【正文】 AND A, 07H ；屏蔽高 3 位，保留低 4 位 BCD 碼 MOV R3, A ；暫存 R3中 MOV A, R1 ；位選碼值送 A SWAP A ；位碼交換到高 4位 ADD A, R3 ；合并形成輸出的 BCD 碼和位選碼 MOV P1,A ；輸出到 P1 口 INC R1 ；位碼加 1 指向下一位 DJNZ R2, DIR0 ； 8個(gè)位未顯示完重復(fù) CLR RS0 ；顯示完恢復(fù)第 0組工作寄存器 POP A RET ；返回主程序 電源電路 本模塊將交流 220V 輸入電壓變?yōu)?3組直流電壓，其中 5V電壓為 CPU 等數(shù)字電路提供電源；177。 220v 市電經(jīng)變壓器輸出兩組獨(dú)立的 25v 交流，橋堆整流，大電容濾波得到 + 35v 直流，再加一個(gè) 小電容濾出電源中的高頻分量。另外這組直流還要給781 7912 來獲得 + 12v。溫度檢測系統(tǒng)不斷定時(shí)檢測當(dāng)前溫度，并送往顯示器顯示，達(dá)到預(yù)定值后停止加熱并顯示當(dāng)前溫度；當(dāng)溫度下降到下限（比預(yù)定值低 3℃）時(shí)再啟動(dòng)加 熱。啟動(dòng)后不能再修改預(yù)置溫度，必須按復(fù)位 /停止鍵回到停止加熱狀態(tài)再重新設(shè)定預(yù)置溫度。按照偏差的比例、積分和微分產(chǎn)生控制作用（ PID 控制），是過程控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式。首先使 T0 計(jì)數(shù)器產(chǎn)生定時(shí)中斷，作為本系統(tǒng)的采樣周期。脈沖寬度由 T1計(jì)數(shù)器溢出中斷決定。從 T1中斷返回后，再從 T0 中斷返回主程序并且、繼續(xù)顯示本次采樣溫度，等待下次 T0 中斷。（執(zhí)行器一般選用接觸器） 2）三位式調(diào)節(jié) 它有上下限兩個(gè)給定值，當(dāng)爐溫低于下限給定值時(shí)招待器全開；當(dāng)爐溫在上、下限給定值之間時(shí)執(zhí)行器部分 開啟；當(dāng)爐溫超過上限給定值時(shí)執(zhí)行器全閉。即： M=ke。微分調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的微分成比例，微分調(diào)節(jié)器在溫度有變化“苗頭”時(shí)就有調(diào)節(jié)信號(hào)輸出，變化速度越快、輸出信號(hào)越強(qiáng)，故能加快調(diào)節(jié)速度，降低溫度波動(dòng)幅度，比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分微分調(diào)節(jié)。 根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的運(yùn)行情況，這種控溫方法，精度比較高，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要。 總體程序流程圖 溫度控制程序的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下： 1）鍵盤掃描、鍵碼識(shí)別和溫度顯示； 2）爐溫采樣、數(shù)字濾波； 3）數(shù)據(jù)處理； 4）越限報(bào)警和處理； 5） PID 計(jì)算、溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換 主程序框圖 主程序包括 8051 本身的初始化等等。軟件設(shè)定定時(shí)器 T0 為 5秒定時(shí) ,在無鍵盤響應(yīng)時(shí)每隔 5 秒響應(yīng)一次 ,以用來采集經(jīng)過 A／ D 轉(zhuǎn)換的溫度信號(hào) 。在主程序中必須分配好每一部分子程序的起始地址 ,形式如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INTO ORG 000BH AJMP TT0 ORG 001BH AJMP TT1 中斷服務(wù)程序框圖 17 T0 中斷服務(wù)程序是溫度控制系統(tǒng)的主體程序，用于啟動(dòng)數(shù) /模轉(zhuǎn)換器、讀入采樣數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、越限溫度報(bào)警和越限處理、 PID 計(jì)算和輸出可控硅的觸發(fā)脈沖等。 