人工智能基礎(chǔ)09--智能控制-在線瀏覽
2025-07-13 10:35本頁(yè)面
【正文】 （ 2）為研究這類系統(tǒng)提出并遵循的一些假設(shè)在應(yīng)用中與實(shí)際不符。 （ 4）為了提高性能，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)可能變得很復(fù)雜，從而增加了設(shè)備的初始投資和維修費(fèi)用，降低系統(tǒng)的可靠性。 1965年， Zadeh建立模糊集，為模糊控制打下基礎(chǔ)。 Albus 開發(fā)分層控制理論。 1987年 1月，在美國(guó)費(fèi)城由 IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)與計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)聯(lián)合召開了智能控制國(guó)際會(huì)議，這是有關(guān)智能控制的第一次國(guó)際會(huì)議 。簡(jiǎn)單地說，不需要人工干預(yù)的控制就是自動(dòng)控制。 合肥工業(yè)大學(xué) 人工智能與數(shù)據(jù)挖掘研究室 6/19 智能控制的研究領(lǐng)域 1. 智能機(jī)器人規(guī)劃與控制 2. 生產(chǎn)過程的智能監(jiān)控 3. 智能故障檢測(cè)與診斷 4. 自動(dòng)加工系統(tǒng)的智能控制 5. 飛行器的智能控制 6. 醫(yī)療過程智能控制 7. 智能儀器智能控制 合肥工業(yè)大學(xué) 人工智能與數(shù)據(jù)挖掘研究室 7/19 智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論 IC—— 智能控制（ Intelligent Control) AI—— 人工智能（ Artificial Intelligent） AC—— 自動(dòng)控制（ Automatic Control） CT—— 控制論（ Control Theory, or Cyberics） OR—— 運(yùn)籌學(xué)（ Operation Research） IT—— 信息論（ Information Theory, or Informatics） 跨學(xué)科（多元）結(jié)構(gòu) 合肥工業(yè)大學(xué) 人工智能與數(shù)據(jù)挖掘研究室 8/19 智能控
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