【正文】 ........................................................................................35 第一根軸的設(shè)計計算 ...................................................................35 初步估算軸的最小直徑 ...............................................................36 第二根軸的設(shè)計計算 ...................................................................39 第三根軸的設(shè)計計算 ...................................................................42 5 軸的校核 ......................................................................................................44 第一根軸的校核 ...................................................................................44 求支反力 .......................................................................................44 求彎矩 ...........................................................................................45 第三根軸的校核 ...................................................................................47 求 支反力 .......................................................................................47 求彎矩 .........................................................................................47 中間軸的校核 .......................................................................................49 求支反力 .....................................................................................49 求彎距 .........................................................................................49 總彎距的計算 ...............................................................................50 6 軸承的校核 ..................................................................................................52 計算軸承的支撐反力 ...........................................................................52 軸承的當(dāng)量動載荷 ...............................................................................53 軸承的壽命 ...........................................................................................53 7 減速器箱體結(jié)構(gòu)的設(shè) 計 ..............................................................................54 8 減速器潤滑密封設(shè)計 ..................................................................................57 9 運(yùn)行機(jī)構(gòu)外殼的選擇 ..................................................................................58 行走機(jī)構(gòu)電動機(jī)及車輪的選取 ...........................................................58 行走機(jī)構(gòu)減速比的確定 .......................................................................58 10 結(jié)論 ............................................................................................................60 11 致謝 ............................................................................................................61 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................61 前言 起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸等作業(yè)中，可以減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。如在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、水電站、倉庫等生產(chǎn)部門中得到應(yīng)用。有關(guān)調(diào)查資料表明 ,65%的起重機(jī)械用戶主要是為了提高生產(chǎn)率、減少勞動工資、降低職工勞動強(qiáng)度。起重機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展趨勢 為 設(shè)計、制作的計算機(jī)化、自動化近年來 ,隨著電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用 ,許多國外起重機(jī)制造商從應(yīng)用計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng) ,提高到應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊化設(shè)計。對起重機(jī)的改進(jìn) ,只需針對幾個需要修改的模塊 。亦能以較少的模塊形式 ,組合成不同功能和不同規(guī)格的起重機(jī) ,滿足了市場的需求 ,提高了競爭能力 。目前起重設(shè)備較多，如單、雙梁橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)等，但結(jié)構(gòu)體積龐大，一次性投資與運(yùn)行成本較高，就是不能良好的滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的要求，急需技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能價格良好的起重設(shè)備，電動葫蘆在此方面具有優(yōu)勢，但目前電動葫蘆多以為單速、雙速為主，多速電動葫蘆極少，特別 是四速電動葫蘆。 