【正文】 在每一端使用一個(gè)套接字形成一個(gè)連接，此后應(yīng)用程序沿著此 連 接發(fā)送及接收數(shù)據(jù)。流式套接字提供了一個(gè)面向連接的，可靠的，數(shù)據(jù)無(wú)錯(cuò)的，無(wú)重復(fù)發(fā)送的及按發(fā)送順序接收數(shù)據(jù)的服務(wù)。當(dāng)用戶想發(fā)送大批量數(shù)據(jù)時(shí)或想讓發(fā)送的數(shù)據(jù)按順序無(wú)重復(fù)的到達(dá)目的地時(shí)，使用流式套接字是最方便的。 （ 2）去掉 Ok 和 Cancel 兩個(gè)按鈕，增加 IDC_BUTTON_CONNECT(連接 )、IDC_BUTTON_EXIT（關(guān)閉）、 IDC_BUTTON_SEND（空調(diào)開）等按鈕，增加 Edit 控件IDC_EDIT_IPADDR(用來(lái)輸入 IP 地址 )和 IDC_EDIT_PORT（用來(lái)輸入端口號(hào)）。由于 MFC 把這些事件處理函數(shù)定義為虛函數(shù)，所以要生成 一個(gè)新的 C++類以重載這些函數(shù)，具體做法如下：以 Public 方式繼承 CAsyncSocket 類，生成新類MySocket；為 MySocket 添加虛函數(shù) OnReceive（）、 OnConnect（）、 OnSend（）。 CAsyncSocket：： Creat（）函數(shù)的聲明如下： BOOL Creat（ UINT nSocketPort=0, Int nSocketType=SOCKET_STREAM, long lEvent=FD_READ|FD_WRITE|FD_OOB|FD_ACCEPT|FD_CONNECT|FD_CLOSE LPCTSTR lpszSocketAddress=NULL )。在很多情況下，特別是在服務(wù)器應(yīng)用程序中，用戶要明確 地 分配一個(gè)公認(rèn)的的端口號(hào)給套接字，這個(gè)端口一旦確定就不應(yīng)該隨意 改動(dòng)，因?yàn)榭蛻舳藨?yīng)用程序可以使用這個(gè)端口和服務(wù)器應(yīng)用程序相連接。 再由 m_clientSocket 調(diào)用 CAsyncSocket 的成員函數(shù) Creat（） 。 套接字與服務(wù)器連接 使用流式套接字就存在一個(gè)在客戶端和服務(wù)器端建立連接的過(guò)程，只有在客戶端和服務(wù)器端之間建立了連接，套接字才能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸工作。 Connect（）成員函數(shù)，實(shí)際上是向服務(wù)器發(fā)出一個(gè)連接請(qǐng)求，這個(gè)連接請(qǐng)求如果被服務(wù)器接受，則兩端的鏈接順利實(shí)現(xiàn)；如果連接請(qǐng)求得不到響應(yīng)，那么連接無(wú)法建立。在這種情況下，如果 Connect（）成員函數(shù)不能得到立即響應(yīng)，它將返回 FALSE。 本程序中套接字與服務(wù)器連接的過(guò)程如下： (m_szServerAdr,m_szPort)。 服務(wù)器接受客戶端的連接 有 問(wèn)題請(qǐng) EMAIL： １０ 對(duì)于服務(wù)器端應(yīng)用程序，為了能夠獲得客戶端的請(qǐng)求，必須創(chuàng)建一個(gè)專門的服務(wù)器套接字來(lái)監(jiān)聽是否有連接請(qǐng)求。 本程序中服務(wù)器接受客戶端連接的過(guò)程如下： ( 2 )； 其中參數(shù) 2指定了 WinSock 在請(qǐng)求被接受以前或 WinSock 開始試圖向請(qǐng)求連接的客戶機(jī)返回 WSAENCONNECTREFUSED 之前，等待隊(duì)列中最大的連接請(qǐng)求數(shù)為 2。 Accept (*pSocket) 對(duì)象 pSocket 是一個(gè) CAsyncSocket 對(duì)象，它是用來(lái)和客戶端套接字建立連接的服務(wù)器套接字，在使用這個(gè)對(duì)象之前，用戶不需要調(diào)用 Creat()成員函數(shù)來(lái)構(gòu)建底層的套接字，在 Accept（）成員函數(shù)的調(diào)用過(guò)程中，函數(shù)本身會(huì)處理。 發(fā)送并接收流式數(shù)據(jù) 一旦在服務(wù)器和客戶端之間建立了連接，數(shù)據(jù)就可以通過(guò)套接字被傳遞了。 本程序中發(fā)送流式數(shù)據(jù)過(guò)程如下： Send（ m_szBuffer,m_nLength,0） 。在 Send（）成員函數(shù)，該緩沖區(qū)存放了要發(fā)送的數(shù)據(jù)。在 Reiceive（）函數(shù)，緩沖區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)將要接收的數(shù)據(jù)。 Close（）成 員函數(shù)也可以在CAsynSocket 對(duì)象被刪除時(shí)由該類的析構(gòu)函數(shù)來(lái)調(diào)用 [13]。 客戶端運(yùn)行后如下圖所示 : 有 問(wèn)題請(qǐng) EMAIL： １１ 圖 31 遠(yuǎn)程控制客戶端界面 服務(wù)器端運(yùn)行后如下圖所示： 圖 32 遠(yuǎn)程控制服務(wù)器端界面 服務(wù)器端與 PLC 通 信編程 MSComm（ Microsoft Communications Control）控件是 Microsoft 公司提供方有 問(wèn)題請(qǐng) EMAIL： １２ 的用于簡(jiǎn)化 Windows 環(huán)境下串行編程的 ActiveX 控件，它為應(yīng)用程序提供了通過(guò)串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便方法。 SetSettings： 設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位參數(shù)。 SetPortOpen：設(shè)置并返回通信端口的狀態(tài)。 SetInputModel：設(shè)置從從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式，設(shè)為 0 時(shí)為字符串格式（ Text）；設(shè)為 1 時(shí)為二進(jìn)制格式（ Binary） SetRThreshold：在 MSComm 控件設(shè)置 CommEvent 屬性為 EvReceive 并產(chǎn)生OnComm 事件之前，接收緩沖區(qū)接收的最小字節(jié)數(shù)。一般設(shè)為 1，接收緩沖區(qū)收到每一個(gè)字符都會(huì)使 MSComm 控件產(chǎn)生 OnComm 事件。 在本程序中串口編程如下： if(()) (FALSE)。 //選擇 1 if( !()) (TRUE)。 (9600,n,8,1)。 //1：表示以二進(jìn)制方式檢取數(shù)據(jù) (1)。 //設(shè)置當(dāng)前接收區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 0 ()。 實(shí)驗(yàn)整體流程 運(yùn)行遠(yuǎn)程控制程序，首先打開服務(wù)器端，設(shè)置監(jiān)聽端口，以便監(jiān)聽來(lái)自客戶端的鏈接請(qǐng)求。服務(wù)器端和客戶端成功建立通信連接后，客戶端發(fā)出一個(gè)控制信息，驗(yàn)證服務(wù)器端是否能正確接收，服務(wù)器端再通過(guò)串口來(lái)和 PLC 進(jìn)行通信，驗(yàn)證 PLC 端能否正確就收服務(wù)器傳過(guò)來(lái)的信息。選中數(shù)據(jù)采集框，以便把建立連接后從客戶端傳來(lái)的控制信息，傳送給 PLC。然后再單擊連接按鈕。 