【正文】 接線是否正確，為了保證兩個(gè)接觸器動(dòng)作時(shí)能夠可靠調(diào)換電動(dòng)機(jī)的相序，接線時(shí)應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。 6）故障現(xiàn)象預(yù)處理： （ 1） 不啟動(dòng)；原因之一，檢查控制保險(xiǎn) FU 是否斷路，熱繼電器 FR 接點(diǎn)是否用錯(cuò)或接觸不良， SB1 按鈕的常閉接點(diǎn)是否不良。 （ 2） 起動(dòng)時(shí)接觸器“叭噠”就不吸了；這是因?yàn)榻佑|器的常閉接點(diǎn)互鎖接線有錯(cuò)，將互鎖接點(diǎn)接成了自己鎖自己了，起動(dòng)時(shí)常閉接點(diǎn)是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi)，接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫?，釋放常閉接點(diǎn)又接通接觸器又吸合，接點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi)，所以會(huì)出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。 8 3 PLC 基礎(chǔ) PLC 的產(chǎn)生 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。緊接著，美國(guó) MODICON 公司也開(kāi)發(fā)出同名的控制器， 1971 年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺(tái)可編程控制器。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到 70 年代中期以后，特別是進(jìn)入 80 年代以來(lái)， PLC 已廣泛地使用 16 位甚至 32 位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使 PLC 在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。 PLC的定義 “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器簡(jiǎn)稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元 ） 存儲(chǔ)器（ RAM 和 EPROM）輸入 /輸出模塊（簡(jiǎn)稱 I/O 模塊 ） 編程器和電源五大部分組成。CPU 的作用類似于人類的大腦和心臟。 （ 2）程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。 2） I/O 模塊 I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部 現(xiàn)場(chǎng)和 CPU 模塊的橋梁。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接收開(kāi)關(guān)、關(guān)電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。 CPU 模塊的工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入 /輸出信號(hào)電壓一般較高，如直流 24V 和交流 220V。 I/O 模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。 編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來(lái)后可編程序控制器也可以運(yùn)行。 4）開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊 開(kāi)關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅 有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流 220V 輸入模塊的允許低電壓為 0~70V，高電壓為 70~256V，頻率為 47~63HZ。開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊可能 4， 8， 16， 32， 64 點(diǎn)。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正 停 反”和“正 反 停”兩種控制電路 正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖 QKM1 KM2FUMSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM1KM2KM2L1 L3L2FU 圖 41 正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖 I/O接線圖 SB1SB2SB3COMX1X2X3COMKM2220VKM1 圖 42 I/O 接線圖 12 梯形圖 ENDY2X3 X1Y2Y1X1X2 Y1Y2Y1 圖 33 梯形圖 指令表 表 41 指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 00 LD X1 01 O R Y1 02 ANDNOT X1 03 ANDNOT Y2 04 OUT Y1 05 L D X3 06 O R Y2 07 ANDNOT X1 08 ANDNOT Y1 09 OUT Y2 10 END PLC控制的 工作過(guò)程的分析 按下 SB2，輸入繼電器 X2 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y1 線圈接通并自鎖，接觸器KM1 主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M 通電正轉(zhuǎn)。例如某個(gè)設(shè) 備要求 :“必需首先起動(dòng)甲電動(dòng)機(jī)，然后才能起動(dòng)乙電動(dòng)機(jī)，當(dāng)甲電動(dòng)機(jī)停止后，乙電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止 ”。 順序啟動(dòng)繼電器控制圖 QKM1 KM2FUM1SB2SB1KM1SB3KM2KM1KM1KM2L1 L3L2FUSB4M2 圖 34 順序啟動(dòng)繼電器控制圖 I/O接線圖 SB1SB2SB3SB4COMX1X2X3X4 COMKM1KM2220V 圖 35 I/O 接線圖 14 梯形圖 Y1X1 X2Y1Y2X4X3 Y2ENDY1 圖 36 梯形圖 指令表 表 42 指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 00 LD X1 01 OR Y1 02 ANDNOT X2 03 OUT Y1 04 LD X3 05 OR Y2 06 AND Y1 07 ANDNOT X4 08 OUT Y1 09 END PLC控制的 工作過(guò)程的分析 按下 M1 的起動(dòng)按鈕 SB1,輸入繼電器 X1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 ,輸出繼電器 Y1 線圈接通并自鎖 ,接觸器 KM1 得電吸合 ,電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 。可見(jiàn) ,只有電動(dòng)機(jī) M1 先起動(dòng) ,電動(dòng)機(jī) M2 才能起動(dòng)。按下 M1 的停止按鈕 SB2， X2 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 Y1線圈失電，并且由于連接在 Y2 線圈驅(qū)動(dòng)電路的 Y1 動(dòng)合觸點(diǎn)的斷開(kāi)，使 得 Y2 線圈同時(shí)失電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停止運(yùn)行。 15 PLC控制 三相異步電動(dòng)機(jī) 的 優(yōu)點(diǎn) 本文設(shè)計(jì)就對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，還有其它的像制動(dòng)和調(diào)速控制在這里我就沒(méi)有設(shè)計(jì)，其實(shí)主電路都是一樣的，就控制電路有一點(diǎn)小差異，使用 PLC 控制三相異步電動(dòng)機(jī)有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價(jià)格便宜等。 16 結(jié) 論 本次論文我研究了用 plc 簡(jiǎn)單地控制三相異步電動(dòng)機(jī)，我感覺(jué)這樣的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在工廠或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有很大的作用，達(dá)到了研究的目的。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性，第一章 緒論部分介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計(jì)的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理等；第三章 PLC 基礎(chǔ)、工作原理、應(yīng)用分類等。 通過(guò)本次電路的設(shè)計(jì)，我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解，在三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制分析中對(duì) PLC 產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實(shí)際的能力，由于本人水平有限，時(shí)間緊促，對(duì)其中的原理和實(shí)際操作方法不是很熟悉。 17 參考文獻(xiàn) [1]黃中玉 . 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