可以單獨啟動，按停止按鈕都可以停下。 （ 4）為防止在自動運行時傳感 器誤動作，要求按下保護(hù)按鈕 (即后文中的SA2 按鈕 )后，系統(tǒng)才處于待運行狀態(tài)，否則傳感器不動作。 （ 6）要有必要的短路、過載、連鎖保護(hù)。 （ 3）盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用、減小設(shè)備成本?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂疲构δ艿膶崿F(xiàn)由一到多而且更加趨 于完善。 基于 PLC 控制三臺皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計 8 圖 PLC 的一般結(jié)構(gòu)圖 其核心主要有 CPU,I/O 模塊 ,電源模塊以及它的存儲模塊，它們各自的特點如下。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用計算機(jī)一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。但工作節(jié)奏由震蕩 信號控制； CPU 的運算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作； CPU 的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 I/O模塊集成了 PLC 的 I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。同時，有的還為輸入電路提供 24V的工作電源。 四、存儲模塊 PLC 的存儲器包括系統(tǒng)儲存器和用戶儲存器兩種?，F(xiàn)在的 PLC 一般均采用可電擦除的E2PROM 存儲器來作為系統(tǒng)儲存器和用戶儲存器。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。 。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 （ 1） CPU 執(zhí)行指令的速度（ 2）指令本身占有的時間（ 3）指令條數(shù) 6．由于采用集中采樣。存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 / 輸出響應(yīng)延遲。 2． PLC與微機(jī)區(qū)別 前者工作方式是“循環(huán)掃描”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。尤其前兩者為常用。 由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的運行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)，這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。 FX2N 的性能及選型 三菱公司的 PLC 是最早進(jìn)入中國市場的產(chǎn)品，小型機(jī) FX2N 是近幾年推出的高功能整體式小型機(jī)?；締卧?(主機(jī) )有 FX0、 FX0S、FXON、 FX FX FX2C、 FX1S、 FX2N、 FX2NC9 個系列。 FX2N系列 PLC 是三菱公司高性能小型機(jī)的代表作 ， 系統(tǒng)最大 I/O 點數(shù)為 128點，配置擴(kuò)展單元后可達(dá) 256 點。 FX2N 系列 PLC 在我國應(yīng)用比較廣泛 。 綜上所述，設(shè)計中最終選擇了 FX2N48MS 的 PLC，這種 PLC技術(shù)成熟，性能好，故障少，價格低廉，對于本項目又 留有一定的余量，可以為以后改進(jìn)留下余地。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 圖 PLC 的 I/O 外部接線 傳感器的選擇 傳感器簡介 一、 傳感器的定義 國家標(biāo)準(zhǔn) GB766587 對傳感器下的定義是： “ 能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 ” 。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。 傳感器動態(tài)特性 所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。這是因為傳感器對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。 傳感器的線性度 通常情況下，傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。 傳感器的靈敏度 靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化 △y 對輸入量變化 △x 的比值 ， 它是輸出 /輸入特性曲線的斜率 ， 如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度 S是一個常數(shù) ， 否則，它將隨輸入量的變化而變化。例如，某位移傳感器，在位移變化 1mm 時，輸出電壓變化為 200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為 200mV/mm， 當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差 。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨力時，其輸出才會發(fā)生變化。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。 壓阻式傳感器 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 13 壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。 熱電阻傳感器 熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具 有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。 溫度傳感器 （ 1） 、室溫管溫傳感器： 室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。按溫度特性劃分，目前美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型 。3%,基準(zhǔn)電阻為 90℃ 對應(yīng)電阻 5KΩ177。 （ 3） 、 模塊溫度傳感器 ： 模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（ IGBT 或 IPM）的溫度，目前用的感溫頭 的型號是 602F3500F，基準(zhǔn)電阻為 25℃ 對應(yīng)電阻 6KΩ177。 四、 傳感器的發(fā)展趨勢 采用新原理、開發(fā)新型傳感器；大力開發(fā)物性型傳感器 (因為靠結(jié)構(gòu)型有些滿足不了要求 )；傳感器的集成化；傳感器的多功能化；傳感器的智能化 (Smart Sensor)；研究生物感官，開發(fā)仿生傳感器 ，傳感器在我們的生活中用途可謂越來越廣泛。 壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)，它們的應(yīng)用十分廣泛。但應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價格和較高的精度以及較好的線性特性。 在了解壓阻式力傳感器時，我們首先認(rèn)識一下電阻應(yīng)變片這種元件。它是壓阻式應(yīng)變傳感器的主要組成部分之一。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。這種應(yīng)變片在受力時產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路（通常是 A/D 轉(zhuǎn)換和 CPU ）顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過激光標(biāo)定，傳感器具有很高的溫度穩(wěn)定性和時間穩(wěn)定性，傳感器自帶溫度補償 0 ～ 70℃，并可以和絕大多數(shù)介質(zhì)直接接觸。陶瓷的熱穩(wěn)定特性及它的厚膜電阻可以使它的工作溫度范圍高達(dá) 40 ～ 135 ℃，而且具有測量的高精度、高穩(wěn)定性。