1 電動葫蘆簡介 電動葫蘆的原理 電動葫蘆 ,簡稱電葫蘆。它保留了手拉葫蘆輕巧方便的特點(diǎn)，由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。 多數(shù)電動葫蘆由人用按紐在地面跟隨操縱，也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。 手拉葫蘆和手扳葫蘆都叫做手動葫蘆，是用人力來提升重物的。其特點(diǎn)是體積小 ,重量輕 ,承載能力大 ,常被安裝在電動單梁橋門起重機(jī)和懸掛式起重機(jī)上 ,用來升降和運(yùn)移物品。 電動葫蘆又改進(jìn)了手拉葫蘆人工操作、提升速度慢等不足，它集電動葫蘆和手拉葫蘆的優(yōu)點(diǎn)于一身。適用于低速小行程的、物料裝卸、設(shè)備安裝、礦山及工程建筑等方面，價廉物美，安全可靠，為您的工作帶來便利。下面就來和大家看一看鋼絲繩電動葫蘆的結(jié)構(gòu)原理。減速器自 成一個部件，裝卸極為方便。確保了電動葫蘆的安全運(yùn)行。 鋼絲繩：采用 GB110274（ 6*37+1） X型起重鋼絲繩，它保證了經(jīng)久耐用。電機(jī)負(fù)載持續(xù)率為 25%，電機(jī)采用 B級或 F 級絕緣，電機(jī)防護(hù)等級 IP44/IP54。從深層次了解鋼絲繩電動葫蘆，可以讓你在它的維護(hù)保養(yǎng)中做得更好，也更能讓 鋼絲繩電動葫蘆在工作中發(fā)揮更大的作用。 發(fā)展前景 目前，國內(nèi)外電動葫蘆產(chǎn)品在構(gòu)造特征、性能配置等方面仍存在一定差異，通過對國內(nèi)外該類產(chǎn)品的比較，明示了其差異情況 。包括 1983 年引進(jìn)德國Stahl 公司的 AS 鋼絲繩葫蘆，距離當(dāng)代發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品水平，仍有數(shù)十年差距。 向智能化、集成化合信息化發(fā)展。 向模塊化、組合化、系列化和通用化發(fā)展。 所以，新型電動葫蘆的開發(fā)研究對于我國的起重行業(yè)還是很有實(shí)際意義的。雖然我們的水平有限，但是可以借此更加全面的了解起重器材的性能和工作環(huán)境，為將來的起重行業(yè)的工作做一個鋪墊。所以， 在設(shè)計中，我們應(yīng)該采用新理論、新方法、新技術(shù)和新手段來提高我們的的設(shè)計質(zhì)量。按照能否運(yùn)行來分，又分為固定式與運(yùn)行式兩種，按照起升速度來分，分為單速與雙速兩種。 一般電動葫蘆都配有說明書，按照說明書上來按裝即可。 （ 2） 檢查電動葫蘆制動器的制動片上是否粘有油污，各觸點(diǎn)均不能涂潤滑油或用銼刀挫平。不允許傾斜起吊或作為拖拉工具使用。 （ 5） 電動葫蘆盤式制動器要用彈簧調(diào)整至是物件能容易處于懸空狀態(tài)，其制動距離在最大負(fù)荷時不得超過 80mm。 （ 7） 電動葫蘆不工作時，禁 止把重物懸于空中，以防零件產(chǎn)生永久變形 設(shè)計要求 本設(shè)計的四速電動葫蘆機(jī)械系統(tǒng)的根據(jù)現(xiàn)有普通電動葫蘆的應(yīng)用情況提出要求是： (1) 四速電動葫蘆的最大載重為 10 噸，最大起升高度為 9米。 (3) 通過電機(jī)的變速實(shí)現(xiàn)在一個電機(jī)帶動下輸出 4種速度。起升機(jī)構(gòu)包括吊鉤、鋼絲繩、滑輪組、電機(jī)、卷筒和減速器組成；它的運(yùn)行機(jī)構(gòu)為小車。經(jīng)過減速的動力傳遞給鋼絲繩卷筒，帶動吊鉤起重。排列方式主要有平行軸和同軸兩種方式排列形式，如圖 22 所示 a b 圖 22 起升機(jī)構(gòu)部件排列圖 1 電動機(jī) 2 減速器 3 卷筒裝置 經(jīng)過分析這里優(yōu)先選用 b方案，其方案的電機(jī)、減速器、卷筒布置較為合理。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，安全系數(shù)高。當(dāng)斜齒輪傾斜角一定時 ， 軸向的力大小與載荷成正比 ， 起吊載荷越大 ，該軸向力也越大，產(chǎn)生的制動力矩 也越大 ； 反之亦然。因此，選擇 b方案。 please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings 3 電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)部件的設(shè)計 電動葫蘆式 起升機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)物料垂直升降，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而也是起重機(jī)最主要、也是最 基本的機(jī)構(gòu)。 電動葫蘆的機(jī)構(gòu)主要包括 :起升用錐形轉(zhuǎn)子制動電動機(jī)、減速器、卷筒裝置和吊鉤裝置等 4 個動力和傳動部件。平穩(wěn)安靜的運(yùn)行延長起升機(jī)構(gòu)的壽命。所有起升電機(jī)都裝有盤式直流電磁制動器，自動監(jiān)控間隙。 制動器為長閉設(shè)計防止失電事故，制動摩擦片不含石棉。卷筒最少有 2 圈安全繩槽，標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩為剛強(qiáng)度鋼絲制成并鍍鋅，重級制導(dǎo)繩器由耐磨的球墨鑄鐵制成，防止亂繩。 起升機(jī)構(gòu)的工作分析 電動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器的中間軸連接，而中間軸又通過齒輪連接與減速器的高速軸相連，用減速器的低速軸帶動卷筒，吊鉤等鉤取物裝置與并卷繞在卷筒上的鋼絲繩滑輪組連接起來。用常閉式制動器空竹起重機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)滑輪組升到最高極限位置時，上升極限位置限制器被觸碰面動作，使吊鉤停止上升，即起到了限位開關(guān)的作用。 電動機(jī)的選擇 本次設(shè)計為 10 噸四速電動葫蘆，電動機(jī)采用 YZR 系列起重用三相一步電動機(jī)用 電動機(jī) 。 其中 通過滑輪可以改變鋼絲繩的運(yùn)動方向。 四速電動葫蘆選用的滑輪組倍率由 [1]查得 m＝ 2。 柔韌性好、鋼絲繩強(qiáng)度高、耐沖擊 、 安全可靠。 而 鋼絲繩的破壞是有前兆的，總是從斷絲開始，極少發(fā)生整條繩的突然斷裂 。 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩是起重機(jī)械中最常用的構(gòu)件之一， 根據(jù)其本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作環(huán)境的需要選擇。 （ 1）根據(jù)設(shè)計要求 `起重重量為 10 噸，按照構(gòu)造易緊湊的原則，選用滑輪倍數(shù)為： a=2 F=58800N K:安全系數(shù)；取 （ 2）鋼絲繩的直徑 d d=21mm C= 為選擇系數(shù) 查得鋼絲繩型號選為 6X37151550I右。 其中 QP ＝ 810000N ， m＝ 2， h? ＝ 所以 maxs ＝ 計算鋼絲繩破斷拉力 計算鋼絲繩破斷拉力為： ps =n maxs (35) 式中 :n安全系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級別查表確定， n＝ 5； ps =150 maxs =136 所以鋼絲繩滿足要求。 既是起重機(jī)械的重要零件之一，也是保證起重作業(yè)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 吊鉤的選擇 吊鉤按形狀分為單鉤和雙鉤，按制造方法分為鍛造吊鉤疊片吊鉤。大多用在起重量為 80噸