【正文】 需要有鍵盤(pán)掃描程序，鍵盤(pán)設(shè)置程序，要使其工作性能提高，還要將其進(jìn)行軟件去抖。它是測(cè)量系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)。比如：計(jì)價(jià)秤，平臺(tái)稱，案秤，都適合鋁式懸臂梁式傳感器。（3）傳感器準(zhǔn)確度的選擇：準(zhǔn)確度等級(jí)包括：非線性形變，蠕變，蠕變恢復(fù)，滯后重復(fù)性，靈敏度等級(jí) 等技術(shù)指標(biāo)，選擇時(shí)既要滿足精度又要考慮其成本。選擇時(shí)，應(yīng)是傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計(jì)算值，因?yàn)槔碚撏芸陀^條件限制影響稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確度要求，要從各方面提高要求，又要考慮經(jīng)濟(jì)效益確保高的性價(jià)比。根據(jù)最大稱量值選擇傳感器的個(gè)數(shù)，秤體自重，可能產(chǎn)生的最大偏載及動(dòng)載等因素來(lái)確定 單片機(jī)AT89C52 AT89C52單片機(jī)是本設(shè)計(jì)所有功能的一實(shí)現(xiàn)的核心，它對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行起監(jiān)測(cè)和控制作用。 AT89C52有41個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，2個(gè)雙工串行通訊口，2個(gè)讀寫(xiě)口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。 AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。兼容MCS51指令系統(tǒng) 32個(gè)雙向I/O口 3個(gè)16位可編程定時(shí)/技術(shù)器中斷 2個(gè)串行中斷 2個(gè)外部中斷源 2個(gè)讀寫(xiě)中斷口線 軟件設(shè)置和喚醒功能 AT89C52的引腳圖 Vcc：電源電壓 GND：地 P0口：P0口是一組8位漏記開(kāi)路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。P1口：P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可以驅(qū)動(dòng)（即收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一格電流I。Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。對(duì)端口P2寫(xiě)“1”通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，坐輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一格電流。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行MOVX RI指令）是，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。P3口：P3口使一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。對(duì)P3口斜入“1”時(shí)，他們內(nèi)部上位電阻拉高兵可作為輸入端口。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示： P3口的第二功能端口引腳第二功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）INT0（外中斷0）INT1（外中斷1）T0（定時(shí)/計(jì)數(shù)器0）T1（定時(shí)/計(jì)數(shù)器1） WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）此外，P3口還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片復(fù)位。一般情況下，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外部輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過(guò)兩次PSEN信號(hào)EA/VPP：外部訪問(wèn)允許。須注意的是：如果加密為L(zhǎng)B1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA段狀態(tài)。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源VPP，當(dāng)然這必須是該期間是使用12V電壓VPP。在本次的設(shè)計(jì)中，我們采用的是6兆的晶振，這樣就可以不使用分頻器，單片機(jī)直接與AD0809相接并使得模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以得以使用。定時(shí)器0和定時(shí)器1：AT89C52的定時(shí)器0和定時(shí)器1的工作方式與AT89C51相同。