【正文】 lt to provide convenience for the study of body motion. The method of measuring body motion with acceleration sensor is presented with the analysis of mon measurement method of body motion parameters. The measurement of extremity is performed by acceleration sensor。 課題研究背景 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1． 2 人體運(yùn)動(dòng)信息采集及應(yīng)用的發(fā)展與現(xiàn)狀 .............. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。而人類也在社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步中，對(duì)運(yùn)動(dòng)的認(rèn)識(shí)也在逐步深入，研究的范圍也在不斷拓展。從而使得人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)等學(xué)科的研究也取得了巨大的進(jìn)步。 因此，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)信息的研究也 就成了現(xiàn)代科學(xué)研究的一項(xiàng)重要的學(xué)科，以人體的運(yùn)動(dòng)為研究對(duì)象，精確地獲取人體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中位移、速度、加速度、力以及肌電信號(hào)等，并進(jìn)行處理以及分析，是現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)發(fā)展的重要推動(dòng)力，也備受青睞及關(guān)注。而且我們必須由外到內(nèi)的去分析研究，分析兩者之間的聯(lián)系及紐帶，這樣才能更好地認(rèn)識(shí)人體自身，獲得足夠的科學(xué)依據(jù)，來(lái)為人類社會(huì)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。 在對(duì)人體運(yùn)動(dòng)信息的研究過(guò)程中 ，最關(guān)鍵的一環(huán)就是對(duì)人體運(yùn)動(dòng)信息的檢測(cè)和清華 大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 2 頁(yè) 共 39 頁(yè) 采集，而人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)囊括了醫(yī)學(xué)、物理學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等諸多學(xué)科，又與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、建模技術(shù)、計(jì)算機(jī)動(dòng) 畫(huà)技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、及傳感器技術(shù)息息相關(guān)。因此，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)信息的采集無(wú)論是在理論研究還是實(shí)際應(yīng)用中都有著非常廣泛的應(yīng)用和非常重大的意義。法國(guó)物理學(xué)家笛卡爾在 17 世紀(jì)初曾經(jīng)嘗試著將人體看作機(jī)器，并從純力 學(xué)的觀點(diǎn)建立了一個(gè)十分復(fù)雜的人體結(jié)構(gòu)模型，甚至包括神經(jīng)系統(tǒng)的功能，其研究思想很有創(chuàng)造性和影響性，目前仍然有不少力學(xué)專家豐富這種理論分析方法并取得成就。至此，人體運(yùn)動(dòng)的研究基本處在力學(xué)原理性分析階段。達(dá) 人類對(duì)人體運(yùn)動(dòng)研究的發(fā)展歷程 人體運(yùn)動(dòng)研究從力學(xué)原理性分析階段進(jìn)入實(shí)驗(yàn)測(cè)量階段的早期學(xué)者是法國(guó)生理學(xué)家韋伯兄弟。他們的法國(guó)同行繆勒清華 大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 3 頁(yè) 共 39 頁(yè) ()用同樣的方法測(cè)量了人體走和跑時(shí)下肢支撐期和擺動(dòng)期的時(shí)間和比例關(guān)系，此時(shí)的人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量手段應(yīng)該說(shuō)很簡(jiǎn)陋 [4]。 1877 年，美國(guó)攝影師麥布里奇 ()用 24臺(tái)照相機(jī)拍攝了馬奔跑的連續(xù)照片，后來(lái)他又拍攝了人體走、跑等動(dòng)作的連續(xù)照片，并在 1901 年發(fā)表了專著《運(yùn)動(dòng)中的人體運(yùn)動(dòng)圖像》，從而奠定了影像測(cè)量方法的基礎(chǔ)。 20 世紀(jì) 30 年代英國(guó)生理學(xué)家希爾 ()開(kāi)展了關(guān)于肌力的研究，取青蛙的縫匠肌為試樣，通過(guò)測(cè)量肌肉在縮短過(guò)程中的肌張力、肌肉縮短速度、肌肉產(chǎn)生的熱量及肌肉維持痙攣狀態(tài)所需的熱量，并按照熱力學(xué)第一定律 建立了與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致的希爾方程。 