【正文】 17， 3 掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn)； 17． 4 掌握交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)； 17． 5 掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法； 17． 6 掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法； 17． 7 熟悉低壓電動(dòng)機(jī)控制電器的選擇； 17． 8 了解電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)； 17． 9 了解傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用； 17． 10 了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動(dòng)工程中的運(yùn)用； 17． 11 熟悉 PLC 的組成及工作原理。許多機(jī)械設(shè)備諸如生產(chǎn)機(jī)械、牽引機(jī)械、日用電器、計(jì)算機(jī)及精密儀器等都是由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)完成運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)供電電源型式的不同，可分為直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)兩類。 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類 [68] 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、電源裝置和控制裝置三部分組成，它們各自有多種設(shè)備或線路組成可供選用。 （ 1）母線供電裝置（與電器控制系統(tǒng)配合使用），可分為： 1）交流母線； 2）直流母線。 （ 3）電力電子變流裝置。 2）按使用的器件可分為：①汞弧整流器裝置，在 20 世紀(jì) 60~70 年代以前盛行，現(xiàn)已淘汰；②普通晶閘管裝置；③新型自關(guān)斷器件裝置，如可關(guān)斷晶閘管（ GTO）適用于幾兆瓦功率等級(jí)；大功率晶體管（ GTR）適用于幾千瓦至幾十千瓦功率等級(jí)；新型場(chǎng)控功率器件，例如功率場(chǎng)效應(yīng)管（ POWERMOSFET），絕緣門(mén)極晶體管（ IGBT）、靜電感應(yīng)晶體管（ SIT）和靜電感應(yīng)晶閘管（ SITH）、場(chǎng)控晶閘管（ MCT）等。 1）電器控制：又稱繼電器一接觸器控制，與母線供電裝置配合使用。 3）電子控制裝置又分為電子管控制裝置（在 20 世紀(jì) 40~60 年代，少數(shù)傳動(dòng)設(shè)備用過(guò)，已淘汰）和半導(dǎo)體控制裝置（又有分立元件，中小規(guī)模集成電路及微機(jī)和專用大規(guī)模集成電路等幾代產(chǎn)品）。 1）邏輯控制：通過(guò)電氣控制裝置控制電機(jī)起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)或有級(jí)變速，控制信號(hào)來(lái)自主令電器或可編程序控制器。 這類系統(tǒng)按控制原則分開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制及復(fù)合控制三類。 直流連續(xù)速度調(diào)節(jié)控制一般都采用雙環(huán)線路。 （ 3）電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)按調(diào)速種類分類。不調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接由電網(wǎng)供電。 2）調(diào)速類又分為直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)兩類。近年來(lái)，由于新型電力電子器件的 發(fā)展，通過(guò)改變電源頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓（ VVVF）及脈寬調(diào)制（ PWM）的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速已取得很大的進(jìn)步。因此，交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速取代直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的趨勢(shì)已不可阻擋。電機(jī)工作制是對(duì)電機(jī)承受負(fù)載情況的說(shuō)明，包括起 動(dòng)、電制動(dòng)、空載、斷能停轉(zhuǎn)以及這些階段的持續(xù)時(shí)間和先后順序。對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)機(jī)械的各種工作制，通常將傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的工作類型分為 8 類，見(jiàn)表 17 2 1。對(duì)于工 作 制 S2，電動(dòng)機(jī)應(yīng)在一定狀態(tài)下起動(dòng)，并在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)運(yùn)行。 對(duì)于工作制 S3和 S6，每一個(gè)工作周期為 10min。 對(duì)于 S S S7 和 S8 等 4 種工作制，每小時(shí)的等效起動(dòng)次數(shù)一般分為 150、 300次或 600 次。向量的數(shù)量積、向量積及混合積 。直線方程 。平面與平面、直線與直線、平面與直線之間的位置關(guān)系 。球面、母線平行于坐標(biāo)軸的柱面、旋轉(zhuǎn)軸為坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)曲面的方程 ?？