它既可當(dāng)定時(shí)設(shè)用，也可作為外部時(shí)間計(jì)數(shù)器使用，其工作方式由特殊功能寄存器T2CON的C/T2位選擇。定時(shí)器2有兩個(gè)8位寄存器TH2和TL2組成，在定時(shí)工作方式中，每個(gè)機(jī)器周期TL2寄存器的值加1，由于一個(gè)極其周期由12個(gè)振蕩時(shí)鐘構(gòu)成，因此，計(jì)數(shù)速率為振蕩頻率的1/12。這些中斷源可通過(guò)分別設(shè)置專用寄存器IE的置位或清0來(lái)控制每一個(gè)中斷的允許或禁止。時(shí)鐘振蕩器：AT89C52有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器ADC0809 （1） A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能參數(shù)① 分辨率：分辨率是指A／D轉(zhuǎn)換器能分辨的最小模擬輸入量。 ② 轉(zhuǎn)換時(shí)間：轉(zhuǎn)換時(shí)間是A／D完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間。 ④ 精度：A／D轉(zhuǎn)換精度分為絕對(duì)精度和相對(duì)精度兩種：是指對(duì)應(yīng)于—個(gè)給定量，A／D轉(zhuǎn)換器的誤差，其誤差大小由實(shí)際模擬量輸入值與理論值之差來(lái)度量。相對(duì)誤差是指絕對(duì)誤差與滿刻度值之比，—般用百分?jǐn)?shù)表示。它是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，可以和單片機(jī)直接接口。多路開(kāi)關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 （2）． 引腳結(jié)構(gòu) AD0809拐腳圖IN0－IN7：8條模擬量輸入通道 ADC0809對(duì)輸入模擬量要求：信號(hào)單極性，電壓范圍是0－5V，若信號(hào)太小，必須進(jìn)行放大；輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過(guò)程中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入前增加采樣保持電路。當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A，B，C三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通道選擇表如下表所示。當(dāng)ST上跳沿時(shí)，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，ST應(yīng)保持低電平。當(dāng)EOC為高電平時(shí)，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則，表明正在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。OE＝1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)；OE＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。 CLK為時(shí)鐘輸入信號(hào)線。 AD0809帶有輸出鎖存器，可以直接與單片機(jī)連接；通道轉(zhuǎn)換由A，B，C端口的組合決定；初始化時(shí)，ST與OE信號(hào)全為低電平；在ST端給出一個(gè)至少有100ms寬的正脈沖信號(hào)。 LED顯示器結(jié)構(gòu)與原理LED數(shù)碼管是本設(shè)計(jì)中的顯示器件下面對(duì)它作一簡(jiǎn)單介紹。共陰極的內(nèi)部接法為將8個(gè)發(fā)光二極管的陰極結(jié)在一起，工作時(shí)公共極接地，在8個(gè)陽(yáng)極上通以不同的電平是將顯示不同的字符；共陽(yáng)極接法與共陰極相反，它是將8個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極接在一起，工作時(shí)公共極接+5V,在8個(gè)陰極上通以不同的電平來(lái)顯示相應(yīng)的字符。 LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖 發(fā)光二極管顯示的字符的筆段碼入口表顯示字符共陰極段選碼共陽(yáng)極段選碼顯示字符共陰極段選碼共陽(yáng)極段選碼03FHC0HC39HC6H106HF9HD5EHA1H25BHA4HE79H86H34FHB0HF71H8EH466H99HP73H8CH56DH92HU3EHC1H67DH82HΓ31HCEH707HF8Hy6EH91H87FH80H8.FFH00H96FH90H“滅”00HFFHA77H88HB7CH83H當(dāng)它的控制端信號(hào)有效且觸發(fā)端信號(hào)有效時(shí)，輸入D1D8端的數(shù)據(jù)被鎖存到8D觸發(fā)器中并形成輸出Q1Q8。 電子售藥系統(tǒng)硬件圖 軟件設(shè)計(jì)思想 一般智能儀器軟件設(shè)計(jì)思想 軟件設(shè)計(jì)是一件細(xì)致而復(fù)雜的工作，應(yīng)按照合理的順序有條不絮的進(jìn)行。