20 世紀(jì)后半葉以來(lái)，計(jì)算機(jī)及電子技術(shù)的飛速發(fā)展以及傳感技術(shù)、優(yōu)化技術(shù)等智能分析技術(shù)的應(yīng)用帶來(lái)更為準(zhǔn)確便捷的現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)。阿馬爾和埃弗特曼 (Elftman)基于人體運(yùn)動(dòng)效率，創(chuàng)立了力能學(xué)測(cè)量技術(shù)，后人從此技術(shù)進(jìn) 一步發(fā)展了肌力優(yōu)化技術(shù)和能量?jī)?yōu)化技術(shù)。與此同時(shí)，多剛體動(dòng)力學(xué)和計(jì)算力學(xué)的在解決人體運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的同時(shí)，獲得了實(shí)驗(yàn)技術(shù)的支持。雖然現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)為運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的發(fā)展提供了強(qiáng) 有力的催化劑，但是我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到研究生物運(yùn)動(dòng)的力學(xué)問(wèn)題，根本上取決于測(cè)量研究技術(shù)以及分析技術(shù)。運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的測(cè)量技術(shù)還依賴于其他學(xué)科，如計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子測(cè)清華 大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 4 頁(yè) 共 39 頁(yè) 量技術(shù)、人體生理學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。 目前在體育訓(xùn)練中，有著相對(duì)成熟的訓(xùn)練規(guī)律和方法，但是人體的個(gè)體差異 性較大，如何能夠科學(xué)地運(yùn)用這些規(guī)律就要求對(duì)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練要因人而異，這就要求對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的相關(guān)信息進(jìn)行盡可能詳細(xì)的采集和分析 [5][8]。較早有 Carlijn 等人，采用壓阻式三軸加速度傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)加速度與能量消耗的關(guān)系。從其測(cè)量結(jié)果分析來(lái)說(shuō)，加速度值能反映被測(cè)人體一定的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度。 這種設(shè)備能用于對(duì)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練強(qiáng)度實(shí)時(shí)檢測(cè)、分析，從而為運(yùn)動(dòng)員體能訓(xùn)練提供可行、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的測(cè)量，用以指導(dǎo)體能訓(xùn)練。在考慮人體運(yùn)動(dòng)加速度幅值、頻率的有效范圍下，為實(shí)現(xiàn)對(duì)靜、穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)激勵(lì)都有較好的響應(yīng)，其選用了具有頻帶寬、靈敏度高、 內(nèi)置防震裝置、性價(jià)比較高的壓阻式加速度傳感器，即 ICSENSOR 公司生產(chǎn)的 3 個(gè) 3031 型單軸加速度傳感器，并通過(guò)正交組合成三維加速度傳感器，及相應(yīng)的電路信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄與分析處理等實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行記錄與評(píng)估。一般在醫(yī)學(xué)臨床上，應(yīng)用加速度傳感器測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)患有腿部關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)障礙等疾病的病人進(jìn)行輔助診斷、治療的研究報(bào)告（包括對(duì)患者的 步態(tài)、坐姿、姿態(tài)等的辨析等）。 清華 大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 5 頁(yè) 共 39 頁(yè) 加速度傳感器應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床上對(duì)患者運(yùn)動(dòng)功能檢測(cè)的資料較多，例如將加速度傳感器捆綁在患者的手臂、腰背等部位，或者再加以結(jié)合其它的測(cè)量手段來(lái)對(duì)患者運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與治療診斷 [7]。當(dāng)然研究人體運(yùn)動(dòng)的手段和方法很多，其中實(shí)驗(yàn)方法是一個(gè)非常有前景的研究方法，充分利用實(shí)驗(yàn)所獲得的測(cè)試數(shù)據(jù)，可以簡(jiǎn)化人體建模的復(fù)雜性，縮短研究周期，模擬人體運(yùn)動(dòng)的實(shí)例。但要獲取全面的人體運(yùn)動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)，必須綜合利用這些設(shè)備，因此人體運(yùn)動(dòng)信息的采集、應(yīng)用、研究的發(fā)展很大程度上要依賴于人體運(yùn)動(dòng)測(cè)試和感知技術(shù)。 