【正文】 應(yīng)完成的主要工作 計劃起止時間 1 撰寫開題報告 2 月 23 日～ 3 月 1 日 2 單片機硬件電路設(shè)計 3 月 2 日～ 3 月 22 日 3 電機驅(qū)動電路設(shè)計 3 月 23 日～ 4 月 19日 4 實習(xí)畢業(yè) 4 月 20 日～ 4 月 26日 5 單片機軟件設(shè)計 及調(diào)試 4 月 27 日～ 5 月 17日 6 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 5 月 18 日～ 5 月 31日 7 準備畢業(yè)答辯、教師閱卷（畢業(yè)設(shè)計說明書） 6 月 1 日～ 6 月 7 日 8 畢業(yè)答辯 6 月 8 日～ 6 月 14 日 主要參考文獻 [1] 丁元杰 .單片微機原理及應(yīng)用 [M]．北京： 機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 閆 石 . 數(shù)字電子技術(shù) [M].北京： 高等教育出版社 ， 2021 [3] 李 華 . MCS51 系列單片機實用接口技術(shù) [M]. 北京： 航空航天大學(xué)出版社， 1991 [4] 余孟嘗．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 [M]．北京： 高等教育出版社， 2021 [5] 何立民． MCS51 系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M]．北京： 航空航天大學(xué)出版社， 1990 指導(dǎo)教師（簽名）： 審批人（簽名）： The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT畢業(yè)設(shè)計 (論文 )指導(dǎo)教師評議書 (1) 序號 評分指標 具 體 要 求 分數(shù)范圍 得 分 1 學(xué)習(xí)態(tài)度 努力學(xué)習(xí)，遵守紀律，作風(fēng)嚴謹務(wù)實，按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)。 0— 8 分 3 綜合能力 能綜合運用所學(xué)知識和技能發(fā)現(xiàn)與解決實際問題，工作中有創(chuàng)新意識，有重大改進或獨特見解，有一定實用價值。 0— 10 分 5 外文翻譯 摘要及外文資料翻譯準確，文字流暢，符合規(guī)定內(nèi)容及字數(shù)要求。 0— 4 分 合計 0— 40 分 評語： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 本畢業(yè)設(shè)計（論文）需要特殊說明的有關(guān)問題 指導(dǎo)教師： 年 月 日 ※注：無此項內(nèi)容的，分數(shù)分配給前幾項。5wTII 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )評閱教師評議書 (2) 序號 評分指標 具 體 要 求 分數(shù)范圍 得 分 1 任 務(wù) 量 畢業(yè)設(shè)計（論文）難易 適度、份量合理。 0— 2 分 3 設(shè)計質(zhì)量 論證、分析、設(shè)計、計算、結(jié)構(gòu)、建模、實驗正確合理，繪圖（表）符合要求。 0— 2 分 5 撰寫規(guī)范 過程完整，結(jié)構(gòu)嚴謹，文字通順，用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚，字跡工整，書寫格式規(guī)范，符合規(guī)定字數(shù)要求。5wT畢業(yè)設(shè)計 (論文 )答辯小組評議書 (3) 評分指標 具 體 要 求 分數(shù)范圍 自 述 思路清晰，語言表達準確，概念清楚，論點正確，分析歸納合理。 0— 8 分 答 辯 能夠正確回答所提出的問題，基本概念清楚，有理論根據(jù)。 0— 5 分 合計 0— 40 分 評委 1 評委 2 評委 3 評委 4 評委 5 評委 6 評委 7 總 分 平均成績 答辯紀要： 答辯小組秘書（簽字）： 年 月 日 答辯小組組長（簽字）： 年 月 日 The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。根據(jù)其設(shè)計（論文）的完成情況以及指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯小組的意見，系畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會認真審議，決議如下： 成績評定為： 主任（簽字）： 年 月 日 The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。我們的設(shè)計實現(xiàn)了洗衣機進水、洗滌、漂洗、脫水、排水等功能，并且設(shè)計了指示燈， 用來 指示洗衣機的工作狀態(tài)。 設(shè)計中得出用單片機設(shè)計實現(xiàn)洗衣機控制電路，結(jié)構(gòu)簡單，功能齊全，而且設(shè)計中學(xué)生們運用了大學(xué)期間所學(xué)的各方面專業(yè)知識，增強了學(xué)生的對手實踐能力，提高了他們自主學(xué)習(xí)和獨立思考的能力。5wTVI Washing machine control circuit based on singlechip design Abstract This article is based on the number of technologybased integrated circuits to singlechip AT89C2051 as the core, software, hardware, bining to form a washing machine control circuit. Our design flow to achieve a washing machine, washing, rinsing, dehydration, drainage and other functions, and the design of the indicator, used to indicate the status of the work of washing machines. Circuit with selfprotection function, when the washing machine malfunction, or nonnormal working state, the washing machine stop working, and will automatically report to the police, when the artificial intervention to end the alarm, after troubleshooting access to normal state. Design e to the realization of washing machines with singlechip control circuit design, simple structure, functions, design and use of university students were learning during the professional knowledge in different areas, and enhance the students ability to match practice and improve their own learning and the ability to think independently. Key words: Singlechip。