（1）、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求及該系統(tǒng)應(yīng)該滿足的功能要求，決定該系統(tǒng)應(yīng)該具有的部分及所需的各種元器件及其分別的型號(hào)，所起到的作用。每一個(gè)輸入/輸出還應(yīng)注意是否與其他輸入/輸出有關(guān)?？梢詫⒄麄€(gè)系統(tǒng)化分為：前端模塊，主機(jī)模塊，顯示模塊，輸入模塊，這樣就可以對(duì)各個(gè)模塊同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，只要保證相連模塊間滿足相應(yīng)的數(shù)據(jù)流通關(guān)系就行。不同功能塊有不同的算法，同一個(gè)問(wèn)題也可以有很多算法，要根據(jù)具體的情況選擇合適的算法。（4）編寫(xiě)程序 在手編寫(xiě)各部分的程序之前，還需做兩件事：分配系統(tǒng)資源和設(shè)計(jì)流程圖。程序流程圖的設(shè)計(jì)過(guò)程就是程序邏輯設(shè)計(jì)的過(guò)程。明確任務(wù)題目定義題目細(xì)分明確算法確定算法設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)流程編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序程序有錯(cuò)程序調(diào)試程序裝配綜合調(diào)試 結(jié)束 軟件設(shè)計(jì)流程圖 電子秤售藥系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思想 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)軟件是根據(jù)任務(wù)書(shū)中的要求來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中草藥的稱重，單價(jià)輸入，計(jì)算總金，打印的。其基本思想是：其次，當(dāng)藥品放在稱重傳感首先對(duì)所連硬件的各寄存器初始化；器上時(shí)，稱重傳感器將采集到的模擬信號(hào)送入模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD0809單片機(jī)AT89C52以查詢方式來(lái)判斷AD0809是否把重量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并且和軟件濾波完成；第三，當(dāng)重量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換濾波完成時(shí)，單片機(jī)對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)度變換和字符拆分；第四，單片機(jī)將拆分后的重量數(shù)據(jù)以BCD碼形式送入到可編程鍵盤(pán)/顯示接口芯片8279的寫(xiě)顯示RAM中，從而通過(guò)讀顯示RAM和數(shù)碼管顯示出數(shù)據(jù)；第五，當(dāng)軟件對(duì)8279芯片初始化并對(duì)8279寫(xiě)入相應(yīng)的命令字，使其按要求工作，然后開(kāi)始不斷掃描鍵盤(pán)，判斷是否有鍵按下，若‘設(shè)置’按下，則可以手動(dòng)輸入藥品的單價(jià)同時(shí)在數(shù)碼管上顯示，若輸入出錯(cuò)時(shí)，可通過(guò)‘刪除’鍵來(lái)清除顯示；第六，當(dāng)‘確認(rèn)’軟件（總金=單價(jià)*重量）來(lái)計(jì)算總金額，并通過(guò)數(shù)碼管顯示；. 單片機(jī)（CPU）和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳送方式 單片機(jī)（CPU）和輸入輸出設(shè)備之間的信號(hào)（1） 單片機(jī)（CPU）和外部設(shè)備變換的基本信息就是數(shù)據(jù)。數(shù)字量：這類是指由鍵盤(pán)，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，卡片機(jī)等讀入的信息，或者主機(jī)送打印機(jī)，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，顯示器及繪圖儀的信息，它們是二進(jìn)制形式的數(shù)據(jù)或是以ASCII碼表示的字符。如：溫度，濕度，壓力等。這樣的電壓和電流仍然是連續(xù)變化的模擬量，而計(jì)算機(jī)無(wú)法直接接受和處理模擬量，要經(jīng)過(guò)模擬量往數(shù)字量（A/D）轉(zhuǎn)換，才能送入單片機(jī)。開(kāi)關(guān)量：它可表示兩個(gè)狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的閉合和斷開(kāi)，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，閥門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉等，這樣的量只要用1位二進(jìn)制書(shū)表示就可以。