基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計論文(電路程序論文)-在線瀏覽
2025-05-07 06:38本頁面
【正文】 探測，但實際效果并不理想，對行駛過程中的穩(wěn)定性要求很高，且誤測幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質(zhì)影響。故最終未采用該方案。 方案三： 采用三只紅外對管，一只置于軌道中間，兩只置于軌道外側(cè)，當(dāng)小車脫離軌道時，即當(dāng)置于中間的一只光電開關(guān)脫離軌道時，等待外面任一只檢測到黑線后，做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向調(diào)整，直到中間的光電開關(guān)重新檢測到黑線（即回到軌道）再恢復(fù)正向行駛。 通過比較，我選取第二種方案來實現(xiàn)循跡。原理圖接線如（圖 4）所示： （圖 4） 5 應(yīng)用一個金屬感 應(yīng) 器，安裝在車盤下，離地略小于 或約 四毫米。 LCD 顯示模塊： 采用 1602LCD，由單片機(jī)的總線模式連接。 還有題目要求在轉(zhuǎn)彎時發(fā)出聲音 ， LCD 顯示模塊和蜂鳴器模塊電路 圖如下： LCD顯示模塊和蜂鳴器模塊電路 圖 紅外壁障 模塊 紅外避障傳感器 /距離可調(diào) 380cm 簡介： 這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價格便宜、易于 裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計件等眾多場合。背面圖有一個電位器可以調(diào)節(jié)障礙的檢測距離。 最小系統(tǒng) 模塊 ： 該系統(tǒng) 主要用到的是單片機(jī)，所以主要的部分是最小系統(tǒng)圖，該最小系統(tǒng)如圖 所示： 6 最小系統(tǒng) 電路圖 驅(qū)動 電機(jī)模塊 電機(jī)驅(qū)動一般采用 H 橋式驅(qū)動電路， L298N 內(nèi)部集成 了 H 橋式驅(qū)動電路，從而可以采用 L298N電路來驅(qū)動電機(jī) 。其引腳圖如 ，驅(qū)動原理圖如圖 。筆者在該模塊中利用了簡單、應(yīng)用也比較普遍的檢測方法 —— 紅外探測法。在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色地面時發(fā)生漫發(fā)射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，則小車上的接收管接收不到信號 ，再通過 LM324 作比較器來采集高低電平，從而實現(xiàn)信號的檢測。 電路圖如圖 和圖 。 圖 循跡原理圖 圖 比較器 模塊 4. 結(jié)束語： 經(jīng)過這次的設(shè)計，讓我更明白了團(tuán)隊的重要性以及焊接技術(shù)的重要性，也讓我們對單片機(jī)編程的進(jìn)一步了解，為了這次設(shè)計我們找了查找了很多資料，包括一些對該設(shè)計元件的作用、工作電壓等資料的了解，感謝百度和 Google 公司。讓我們很方便地搜索到了我們所需要的設(shè)計資料和豐富的知識。用 老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)，如是把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。 8 5． 程序 和 流程 圖 ： 按照預(yù)定的功能，系統(tǒng)實現(xiàn)預(yù)定的功能的程序 流程圖 如下所示： 9 程序如下： include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit lcdrs=P0^0。 //1602 液晶使能端 sbit SER_595=P0^2。 //輸出鎖存器控制脈沖 12 腳 RCK sbit SCK_595=P0^4。 sbit in1=P1^0。 sbit en1=P1^2。 sbit in4=P1^4。 sbit X1=P2^3。 sbit X3=P2^1。 sbit F1=P1^6。 sbit Y1=P0^6。//外部中斷 0 sbit It1=P3^3。 void delay(uint z) { uint x,y。xz。y110。 } void delay_s(uchar n) { uchar i=0。i0。 } void beep() { 10 BEEP=0。 BEEP=1。 en1=1。 in2=0。 in4=0。 en2=1。 in2=1。 in4=1。 en2=0。 in2=0。 in4=0。 en2=1。 in2=1。 in4=0。 en2=1。 in2=0。 11 in4=1。 for(i=0。i++) { SCK_595=0。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1