【正文】 ccessories design, the design of the shifter lever Key words: Hello pulp machine。前撐輥由無(wú)級(jí)變速馬達(dá)帶動(dòng)，使輸送帶前進(jìn)，同時(shí)也使分頁(yè)刀勻速撥動(dòng)，均勻地把置于輸送帶上的漿粕在極慢的前進(jìn)速度中被一頁(yè)頁(yè)定量地送入浸漬桶內(nèi)，完成投料。 1 喂粕機(jī)分頁(yè)器部件設(shè)計(jì) 摘 要 : 喂粕機(jī)用于粘膠生產(chǎn)中定時(shí)定量連續(xù)喂送漿粕至浸漬桶。常見(jiàn)的喂粕機(jī)由兩條無(wú)端平面輸送膠帶和前后兩撐輥組成。本文主要對(duì)喂粕機(jī)分頁(yè)器部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括：方案的總體設(shè)計(jì)，齒輪的設(shè)計(jì)與校核，凸輪的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)與校核，聯(lián)軸器和滾動(dòng)軸承的選擇，箱體附件的設(shè)計(jì)，撥桿的設(shè)計(jì)。 The pager。為適應(yīng)紡織技術(shù)發(fā)展變化的需要，紡織機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)有 [1] 。這些新技術(shù)的成熟和推廣，將為紡織工業(yè)帶來(lái)革命性的變化。 ④ 紡織工業(yè)的信息化建設(shè)是未來(lái)幾年紡織工廠的追求和建設(shè)重點(diǎn)，而數(shù)字化的紡織機(jī)械是其中不可缺少的基礎(chǔ)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和應(yīng)用，使控制技術(shù)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，它將全面提紡織工廠的管理水平，對(duì)紡織行業(yè)的技術(shù)、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益和服務(wù)進(jìn)步都將產(chǎn)生直接明顯的推進(jìn)作用 [2] 。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括電動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，主要傳動(dòng)零件的選擇主要包括軸、齒輪、凸輪、聯(lián)軸器、軸承等。傳動(dòng)設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用了凸輪來(lái)完成工作需求，凸輪最大的優(yōu)點(diǎn)是可以設(shè)計(jì)有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)不僅能夠體現(xiàn)了自動(dòng)化的控制設(shè)計(jì)，而且在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也更加簡(jiǎn)單緊湊，保證了工作效率的同時(shí)，也方便工人機(jī)械操作，從經(jīng)濟(jì)性的角度考慮也可以節(jié)約材料。 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，需要運(yùn)用多方面的技術(shù)知識(shí)和實(shí)踐設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從多方面分析比較，從而擬訂比較合理的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，并畫(huà)出可行的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 [3]。采用 鏈條輸送，輸送漿粕能力 50 噸 /天，漿粕規(guī)格 600mm 800mm? ，輸送速度 30250mm/min，分頁(yè)刀擺動(dòng)次數(shù) 次 /分。速度要求為勻速運(yùn)動(dòng)，機(jī)器需要同時(shí)完成喂送粘膠和阻斷喂送過(guò)程，可知該運(yùn)送過(guò)程要求重復(fù)再現(xiàn)，所以可以采用凸輪機(jī)構(gòu)。所以采取兩凸輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)的方 案，一個(gè)凸輪可帶動(dòng)推桿進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而阻斷喂送過(guò)程。由于兩凸輪要求同時(shí)運(yùn)動(dòng)，可選擇同步齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)傳動(dòng)方案考慮的原則可提出如圖 1 所示的機(jī)械傳動(dòng)方案 電動(dòng)機(jī) —— 聯(lián)軸器 —— 齒輪傳動(dòng) —— 凸輪傳動(dòng) 1— 電動(dòng)機(jī) 2— 聯(lián)軸器 3— 齒輪 1 4— 凸輪 1 5— 齒輪 2 6— 凸輪 2 圖 1 喂粕機(jī)分頁(yè)器部件 動(dòng)方案設(shè)計(jì) Fig. 1 pager feed pulp machine parts dynamic scheme design 電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)的內(nèi)容包括：電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，要確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)。該系列電動(dòng)機(jī)是 Y系列的派生系列，由同軸式減速器和全封閉自冷式電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的一個(gè)整體。 B 級(jí)絕緣， IC0141 冷卻方式。 同一類型有很多電動(dòng)機(jī)可供選擇，但是在選擇這種類型的電動(dòng)機(jī)時(shí)考慮及其用于紡織生產(chǎn)，平時(shí)工作溫度高，濕度高，所以我們應(yīng)該考慮它的安全性能，有好的絕緣能力，能夠在正常的工作條件穩(wěn)定運(yùn)行。 圖 2 YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)相關(guān)尺寸 Fig. 2 YCJ series gear reduction threephase asynchronous motor related dimensions 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 傳動(dòng) 比 當(dāng)機(jī)械傳動(dòng)傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比等于原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1n （即輸入傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速）與工作機(jī)轉(zhuǎn)速 kn （即傳動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速）之比 1kni n? 