8051 從 T1 中斷服務(wù)程序返回后即可恢復(fù)現(xiàn)場和返回主程序。儀表通電啟動(dòng)后，初始化程序進(jìn)行時(shí)間給定，每隔 500ms 時(shí)鐘中斷一次，中斷后進(jìn)入時(shí)鐘中斷處理。在一般的 PID 控制中，當(dāng)系統(tǒng)有較大的擾動(dòng)或設(shè)定值較大幅度提降時(shí)，由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后，在積分項(xiàng)的作用下，會(huì)產(chǎn)生較大的超調(diào)和長時(shí)間波動(dòng)，在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，為此采用積分分離措施，即在偏差較大時(shí)，取消積分作用，偏差較小時(shí)，才將積分作用投入。 為了使 8279 具有合適的鍵盤、顯示功能，首先要對(duì)芯片初始化。每當(dāng) CPU 讀取 FIFOROM 中的數(shù)據(jù)后， 8279 自動(dòng)撤消 IRQ 信號(hào)， IRQ 引腳變?yōu)榈碗娖健栴}是，當(dāng) CPU 從 8279的 FIFOROM 中讀取鍵特征碼后， IRQ 雖然恢復(fù)底電平，但 FIFOROM 中的數(shù)據(jù)并沒有消失，仍保存在里面，這時(shí)即使使用對(duì)改 8279 清除的指令 D3H，也不能將FIFOROM 中的數(shù)改變，只有按其它鍵才能改變 FIFOROM 中的數(shù)據(jù)，因這樣是無法實(shí)現(xiàn)按鈕功能的 。 21 8279 的 IRQ 端經(jīng)反相器接到 8051 的 INT1 端 (即 引腳 )。返回主程序后，轉(zhuǎn)向功能程序（例如調(diào)模進(jìn)）。如果按鍵松開， 8279 將測出傳感器狀態(tài)發(fā)生變化，而使 IRQ 由低電平轉(zhuǎn)為高電平。 程序清單如下： ORG 0000H MOV DPTR,7000H 。 指向 8279 控制口 MOV A, 00H 。 清除 8279 內(nèi)部顯示 RAM 狀態(tài) MOVX DPTR, A MOV A , 22H MOVX DPTR , A 。 顯示 RAM 清除完畢嗎 ? MOV A , 80H 。 輸出 1一個(gè)字形 MOV DPTR ,7000H MOVX DPTR , A INC DPTR LOOP1:M0VX A , DPTR AND A , 07H 22 CJNE A , 00H,L00P2 AJMP LOOP1 。 有鍵按下將鍵值送累加器 A 鍵值 ,由 8279 的行掃描信號(hào) (SL0SL3)與列信號(hào) (RL0RL4)組成 ,不同組合的矩陣將得到不同鍵 ,但 在同一矩陣中不會(huì)有相同的鍵值 ,這對(duì)初學(xué)者編制鍵顯示程序大為方便 .下表是通用鍵盤板鍵值 : 名稱 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 鍵值 C1 C8 C9 D0 D8 E0 C2 CA D1 D9 名稱 狀態(tài)切換 清除 鍵值 DA C3 ： 判定有無閉合鍵的子程序?yàn)?KSI，供在鍵盤掃描程序中調(diào) 用。這樣做既省去了一個(gè)專門的延時(shí)子程序，又能保證顯示器常亮的可觀效果。鍵盤掃描程序如下： KEY1： ACALL KSI；檢查是否有鍵閉合 JNZ LK1； A非“ 0”則轉(zhuǎn)移 ACALL DIR；顯示一次（“延時(shí) 6s） AJMP KEY1 LK1： ACALL DIR； 有鍵閉合二次延時(shí) ACALL DIR； 共 12ms 去抖動(dòng) ACALL KSI； 再檢查是否有鍵閉合 JNZ LK2； 有鍵閉合轉(zhuǎn)移到 LK2 ACALL DIR AJMP KEY； 無鍵閉合，延時(shí) 6ms 后轉(zhuǎn) KEY1 LK2： MOV R， 0FEH； 掃描初值送 R2 MOV R， 00H； 掃描列號(hào)送 R4 LK4： MOV DPTR， 0101H； A 口地址 MOV A， R MOVX ＠ DPTR， A； 掃描初值送 A口 INC DPTR INC DPTR； C 口地址 MOVX A，＠ DPTR； 讀 C口 JB ， LONE； =1，第 0 行無鍵閉合，轉(zhuǎn) LONE MOV A， 00H； 裝第 0 行值 AJMP