圖 43 連接成功提示框 串口調(diào) 試軟件的應(yīng)用 本程序中用串口調(diào)試軟件來(lái)模擬 PLC 接收到的控制信息，當(dāng)服務(wù)器端發(fā)出控制信息時(shí)，就把控制信息傳給串口調(diào)試軟件。 有 問(wèn)題請(qǐng) EMAIL： １５ 圖 44 串口調(diào)試助手 驗(yàn)證信息傳輸 當(dāng)客戶端和服務(wù)器端正確建立連接以后，單擊圖 42 所示的打開空調(diào)按鈕時(shí)，客戶端就會(huì)發(fā)出控制信息 H5HDHA，服務(wù)器端正確接收信息，如圖 41 文本框接收到的信息所示。說(shuō)明此系統(tǒng)通信成功。基于公眾網(wǎng)絡(luò)（ Inter）的遠(yuǎn)程控制通過(guò)廉價(jià)的 TCP/IP和 Ether連接克服了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的弊端，大大降低了網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與維護(hù)成本，提高了已有設(shè)備的利用效率和聯(lián)合生產(chǎn)能力，并廣泛地延伸人類的工作空間。由于 TCP/IP協(xié)議組是為跨越局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)環(huán)境的大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的，因此，利用因特網(wǎng)為傳輸媒介，滿足了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)應(yīng) 用到家庭上時(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的需求。遠(yuǎn)程控制的安全性，有效性，廉價(jià)性，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)性和可見性都可以達(dá)到。 二、此冊(cè)于學(xué)院組織對(duì)各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。 四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過(guò)后，確定其開題，并將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。 六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊(cè)交學(xué)生填寫前期工 作小結(jié)，指導(dǎo)教師對(duì)其任務(wù)完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對(duì)師生中期工作進(jìn)行核查，并對(duì)未完成者提出整改意見，后將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表》對(duì)學(xué)生的論文進(jìn)行評(píng)審并寫出評(píng)語(yǔ)，然后把論文和此冊(cè)一同交教研室。 九、學(xué)院答辯委員會(huì)審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊(cè)交各答辯小組。 十一、學(xué)院答辯委員會(huì)進(jìn)行成績(jī)總評(píng)定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊(cè)等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測(cè)距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等方面。這些特點(diǎn)可使測(cè)量?jī)x器不受被測(cè)介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器存在的問(wèn)題，比如，在粉塵多情況下對(duì)人引起的身體接觸傷害，腐 蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測(cè)等。因此，利用超聲波檢測(cè)既迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單，又 易 于 實(shí) 時(shí) 控 制 ， 在 測(cè) 量 精 度 方 面 能 達(dá) 到 工 業(yè) 實(shí) 用 的 要 求 。 （ 2）提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對(duì)事物能潛心觀察、用于開拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測(cè)距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用 TDCGP2 芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化 思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)要能很好測(cè)出前方車輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用 Matlab 對(duì)其測(cè)試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。完成設(shè)計(jì)論文。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。 13142 第 6周 止 8 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。 13142 第 10 周 止 指導(dǎo)教師 日期 年 月 日 教研室審查意見： 簽字： 年 月 日 學(xué)院負(fù)責(zé)人意見： 簽字： 年 月 日 學(xué)生簽字： 接受任務(wù)時(shí)間： 年 月 日 注： 任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電子測(cè)量技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而超聲波測(cè)量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪小? 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種新 型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高 精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具 有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā) 展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制 更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題；大力降低潛艇 自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步， 測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 有 問(wèn)題請(qǐng) EMAIL： 9 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問(wèn)題的方法和措施 利用單片機(jī)控制超聲波測(cè)距， 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t,由 2/vts? 即可 算出被測(cè)物體的距離。 報(bào)告人簽名：