嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μcos原理與實(shí)踐-在線瀏覽
2025-07-15 06:46本頁面
【正文】 ICAL()時退棧即可恢復(fù) CPU狀態(tài)寄存器的值，這樣中斷也恢復(fù)到了原來的狀態(tài)。 OS_EXIT_CRITICAL()時從局部變量恢復(fù) CPU狀態(tài)寄存器的值，這樣中斷也恢復(fù)到了原來的狀態(tài)。 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 包含匯編的 C文件 是由 OSTaskCreate或 OSTaskCreateExt在創(chuàng)建任務(wù)的時候，在對控制塊進(jìn)行初始化之前，對任務(wù)堆棧進(jìn)行初始化時調(diào)用。需要注意的是，雖然這時候任務(wù)還沒有運(yùn)行過，不需要保存當(dāng)前CPU寄存器的真實(shí)值到任務(wù)堆棧，但初始化的結(jié)果是將堆?？雌饋砗孟駝倓偘l(fā)生了中斷一樣。 OSStart中被調(diào)用。在 OSStartHighRdy運(yùn)行前，OSStart已將任務(wù)控制塊指針 OSTCBCur指向優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)的 TCB，OSStartHighRdy首先將 OSRunning的值設(shè)置為真，然后使用匯編語句將堆棧寄存器的值設(shè)置為該任務(wù)堆棧的地址，然后將各堆棧中內(nèi)容退棧給各寄存器，接著是任務(wù)地址和任務(wù)參數(shù)，并轉(zhuǎn)到任務(wù)地址去執(zhí)行。它在任務(wù)被阻塞、刪除、創(chuàng)建等多種情況下被調(diào)用。 4. OSIntCtxSw是中斷處理情況下的任務(wù)切換函數(shù)。因?yàn)樵谥袛喈a(chǎn)生后，所以PSW、 CS、 IP（ 80x86）已經(jīng)被壓入了堆棧 (在其他硬件環(huán)境下應(yīng)是不同的寄存器 )，而 ISR服務(wù)程序首先需將其他的寄存器也壓入堆棧，所以不需要再去保存環(huán)境，所以中斷中任務(wù)切換和非中斷的情況下是不同的。用戶時鐘中斷服務(wù)程序也就是時鐘節(jié)拍服務(wù)程序，是系統(tǒng)的心臟跳動。 。 ，如 。在主文件中聲明用戶堆棧數(shù)組，創(chuàng)建用戶堆棧。之后如果有用戶任務(wù)應(yīng)使用 OsTaskCreate或 OsTaskCreateExt創(chuàng)建所有用戶任務(wù)。注意 TaskStart的優(yōu)先級必須是最高的。 ，根據(jù)用戶硬件環(huán)境修改 。 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 在 VC6上實(shí)現(xiàn)基于 Windows的虛擬 μC/OSII移植 作者盧有亮 圖書 PPT和全部代碼下載 《 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐 》 作者盧有亮 圖書 PPT和
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