hardware。machine The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT 1 引言 洗衣機的出現(xiàn)給人們的生活帶來 了 諸多方便。而在家電市場競爭日益激烈和利潤下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強競爭力。 單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞，它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等?；趩纹瑱C的全自動洗衣機控制系統(tǒng)是單片機應(yīng)用的 一個典型例子。 本設(shè)計所采用的 AT89C2051 單片機 [1]是 ATMEL 公司 8 位單片機系列產(chǎn)品之一，是一種 20 引腳雙列直插式芯片?；谏鲜鎏攸c，在需要 I/O 線不多的控制場合，選用 它 作為核心控制芯片，可使電路極大地簡化，而且程序的編寫及固化也相當(dāng)方便，靈活。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制 。要求強洗時正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為 4 秒，間歇時間為 1 秒；弱洗時正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為 3 秒，間歇時間為 2 秒。標準程序是進水→洗滌→漂洗→排水→脫水，如此循環(huán)三次，每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時間減少 2 分鐘，具體是：第一循環(huán)為洗滌，時間為 6 分鐘，第二、第三次循環(huán)為漂洗，時間分別為 4 分和 2 分。經(jīng)濟程序與標準程序一樣，只是循環(huán)次數(shù)為二次。排水程序是排水→脫水→結(jié)束，時間確定與上述程序相應(yīng)環(huán)節(jié)相同。洗衣機在進水或排水 過程中，若在一定的時間范圍內(nèi)進水或排水未能達到預(yù)定的水位，就說明進、排水系統(tǒng)有故障，此故障由控制系統(tǒng)測知并通過警告程序發(fā)出警告信號，提醒操作者進行人工排除。洗衣機脫水期間，若打開機蓋時，洗衣機就會自動停止脫水操作。 。本系統(tǒng)要求驅(qū)動 5秒，間歇 2 秒，間歇期間靠慣性力使脫水桶保持高速旋轉(zhuǎn)。不管洗衣 機工作在什么狀態(tài)，當(dāng)按下暫停鍵時，洗衣機須停止工作，待啟動鍵按下后洗衣機又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制 。控制系統(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路 [2]和機械控制電路三大模塊組成，電源電路為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定 的 5V 直流電壓；數(shù)字控制電路負責(zé)控制洗衣機的工作過程，主要由 AT89C2051單片機、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈組成；機械控制電路實現(xiàn)水位檢測、電機驅(qū)動、進水、排水等功能，主要由水位 開關(guān) 、電動機、進水排水電磁閥組成。5wT2 3 硬件電路的設(shè)計 本系統(tǒng)控制的硬件電路（如圖 31）應(yīng)包括七個部分：微 控制 器控制電路、顯示電路、電機控制電路、進水閥控制電路、排水閥控制電路、按鍵及報警電路和洗衣機的暫停功能和安全保護及防 振 動功能。 電路中 R5R15 均為 ，其余電阻均 為 1K。 圖 31 洗衣機硬件控制電路 AT89C2051 單片機 微 控制 電路我們采用 ATMEL 公司的單片機，價格便 宜 、功能齊全、可靠性高、使用普遍。它內(nèi)含 2KB 可反復(fù)燒錄的唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 3 FLASH 存儲器， RAM 字節(jié)也有 128 個， 有 15 條可編程控制的 I/O 線 [3]， 5 個中斷觸發(fā)源 ， 2 個 定時器 /計數(shù)器 ，已經(jīng)可以滿足程序的需要，指令和 MCS51 系列 完全 兼 容 。 AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容 ， 將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中 。5wT4 錯誤 !未指定書簽。與 MCS51 兼容 1288 位內(nèi)部 RAM 5 個中斷源 錯誤 !未指定書簽。 GND（ 10） ： 公共 接地 端 。 P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P1 口還在 Flash 閃速編程及程序校驗時接收代碼數(shù)據(jù)。 沒有引出，它作為一個通用 I/O 口雖不可訪問，但可以作為固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號。當(dāng)作為輸入端時，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 5 XTAL1（ 5） ━ 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 顯示電路 本電路 包 括兩部：一部分為 LED 顯示，主要顯示：進水時間、排水時間、洗滌時間，另一 部 分 為各狀態(tài)顯示：強洗、弱洗等工作狀態(tài)。 圖 33 顯示電路 發(fā)光二極管簡稱為 LED。磷砷化鎵二極管發(fā)紅光，磷化鎵二極管發(fā)綠光，碳化硅二極管發(fā)黃光。發(fā)光二極管與普通二極管一樣是由一個 PN 結(jié)組成，也具有單向?qū)щ娦?。不同的半?dǎo)體材料中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同。常用的是發(fā)紅光、綠光或黃光的二極管。5wT6 好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強弱。 圖 34 74LS139 擴口電路 74LS139 為雙 2— 4 線譯碼器，如圖 34 選用它可解決 AT89C2051 單片機 I/O線數(shù)量不足 的問題 。 譯碼器是組合邏輯電路的一個重要的器件，其可以分為：變量譯碼和顯示譯碼兩類。 74LS139 雙 2— 4 線譯碼器（如圖 34）占用 AT89C2051 單片機 的 和 兩口線 ， 可提供 4 種不同顯示的驅(qū)動 [9]，其邏輯關(guān)系是： ， 為“ 11”時 LED1 亮，指示標準程序；為“ 10”時 LED2 亮，指示經(jīng)濟程序；為“ 01”時 LED3亮，指示單獨程序；為“ 00”時 LED4 亮，指示排水程序。 SP1110 是一種交流固態(tài)繼電器