1． 3 論文的主要工作 和章節(jié)安排 論文主要工作是研究以下 三方面 內(nèi)容： 其一， 人體運(yùn)動(dòng)信息采集的原理和方法 。人體的運(yùn)動(dòng)是一種復(fù)雜的，靈活的多自由度運(yùn)動(dòng)。 加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備，目前加速度傳感器的類型可謂多種多樣，有壓阻式、電容式、壓電式、諧振式、熱傳導(dǎo)式、隧道式、光纖式、熱對(duì)流式等。 其三， 運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。其中信息采集部分安裝于肢體的各個(gè)測(cè)量點(diǎn)，由多個(gè)加速度計(jì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和一個(gè)主機(jī)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)單片機(jī)控制，節(jié)點(diǎn)與主機(jī)之間通過(guò) I2C總線通訊。簡(jiǎn)單闡述 人體運(yùn)動(dòng)信息獲取技術(shù)的研究情況，主要對(duì)人體運(yùn)動(dòng)加速度信息獲取方法和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，最后提出了本課題研究意義和研究任務(wù)。 首先闡述 運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的相關(guān)理論， 確定血藥測(cè)量的一些運(yùn)動(dòng)信息參數(shù)，繼而分析得出其測(cè)量方法。 第三章： 人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析的方法 。 并舉例討論 基于加速度傳感器的人體運(yùn)動(dòng)信息采集的 運(yùn)動(dòng)分析 ， 就是利用相應(yīng)的測(cè)量手段，測(cè)量、采集人體運(yùn)動(dòng)的部分生 物力學(xué)參數(shù)，并對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行相關(guān)分析和處理以得到更多的運(yùn)動(dòng)信息。 首先對(duì)本課題的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行概述， 給出 系統(tǒng)任務(wù)。 第五 章：結(jié)論。人體運(yùn)動(dòng)的含義可以理解為人體整體、肢體位置的移動(dòng)（位移），包括競(jìng)技體育運(yùn)動(dòng)、大眾體育運(yùn)動(dòng)、日?；顒?dòng)和生產(chǎn)勞動(dòng) 等。人體運(yùn)動(dòng)、活動(dòng)和勞動(dòng)中的各種動(dòng)作技術(shù)，可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)方法進(jìn)行測(cè)試研究，從而提高運(yùn)動(dòng)技術(shù)水平 [9]。 運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的基本運(yùn)動(dòng)參數(shù) 為了更準(zhǔn)確地對(duì)人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行研究分析，首先要對(duì)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)常用的基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了解。 對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的分析和描述都離不開(kāi)以上運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)參數(shù)，其中部分參數(shù)可通過(guò)儀器直接測(cè)量得到，另一 些參數(shù)則需要根據(jù)其它參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算得到 [9]。此外，還有多機(jī)同步測(cè)量方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分析方法、數(shù)學(xué)模型與計(jì)算機(jī)仿真方法以及運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)測(cè)試資料的統(tǒng)計(jì)處理與分析方法等 。人體是一個(gè)由 206 塊形狀各異的骨骼互相連接而構(gòu)成的復(fù)雜有機(jī)體。在神經(jīng)系統(tǒng)的支配下，肌肉發(fā)生收縮和舒張，牽動(dòng)骨骼，使人體能夠 進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)，其實(shí)質(zhì)是肢體圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，因此可將人體看成多段剛體的組合，每段剛體之間由相應(yīng)的關(guān)節(jié)連接，構(gòu)成一個(gè)連接型剛體系統(tǒng)。 