畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——φ552154塑封放電管自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-10-31 10:57本頁面
【正文】 元件 x0、 x x x3均為磁電式接近開關(guān)；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件 X x5為微動行程開關(guān)；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測系統(tǒng)真空度 (負(fù)壓 )的元件 X6為真空開關(guān)。 圖 氣動控制系統(tǒng)原理圖 自動送料機(jī)的啟動條件：料倉中有物料存在 (通過對射式光電傳感器檢測 )。首先，打開氣路開關(guān) 0． 1閥，壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)中的氣壓源經(jīng)過濾調(diào)壓組件 0． 2向系統(tǒng)供氣，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在 0． 4MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。其工作過程為： (1)控 N3． 1閥的電磁線圈 Y3得電，旋轉(zhuǎn)氣缸從料倉位置右擺 180度， Y3斷電； (2)控制 1． 1閥電磁線圈 Y1得電，分離氣缸回縮將物料從料倉中推出； (3)控制 2． 1閥電磁線圈 Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊； (4)控制 3． 2閥電磁線圈 Y4得電，旋轉(zhuǎn)氣缸左擺 180。整個氣動控制系統(tǒng)回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備下一次的工作循環(huán)。該系統(tǒng)設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)遇到緊急情況時，可按下急停開關(guān)，急停閥 0． 3的電磁線圈 Y0斷電，從而切斷整個氣動系統(tǒng)的壓縮空氣能源供給。其實(shí)現(xiàn)的 功能是： 2個氣控單向閥的密閉鎖緊性能更好，通過 2個氣控單向閥可以更準(zhǔn)確地將旋轉(zhuǎn)氣缸定位在 0～ 180。 整個氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，可調(diào)節(jié)各單向節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路 4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。 利用機(jī)械手自動送料 1）該送料機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)械手是以小 車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 沖床滑塊上升運(yùn)動牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動。 供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油 或者用氣壓驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的 工件離開模具，通過料道進(jìn)人料斗。 2．安裝兩只行程開關(guān)，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當(dāng)小車沒有及時退回時， 兩只開關(guān)斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。 罩殼主要是防止灰塵侵人，保護(hù)安全，防止重物與電機(jī)、減速器相碰及美化外觀而設(shè)計(jì)。 圖 液壓原理圖 三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 電氣原理如圖 。 XK3 XK4為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在夾緊缸夾緊點(diǎn)和松開點(diǎn) E。 1DT,2D3DT． 4DT為電磁閥。 圖 電氣原理圖 動作程序如下： 閘刀 HK閉合，三相動力線接通。用 1RJ 、 2RJ 防止過載，熔斷絲 1RD， 2RD、 3RD防止大電流通過。此時小車已前進(jìn)到 1XK 處， 觸 1XK ， 1XK 復(fù)位。 2）主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 1．擋料機(jī)構(gòu) 為了使料能停留在輸送帶上某一特定位置，采用活動擋板，即設(shè)計(jì)兩塊由 扭簧作用擋料的擋料板。這機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要是扭簧設(shè)計(jì) 為了擋住料，不使料沖開擋板，扭簧的初始扭矩應(yīng)不小于 M，扭簧產(chǎn)生的扭角為 0? 。只要隔料銷伸到中心就能起到很好的隔料作用設(shè)計(jì)中需確定撥叉轉(zhuǎn)角 ? 及檢驗(yàn)隔料銷跟導(dǎo)塊是否自鎖，隔料機(jī)構(gòu)可根據(jù)工件直徑調(diào)整。如速度變換，用改變帶輪直徑來達(dá)到。料道根據(jù)料的直徑調(diào)節(jié)。此動作是由一個行程開關(guān)和一只一位二通電磁閥來完成的 當(dāng)沖床滑塊上升至 51 行程時，碰觸行程開關(guān)， 電磁閥動作，做瞬間吹氣，使工件離開模具，通過料道落在料斗中。 (2)在小車處于最前處裝一行程開關(guān)，在滑塊上死點(diǎn)略低處又裝一只行程開關(guān)。 (3)在沖床滑塊上安裝有機(jī)玻璃罩，隨同滑塊下降，可以防止沖壓零件飛出傷人。實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體放電管打印工序自動化 ,要求供料時不能有污染 ,供料率 90只 /分鐘。 三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 第二章 機(jī)構(gòu)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 料斗的設(shè)計(jì) 送料率的確定 振動上料器的 送 料率取決于 送 料器的給料速度； 給料速度一般用工件在料道上移動的平均速度 Vp 來估算，它與料槽的傾角 α 、振動升角 β 、 工件物理特性、電磁振動參數(shù)等有關(guān)。 L沿移動方向上工件的長度 (mm): V平均 工件沿料槽移動的平均速度 (mm/s). 由實(shí)驗(yàn)知 V平均 =VmaxKv =AwKv =2π f AKv (22) 將式 (22)代入式 (21),得送料率 : Q= m in )/(1 2 0π 件KvL fA? (23) 由式 (23)可見 ,送料率 Q與振動頻率 f 、振幅 A、充滿系數(shù) η 、速度損失系數(shù) Kv成正比 ,與工件長度 L成反比。由于放電管形狀簡單且表面光滑 ,故取 η =。本次設(shè)計(jì)要求送料率 Q=90個 /min,擬取 A=(可以通過調(diào)節(jié)線圈電流改變 A的大小 )。 料槽振動升角β的確定 料槽振動方向與工件沿槽運(yùn)動方向間的夾角 β ,稱為振動升角。 Β 角小 ,工件向前分速度大 ,從而使送料率提高 ,但 β 角小 ,工件騰空跳躍分速度也小 ,又使送料率降低。因此 β 的選擇原則是在其他條件相同的情況下 ,使工件沿料槽的速度最佳。 式中 μ 為放電管與料槽間的摩擦系數(shù)。但是α角太小就會增加料槽圈數(shù)或料斗直徑；反之 , α角太大 ,則會影響上料速度，甚至無法上移。 α max=actan(μ 12 tanβ )=actan( )=゜ (24) 式中 μ 為放電管與料槽面之間的摩擦因素； 實(shí)際α角應(yīng)比α max小 ,即 α≤ Kαα max (25) 式中 Kα 可靠系數(shù) ,一般小于 ～ 。 彈簧傾角 ? 的確定 彈簧傾角 ? 是為保證獲得升角 β 而設(shè)置的結(jié)構(gòu)。為了減小整個料斗的機(jī)構(gòu)尺寸，常把彈簧固結(jié)點(diǎn)設(shè)在半徑為 r(r? R）的范圍內(nèi)。 )tan (tan ??? ?? rR (27) 則 三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 ???????? ?????????? ?? )418ta n (6090a r c ta n)ta n (a r c ta n ??? rR 故 ,取 ??30? 料斗基本尺寸的決定 (1)、螺旋料槽螺距 t的大小應(yīng)以兩個重疊工件不能通過為準(zhǔn) ,螺距不應(yīng)過大 ,過大則難以
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