高特性，低價格的陶瓷傳感 器將是壓力傳感器的發(fā)展方向，在歐美國家有全面替代其它類型傳感器的趨勢，在中國也越來越多的用戶使用陶瓷傳感器替代擴(kuò)散硅壓力傳感器。 4 、藍(lán)寶石壓力傳感器原理與應(yīng)用 利用應(yīng)變電阻式工作原理，采用硅 藍(lán)寶石作為半導(dǎo)體敏感元件，具有無與倫比的計特性。 5 、壓電壓力傳感器原理與應(yīng)用 壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。由于隨著應(yīng)力的變化電場變化微?。ㄒ簿驼f壓電系數(shù)比較低），所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。磷酸二氫胺屬于人造晶體，能夠承受高溫和相當(dāng)高的濕度，所以已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。 壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量，因為經(jīng)過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。 壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測量中。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。 壓電式傳感器 也可以用來測量發(fā)動機(jī)內(nèi)部燃燒壓力的測量與真空度的測量。它既可以用來測量大的壓力，也可以用來測量微小的 壓力。 通過比較，因為本系統(tǒng)中的傳感器只是檢測有無重物，精度靈敏度要求并不是很高，故采用經(jīng)濟(jì)實用的壓阻式壓力傳感器。 Y2 系列電動機(jī)是我國 20 世紀(jì) 90 年代 中期最新設(shè)計的三相異步電動機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動機(jī)，包括基本設(shè)計系列（ Y2 系列）和提高效率設(shè)計系列（ Y2E 系列）兩個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品 20 世紀(jì) 90年代的水平，是用以替代 Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從 90年代末期起我國已開始實現(xiàn)由 Y系列向 Y2系列過渡 Y2系列電動機(jī)是我國 20世紀(jì) 90年代中期最新設(shè)計的三相異步電動機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動機(jī)，包括基本設(shè)計系列（ Y2 系列）和提高效率設(shè)計系列（ Y2E 系列）兩個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品 20 世紀(jì) 90 年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從 90年代末期起我國已開始實現(xiàn)由 Y系列向 Y2系列過渡。防護(hù)等級提高到 IP54，機(jī)座用平行垂直分布的散熱筋，接線盒置于電動機(jī)機(jī)座的上方，以方便接線。 Y2 系列電動機(jī)（除個別延伸的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級與安裝尺寸的對應(yīng) 關(guān)系與 Y系列電動機(jī)完全相同，有利于 Y2 系列電動機(jī)逐步取代 Y 系列電動機(jī)。 主回路電機(jī)的外部接線圖 本次設(shè)計因為有三級皮帶機(jī)，故需要三個電機(jī)來拖動，當(dāng)然需要有一些短路、過載等保護(hù)，繼電器、空開的選型后面后詳細(xì)介紹，具體的主電路接線圖如下。 要點 空氣開關(guān)額定電壓大于等于線路額定電壓 空氣開關(guān)額定電流和過電流脫扣器的額定電流大于等于線路計算負(fù)荷電流。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 第 4 章 軟件設(shè)計 控制要求 （ 1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺三級皮帶運輸機(jī)，分別由 M M M3三臺電動機(jī)拖動，有手動和自動兩種控制方式。 （ 3）自動控制時，有料進(jìn)皮帶后，通過檢測傳感器讓皮帶運行， M1→ M2→ M3的順序啟動，間隔均為 5秒，若無料進(jìn)入皮帶，通過安裝在一號皮帶機(jī)上的傳感器， 30秒鐘后讓皮帶機(jī)按 M3→ M2→ M1的順序停止否則繼續(xù)運行，如此 循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運完后才停止，即仍為順序停止。 （ 5）為保證意外發(fā)生時的安全，還要有急停按鈕，當(dāng)急停按鈕按下時所有電機(jī)立即停止運行。 程序的實現(xiàn) 在 外部接線的分析過程中已經(jīng)列出了 PLC 的 I/O 分配表，外了使程序的過程更為明了，采用子程序跳轉(zhuǎn)的方式將程序 分為三大塊，即公共程序，手動和自動子程序。 圖 公共程序 二、手動程序 手動程序相對比較簡單，一般采用經(jīng)驗設(shè)計法進(jìn)行設(shè)計，手動控制子程序見基于 PLC 控制三臺皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計 20 下圖，手動按鈕 X10~X15,分別控制 M1 M2 M3電機(jī)的啟動和停止。 圖 自動程序 對于順序控制可用多種方法進(jìn)行編寫，本系統(tǒng)的梯形圖 程序采用截圖形式如下。同時，讓我們回顧已學(xué)過 PLC 的知識，并對知識重新組合、靈活運用。 成功地實現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計任務(wù)書上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所 設(shè)計的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。畢業(yè)設(shè)計達(dá)到了預(yù)期目的 。并且由原先的被動的接受知識轉(zhuǎn)換為主動的尋求知識，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個很大的突破。 在論文的寫作過程中也學(xué)到了做任何事情所要的態(tài)度和心態(tài)，首先做論文要一絲不茍，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要 通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。變頻器應(yīng)用手冊 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3]韓安榮 .通用變頻器及其應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [4]李華 .變頻調(diào)速技術(shù)在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電氣傳動自動化， 1996， [5]陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [6]屈有安 .變頻器 PID 恒壓供水系統(tǒng) .江蘇電器， 2021 [7]賀玲芳 .基于 PLC 控制的全自動變頻恒壓供水系統(tǒng) .西安科技學(xué)院學(xué)報 ,2021 [8]劉潤華 .可編程序控制器在變頻調(diào)速供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 .基礎(chǔ)自動化 1997 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 25 （以下是附加文檔，不需要朋友下載后編輯刪除，謝謝） 2021 年鐵西區(qū)政府工作報告 ——2021 年 12月 28 日在鐵西區(qū)第十七屆人民代表大會第四次會議上 區(qū)長 程曉龍 各位代表： 現(xiàn)在，我代表區(qū)人民政府向大會報告工作，請予審議，并請區(qū)政協(xié)各位委員提出意見和建議。面對嚴(yán)峻復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)形勢，在市委、市政府和區(qū)委的正確領(lǐng)