人體關(guān)節(jié)、環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng) 人體運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)是環(huán)節(jié)圍繞關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常說(shuō)的關(guān)節(jié)和環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)都是指環(huán)節(jié)繞關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 水平屈伸 ：上臂在肩關(guān)節(jié)處和大腿在髖關(guān)節(jié)處外轉(zhuǎn) 90 度后，繞垂直軸向前運(yùn)動(dòng)叫水平屈，向后運(yùn)動(dòng)叫水平伸。 回旋：肢體在水平面內(nèi)，繞其身的垂直軸旋轉(zhuǎn)，如前臂由前向內(nèi)的旋轉(zhuǎn)叫旋內(nèi)（或叫旋前），由前向外旋轉(zhuǎn)叫旋外（或叫旋后）。 人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn) 人體運(yùn)動(dòng)分析的主要目的是使計(jì)算機(jī)能夠跟蹤 、分類和識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)。從認(rèn)知的角度可以把人體運(yùn)動(dòng)分為三個(gè)不同層次：行為、行動(dòng)、基本動(dòng)作。行動(dòng)是定義在基本動(dòng)作之上的運(yùn)動(dòng)。而行為主要指包含與特定環(huán)境相關(guān)的確切語(yǔ)意的行動(dòng)。 在體育領(lǐng)域，對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的研究最為深入和廣泛。在這些項(xiàng)目中，有人體靜止的平衡運(yùn)動(dòng)，也有位置發(fā)生變化的位移運(yùn)動(dòng)。平動(dòng)是人體由一個(gè)地方到另一個(gè)地方的運(yùn)動(dòng)，人體平動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部所引的任何一條直線總是跟原來(lái)的方向平行的。人體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部各點(diǎn)都圍繞同一個(gè)中心做圓周運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)過(guò)一段弧線。曲線運(yùn)動(dòng)可以分為一般曲線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)。靜力性運(yùn)動(dòng)包括支點(diǎn)在人體重心上方的上支撐平衡運(yùn)動(dòng)，和支點(diǎn)在人體重心下方的下支撐平衡運(yùn)動(dòng)。 2． 3 人體運(yùn)動(dòng)模型的建立 進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)分析，建立適合研究需求的人體模型是十分關(guān)鍵的一個(gè)步驟。 人體的棒狀模型 目前，絕大多數(shù)人體建模系統(tǒng)都以“棒狀人”概念 [10]為基礎(chǔ)建立其骨骼系統(tǒng)，即將關(guān)節(jié)看成關(guān)節(jié)點(diǎn)，將關(guān)節(jié)之間的骨頭看成是鏈，這樣將人體軀干與四肢以鉸鏈形式連接起來(lái)。特定時(shí)刻各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置連接起來(lái)，就能形成形象的棒圖，這是分析人體運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，可以認(rèn)清華 大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 10 頁(yè) 共 39 頁(yè) 為是簡(jiǎn)化的人體運(yùn)動(dòng)模型。要定量地描述人體的運(yùn)動(dòng)就必須定義一個(gè)坐標(biāo)系，通過(guò)分析肢體的各特征點(diǎn)在此坐標(biāo)系中的位移過(guò)程，可以得到人體的運(yùn)動(dòng)情況。以上肢為例，手臂的運(yùn)動(dòng)是靠肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)的活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以手臂運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)就可以轉(zhuǎn)換為相鄰肢體環(huán)節(jié)間相對(duì)空間角度的檢測(cè)，得到了相鄰環(huán)節(jié)間的角度，就可以推出其空間位置關(guān)系。 圖 為手臂運(yùn)動(dòng)的模型。若確定肩關(guān)節(jié)的坐標(biāo)，并假設(shè)人體不發(fā)生移動(dòng)，這樣，只需測(cè)量三個(gè)旋轉(zhuǎn)量就能確定大臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。同理，可以根據(jù)固著在小臂上的坐標(biāo)系，確定手腕的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，這樣，只需要對(duì)大臂繞肩關(guān)節(jié)垂直旋轉(zhuǎn)、大臂繞肩 關(guān)節(jié)的水平旋轉(zhuǎn)、大臂繞肩關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)、小臂繞肘關(guān)節(jié)的彎曲、小臂繞肘關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)及手腕繞腕關(guān)節(jié)的彎曲六種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量就能確定整個(gè)手臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。