gps定位的觀測(cè)方程與誤差分析新-在線瀏覽
2025-07-14 22:01本頁(yè)面
【正文】 jiji??????????????????????）（）（）（（ 529） 方程的線性化 ?再令 )()(1)( 00ijjiji XXttl ?? ?)()(1)( 00ijjiji YYttm ?? ?)()(1)( 00ijjiji ZZttn ?? ??則方程（ 529）的線性化方程為 ???????? ????????? ??)(0 )()()]()()([)(])()()([)(tfjijijt r o pi o n oiiiijijijijijittttctDtDttZYXctntmtltv ??????????????????????????????（ 530） ?如果一個(gè)觀測(cè)歷元有 j顆衛(wèi)星的觀測(cè)量 ， 則有： ???????????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()()(2122211121tftftfttZYXctntmtlctntmtlctntmtltvtvtvjiiiiiiijijijiiiiiiijiii??????????（ 531） 可簡(jiǎn)化為 11441 )()()( ???? ?? jijiji tFdXtBtV（ 532） ?這個(gè)線性化方程就稱(chēng)為 誤差方程 （ Error Equation） ， 是GPS平差計(jì)算的基本方程 ?利用最小二乘法得到 法方程 ，求解 dX，得到未知參數(shù)估計(jì)值 Tiiiiiiii ttttZZYYXXdXXX ])()([? 00000 ????? ???????5． 4 GPS定位誤差的來(lái)源及其影響 5． 4． 1 GPS定位誤差的分類(lèi) 5． 4． 2 部分誤差的影響及改正 5． 4． 1 定位誤差分類(lèi) ?GPS定位誤差來(lái)源大致可分為以下三類(lèi)： ?（ 1） 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差： 電離層、對(duì)流層折射誤差、多路徑效應(yīng)、相對(duì)論效應(yīng) ?（ 2） 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ，主要有軌道誤差、衛(wèi)星鐘差等 ?（ 3） 與接收機(jī)和參考系有關(guān)的誤差 ：如接收機(jī)鐘差、接收機(jī)位置誤差、天線相位中心位置誤差、地球旋轉(zhuǎn)和固體潮、幾何圖形強(qiáng)度誤差等 等效距離偏差 ?誤差大小與 衛(wèi)星位置 、 待定點(diǎn)位置 、 接收機(jī) 、 觀測(cè)時(shí)間 、大氣環(huán)境 和 地理環(huán)境 等因素有關(guān) ?這些誤差源對(duì) GPS定位的影響各不相同，通常將各誤差影響轉(zhuǎn)換到測(cè)站與衛(wèi)星間的距離上，以相應(yīng)的距離誤差表示 ——等效距離偏差 誤差來(lái)源 等效距離偏差（ m ） 對(duì)流層折射 ~ 25 電離層折射 ~ 45 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 多路徑效應(yīng) ~ 150 衛(wèi)星鐘差 2 ~ 6 軌道誤差 20 ~ 40 與 GPS 衛(wèi)星有關(guān)的誤差 相對(duì)論效應(yīng) ~ 14 天線相位中心偏差 可消除其影
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