對(duì)于輸出設(shè)備來(lái)說(shuō)，通常用準(zhǔn)備好（READY）信號(hào)來(lái)表明輸入數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備就緒；對(duì)于輸出設(shè)備來(lái)說(shuō)，通常用忙（BUSY）信號(hào)表示輸出設(shè)備是否處于空閑狀態(tài)；如為空閑狀態(tài)。（3）控制信息控制信息是單片機(jī)通過(guò)接口傳送給外設(shè)的，單片機(jī)通過(guò)發(fā)送控制信息控制外設(shè)的工作，外設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)就是常見(jiàn)的控制信號(hào)，實(shí)際上，控制信號(hào)往往隨著外設(shè)的具體工作原理不同而含義不同。有些端口是用于對(duì)來(lái)自單片機(jī)和內(nèi)存的數(shù)據(jù)或者對(duì)送往單片機(jī)和內(nèi)存的數(shù)據(jù)起緩沖作用的，這些端口叫數(shù)據(jù)端口。單片機(jī)通過(guò)狀態(tài)端口的訪問(wèn)可以檢測(cè)外設(shè)和接口部件當(dāng)前的狀態(tài)。有些單片機(jī)對(duì)內(nèi)存和I/O端口統(tǒng)一進(jìn)行編址，因而只有一位統(tǒng)一的地址空間，這樣，所有訪問(wèn)內(nèi)存空間的指令也都能訪問(wèn)I/O 端口。通過(guò)控制總線來(lái)確定單片機(jī)到底要訪問(wèn)內(nèi)存空間還是I/O空間。 可見(jiàn)，有了端口地址，單片機(jī)對(duì)外設(shè)的輸入輸出操作歸結(jié)為對(duì)接口芯片的讀寫(xiě)操作。下面對(duì)這些方式逐一進(jìn)行討論。① 無(wú)條件傳送方式：如果計(jì)算機(jī)能夠確信一個(gè)外設(shè)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，那就不必查詢外設(shè)的狀態(tài)而可直接進(jìn)行信息傳輸，這稱之無(wú)條件傳送方式。不過(guò)，名為無(wú)條件傳送，實(shí)際上是有條件的，那就是傳送不能太頻繁，以保證每次傳送時(shí)，外設(shè)處于就緒狀態(tài)。② 條件傳送方式：它也稱為查詢方式傳送。為此，接口電路除了有傳送數(shù)據(jù)的端口以外，還有傳送狀態(tài)的端口?？梢?jiàn)，對(duì)于查詢方式傳送來(lái)說(shuō)，一個(gè)數(shù)據(jù)傳送過(guò)程由三個(gè)環(huán)節(jié)組成：a：?jiǎn)纹瑱C(jī)從接口中讀取狀態(tài)字；b：?jiǎn)纹瑱C(jī)檢測(cè)狀態(tài)字的對(duì)應(yīng)位是否滿足“就緒”條件，如不滿足，則回到前一步讀取狀態(tài)字；c：如狀態(tài)字表明外設(shè)已處于：就緒“狀態(tài)，則傳送數(shù)據(jù)。（2）中斷方式為了提高單片機(jī)的效率和使系統(tǒng)有實(shí)時(shí)性能，可采用中斷方式。等輸入操作或者輸出操作完成以后，單片機(jī)繼續(xù)進(jìn)行原來(lái)的工作。使用中斷傳送方式時(shí)，單片機(jī)就不必花費(fèi)大量的時(shí)間去查詢外設(shè)的工作狀態(tài)了，因?yàn)楫?dāng)外設(shè)就緒時(shí)，會(huì)主動(dòng)向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)。被外界中斷時(shí)，程序中下一條指令所在處稱為斷點(diǎn)。本次軟件設(shè)計(jì)中，打印機(jī)采用中斷方式。 //存轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)以上為中斷子程序。對(duì)于鍵盤(pán)的輸入數(shù)據(jù)仍然采用插敘掃描的方式進(jìn)行識(shí)別。 開(kāi)始清顯存，初始化各寄存器 數(shù)據(jù)采樣及濾波重量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)度變換重量值的顯示重量數(shù)據(jù)的拆分有鍵按下否？讀鍵值是否‘設(shè)置’？鍵調(diào)用單價(jià)輸入子程序總金額的計(jì)算是否‘打印’鍵？調(diào)用打印子程序 電子秤售藥系統(tǒng)的主流程圖 主要子模塊的設(shè)計(jì) AD0809數(shù)據(jù)采集濾波模塊的設(shè)計(jì)，濾波模塊的設(shè)計(jì)。若完成了就讀結(jié)果并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件濾波。在許多中濾波方式中，選用了算術(shù)平均濾波法。查詢結(jié)束否？讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)判斷數(shù)據(jù)三次否？輸出 AD0809數(shù)據(jù)采集濾波模塊流程圖將模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，就需要將對(duì)他進(jìn)行量化，在本次的設(shè)計(jì)中，該系統(tǒng)的可以顯示的總質(zhì)量為250克，相對(duì)的電壓為5伏，量化為二進(jìn)制數(shù)就變?yōu)?55。 //計(jì)算電壓的個(gè)位 dis[4]=ad_data%51。 //余數(shù)乘以10倍 dis[1]=x/51。