臻g曲線在坐標(biāo)面上的投影曲線方程。數(shù)列極限與函數(shù)極限的定義及其性質(zhì) 。無(wú)窮小的性質(zhì)及無(wú)窮小的比較極限的四則運(yùn)算 。函數(shù)間斷點(diǎn)及其類型 。導(dǎo)數(shù)的幾何意義和物理 意義 。導(dǎo)數(shù)和微分的四則運(yùn)算 。微分中值定理 。函數(shù)的切線及法平面和切平面及切法線 。函數(shù)的極值 。偏導(dǎo)數(shù)與全微分的概念 。多元函數(shù)的極值和條件極值 。 積分學(xué) 原函數(shù)與不定積分的概念 ?；痉e分公式 。積分上限的函數(shù)及其導(dǎo)數(shù) 。不定積分和定積分的換元積分法與分部積分法 。廣義積分 。兩類曲線積分的概念、性質(zhì)和計(jì)算 。 無(wú)窮級(jí)數(shù) 數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)的斂散性概念 。級(jí)數(shù)的基本性質(zhì)與級(jí)數(shù)收斂的必要條件 。正項(xiàng)級(jí)數(shù)斂散性的判別法 。冪級(jí)數(shù)及其收斂半徑、收斂區(qū)間和收斂域 。函數(shù)的泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi) 。 常微分方程 常微分方程的基本概念 。齊次微分方程 。全微分方程 。線性微分方程解的性質(zhì)及解的結(jié)構(gòu)定理 。 線性代數(shù) 行列式的性質(zhì)及計(jì)算 。矩陣的運(yùn)算 。矩陣的初等變換和初等矩陣 。等價(jià)矩陣的概念和性質(zhì) 。向量組的線性相關(guān)和線性無(wú)關(guān) 。線性方程組求解 。相似矩陣的概念和性質(zhì) 。二次型及其矩陣表示 。二次型的秩 。二次型及其矩陣的正定性。事件的關(guān)系與運(yùn)算 。古典型概率 。概率的基本公式 。獨(dú)立重復(fù)試驗(yàn) 。隨機(jī)變量的分布函數(shù) 。連續(xù)型隨機(jī)變量的概率密度 。隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望、方差、標(biāo)準(zhǔn)差及其性質(zhì) 。矩、協(xié)方差、相關(guān)系數(shù)及其性質(zhì) 。個(gè)體 。統(tǒng)計(jì)量 。樣本方差和樣本矩 。分布 。點(diǎn)估計(jì)的概念 。矩估計(jì)法 。估計(jì)量的評(píng)選標(biāo)準(zhǔn) 。單 個(gè)正態(tài)總體的均值和方差的區(qū)間估計(jì) 。顯著性檢驗(yàn) 。 二 .物理學(xué) 熱學(xué) 氣體狀態(tài)參量 。理想氣體狀態(tài)方程 。自由度 。理想氣體內(nèi)能 。麥克斯韋速率分布律 。平均速率 。功 。內(nèi)能 。絕熱過(guò)程 。循環(huán)過(guò)程 。熱機(jī)效率 。致冷系數(shù) ?？赡孢^(guò) 程和不可逆過(guò)程。一維簡(jiǎn)諧波表達(dá)式 。陣面，波前，波線 。波的衍射 。駐波 。聲波 。多普勒效應(yīng)。楊氏雙縫干涉 。薄膜干涉 。光密介質(zhì) ?；莞?— 菲涅爾原理 。光學(xué)儀器分辨本領(lǐng) 。x 射線衍射 。自然光和偏振光 。馬呂斯定律 。 三 .化學(xué) 物質(zhì)的結(jié)構(gòu)和物質(zhì)狀態(tài) 原子結(jié)構(gòu)的近代概念 。原子核外電子分布 。原子結(jié)構(gòu)和元素周期律 。周期族 。離子鍵的特征 。雜化軌道與分子空間構(gòu)型 。鍵的極性和分子的極性 。晶體與非晶體 。 溶液 溶液的濃度 。滲透壓 。分壓定律 。同離子效應(yīng) 。水的離子積及溶液的 pH 值 。溶度積常數(shù) 。 化學(xué)反應(yīng)速率及化學(xué) 平衡 反應(yīng)熱與熱化學(xué)方程式 。溫度和反應(yīng)物濃度對(duì)反應(yīng)速率的影響 。催化劑 ?；瘜W(xué)平衡的特征 。 氧化還原反應(yīng)與電化學(xué) 氧化還原的概念 。氧化還原電對(duì) 。原電池的組成和符號(hào) 。標(biāo)準(zhǔn)電極電勢(shì) 。金屬腐蝕與防護(hù)。官能團(tuán)及分子構(gòu)造式 。有機(jī)物的重要反應(yīng)：加成、取代、消除、氧化、催化加氫、聚合反應(yīng)、加聚與縮聚 。合成材料：高分子化合物、塑料、合成橡膠、合成纖維、工程塑料。剛體 。約束及約束力 。力矩 。力系的等效和簡(jiǎn)化 。平面力系的簡(jiǎn)化 。主矩 。物體系統(tǒng) (含平面靜定桁架 )的平衡 。摩擦定律 。摩擦自鎖。軌跡 。加速度 。平動(dòng)和繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。角加速度 。 動(dòng)力學(xué) 牛頓定律 。自由振動(dòng)微分方程 。周期 。衰減振動(dòng) 。受迫振動(dòng) 。幅頻特性 。動(dòng)力學(xué)普遍定理 。質(zhì)心 。動(dòng)量及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒 。動(dòng)量矩定理 。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 ?；剞D(zhuǎn)半徑 。功 。勢(shì)能 。達(dá)朗貝原理 。剛體作平動(dòng)和繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) (轉(zhuǎn)軸垂直于剛體的對(duì)稱面 )時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化 。 五 .材料力學(xué) 材料在拉伸、壓縮時(shí)的力學(xué)性能 低碳鋼、鑄鐵拉伸、壓縮實(shí)驗(yàn)的應(yīng)力 — 應(yīng)變曲線 。 拉伸和壓縮 軸力和軸力圖 。強(qiáng)度條件 。變形計(jì)算。剪切面 。剪切強(qiáng)度 。 扭轉(zhuǎn) 扭矩和扭矩圖 。切應(yīng)力互等定理 。圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件 。