。軸承效率以 j? 表示，有 n 對(duì)軸承每對(duì)效率為 1j? , 2j? … jk? 。則傳動(dòng)總效率 ? 等于各級(jí)傳動(dòng)件，各對(duì)軸承和聯(lián)軸器的效率乘積，即： 1 2 1 j 2 j n 1 l2= k j l lu? ? ? ? ? ? ? ? ? ?[5] （ 1） 通過(guò)手冊(cè)查詢，在該傳動(dòng)裝置中，一對(duì)齒輪 1=? ，聯(lián)軸器一個(gè) l= ? ，軸承一對(duì) j = ? ，總效率： 1= = 0 .9 7 0 .9 9 0 .9 9 = 0 .9 5 1jl? ? ? ? ?? 工作機(jī)功率 由電動(dòng)機(jī)輸出給傳動(dòng)裝置的功率為： rp sp?? （ 2） sp 工作機(jī)功率 rp 電動(dòng)機(jī)輸出功率 ? 傳動(dòng)裝置總效率 srP = P = 0. 55 0. 95 1= 0. 52 3 ??? 轉(zhuǎn)矩 T 6T= 10 P/n? （ 3） 電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩 Pr= 3T r= 3 3 9 1 0 N m m? Ⅰ軸輸入功率和轉(zhuǎn)矩 P s = P r = 0 .5 5 0 .9 5 1 = 0 .5 2 3??? 630 . 5 2 3Tr = 9 . 5 5 1 0 = 3 2 4 1 0 N . m m1 5 . 4? ? ? 6 驗(yàn)算 計(jì)算總傳動(dòng)比為： 1ki=n /n = 取齒輪齒數(shù) ： 1 55Z? 2 55Z? （由于使要求同步傳動(dòng)所以齒數(shù)相同） 則實(shí)際傳動(dòng)比： 1 2 1i =Z /Z=1 實(shí)際總傳動(dòng)比 ： 1i= i=1? 傳動(dòng)比誤差 ： i = i i / i = 1 . 0 0 6 1 / 1 . 0 0 6 = 0 . 6 %?? 傳動(dòng)比誤差很小，可以選用所選擇參數(shù) 根據(jù)以上信息列出各軸傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表 2 表 2 各軸參數(shù) Table 2 the parameters 參 數(shù) 軸 名 電動(dòng)機(jī)軸 I 軸 II 軸 分頁(yè)刀 轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 功率 P/（ kW） 轉(zhuǎn)矩 T/（ N178。通過(guò)合理的應(yīng)用與搭配齒輪，能夠得到多種傳動(dòng)方案，運(yùn)用靈活。由于齒輪的傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可靠，所以很好的帶動(dòng)凸輪進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠保證工作效率，而且齒輪的傳動(dòng)效率較高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠保證漿粕喂送的過(guò)程中不容易發(fā)生錯(cuò)喂，漏喂，更好的保證了生產(chǎn) 的正常進(jìn)行。 選擇齒輪類型 根據(jù)設(shè)計(jì)條件可選擇漸開(kāi)線圓柱直齒輪傳動(dòng)，見(jiàn)表 3 表 3 類齒輪的主要特點(diǎn)和應(yīng)用范圍 Table 3 kind of gear39。 單級(jí) 1—8，最大到10 兩極到45，三級(jí)到 75 25kW 750kW 速度150m/s最高300m/s 應(yīng)用非常廣泛 選擇材料，熱處理，齒輪精度等級(jí)和齒數(shù) 該設(shè)計(jì)運(yùn)用齒輪同步傳動(dòng)，所以齒輪大小相同、材料相同，由于一個(gè)齒輪要求和主軸配合，所以兩個(gè)齒輪形狀不同。 表 4 齒輪常用金屬材料 Table 4 metal materials monly used gear 牌號(hào) 熱處理種類 截面直徑 力學(xué)性能 硬度 直徑 mm 壁厚mm B MPa?s MPa? s MPa? HBS 表面淬火HRC 40Cr 調(diào)質(zhì) 101300 51150 7686 490 241286 4855 齒輪 1 的相關(guān)計(jì)算 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度效核 ⑴ 輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度齒根處最弱。 凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是：只有適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 按凸輪的形狀和推桿的形狀我們選取直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，滾子推桿由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，所以磨損較小，可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用廣范。 根據(jù)手冊(cè)我們可查詢對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪基圓半徑根據(jù)公式 11 ? ? ? ? 2 20 t a nsr d d e s e? ???? ? ? ??? （ 10） 通過(guò)計(jì)算 0 mm? 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 由已知條件可知，推桿在此設(shè)計(jì)中作等速運(yùn)動(dòng)這種規(guī)律稱為一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 12 θ 圖 3 凸輪 1 Fig .3 CAM 1 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表 5。 ⑴ 確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的各個(gè)位置。 ⑵ 計(jì)算推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)期位移 ,根據(jù)計(jì)算得 推桿的位移如下表 6。 ⑷ 將其各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為推程相應(yīng)的一段輪廓曲線。根據(jù)計(jì)算可知最大半徑為 75mm。 表 7 推桿在正弦加速度運(yùn)動(dòng)中的位移 Table 7 push rod displacement in the sine acceleration movement 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 37. 3 將其各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為推程相應(yīng)的一段輪廓曲線。 凸輪 2 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)該凸輪時(shí)我們采用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓線，相關(guān)圖樣見(jiàn)圖 4。為此使推桿由起始