在某些具體的運(yùn)動(dòng)分析中，可能只關(guān)心 肢體某一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，對(duì)于其父關(guān)節(jié)及以上關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)關(guān)注意義不大。以被測(cè)人體運(yùn)動(dòng)的空間為基礎(chǔ)建立一個(gè)直角坐標(biāo)系，每一個(gè)所關(guān)注的肢體端點(diǎn)，即關(guān)節(jié)在坐標(biāo)系中的三個(gè)正交軸上都會(huì)有一個(gè)投影。 絕對(duì)坐標(biāo)系最大的好處是，如果只關(guān)注圖 ，則只需測(cè)量其右肘和右腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，減少了無(wú)關(guān)的運(yùn)算。測(cè)量點(diǎn)的位置分別為：頭、左肩、右肩、左肘、右肘、左腕、右腕、髖關(guān)節(jié)、左膝、右膝、左踝、右踝。要想全面地揭示人體一系列運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象的本質(zhì)，需要應(yīng)用多種學(xué)科知識(shí)進(jìn)行綜合分析和研究。要對(duì)人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行科學(xué)合理的分析，就要對(duì)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)和人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)有著較為深入的了解。例如，對(duì)加速度參數(shù)進(jìn)行積分運(yùn)算即可得到速度、位移等信息。人體各類關(guān)節(jié)很多，在運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程中，一般要根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)對(duì)人體進(jìn)行簡(jiǎn)化，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用建立適合的數(shù)學(xué)模型。由于人體運(yùn)動(dòng)的主要表現(xiàn)為肢體 在空間中的位置變化，因此，為了研究分析肢體在空間中變化過(guò)程及簡(jiǎn)化運(yùn)算，建立了基于人體運(yùn)動(dòng)空間的絕對(duì)坐標(biāo)系。 清華 大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 13 頁(yè) 共 39 頁(yè) 3 人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析的方法 人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析是指運(yùn)用某種手段跟蹤、捕捉人體的運(yùn)動(dòng)，獲得人體運(yùn)動(dòng)的部分參數(shù)，并對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行分析和處理，從而得以重建人體的結(jié)構(gòu)和姿態(tài)或進(jìn)行其它的應(yīng)用。對(duì)這些信息進(jìn)行測(cè)量并利用生物運(yùn)動(dòng)學(xué)技術(shù)進(jìn)行分析，可以對(duì)人體在運(yùn)動(dòng)中的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。 3． 1 人體運(yùn)動(dòng)信息采集的方法 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的高新技術(shù)被應(yīng)用到人體運(yùn)動(dòng)信息采集的研究中，目前人體運(yùn)動(dòng)信息采集的主要方法有：光學(xué)測(cè)量方法 、 非電量電測(cè)法 、 生物電信號(hào)測(cè)量法 。如圖 中所示，分析放影機(jī)將攝影機(jī)所拍攝到的圖像 放大后投影到數(shù)字化板上，然后用游標(biāo)鍵盤(pán)取出需要的坐標(biāo)值（ x,y）輸入到計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)或進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。若要準(zhǔn)確地反映事物的運(yùn)動(dòng)特征，必須進(jìn)行三維立體分析。采用多臺(tái)攝影機(jī)同步工作在技術(shù)上存在一定難度，一般常用的方法有兩種： 定點(diǎn)三維正交法； 定點(diǎn)三維直接線性變換法。 以上介紹的高速攝影和攝像方法，可以對(duì)人體不施加任何約束，是正式比賽時(shí)可行的方法，但是為了從畫(huà)面中獲取關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息，就需要在數(shù)字化儀上對(duì)著進(jìn)行逐幀分析，光電技術(shù)開(kāi)始被應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中。 非電量電測(cè)法 非電量電測(cè)法是把傳感器或傳感元件固定在被測(cè)物上，然后把被測(cè)物的力學(xué)參數(shù)由傳感器轉(zhuǎn)換為模擬電量，通過(guò)放大器將微弱的模擬電量放大并調(diào)理后經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理。 圖 非電量電測(cè)法原理框圖 在人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量中，用于