【正文】 槽從動機構(gòu)連接） 使用此選項可在所選的連接軸或槽從動機構(gòu)連接處創(chuàng)建阻尼器。 第一指南 將創(chuàng)建滑塊曲柄機構(gòu)，并示范生成連接、創(chuàng)建伺服電動機、運行以及查看運動學分析的過程。除了由第一指南所包含的主題外，第二指南還涉及設置連接軸限制、定義有時間限制的伺服電動機以及創(chuàng)建軌跡曲線。必須具有 機械動態(tài)選項 許可證才能使用本指南。在安裝光盤的 Demo 部分，可找到使用指南所必需的零件。 ? 連接 定義并約束主體相對運動的主體之間的關(guān)系。連接的作用是約束主體之間的相對運動，減少系統(tǒng)可能的總自由度。 ? 動態(tài) 研究機構(gòu)在受力后的運動。 ? 齒輪副連接 應用到兩連接軸的速度約束。其它主體相對于基礎運動。 ? 運動 研究機構(gòu)的運動，而不考慮移動機構(gòu)所需的力。 LCS 是與主體中定義的第一個零件相關(guān)的缺省坐標系。 ? 運動 主體受電動機或負荷作用時的移動方式。 ? 回 放 記錄并重放分析運行的操作的功能。可在接頭或幾何圖元上放置電動機，并可指定主體間的位置、速度或加速度運動?？墒褂?插入 模型基準 坐標系 命令定義 UCS。包括所有主體的組件的全局坐標系。在運動研究中，可定義機構(gòu)，使其隨伺服電機一起移動，并且在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析其運動。有關(guān)使用 機械設計 運動研究模型的具體步驟，請參閱 工作流程說明 。第一個指南引導您進行單個活塞組件的研究，其中包括建立模型、應用伺服電動機、使用拖動功能檢查模型運動、運行分析以及查看結(jié)果。 機械設計運動工作流程 ? 定義主體 生成連接定義連接軸設置生成特殊連接生成特殊連接 ? 拖動組件。 ? 定義初始位置快照 創(chuàng)建測量 ? 運行運動分析 運行重復組件分析。 檢查干涉查看測量 創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建運動包絡 為機械設計創(chuàng)建模型 為 機械設計 分析創(chuàng)建模型包括以下任務： ? 在模型中定義主體 主體 是受剛性連接控制的一組零件，在組內(nèi)沒有自由度。只能在兩個不同主體之間放置 機械設計 連接。在 機械設計 中重定義主體時，需移動 Pro/ENGINEER 約束，以便用連接來替換它們。 ? 用接頭連接裝配模型 通過使用接頭連接向組件中添加元件（與使用放置約束向組件中添加元件的方式相同）來裝配機構(gòu)。使用 Pro/ENGINEER 命令 插入 元件 裝配 向機構(gòu)中添加連接。主體是一個 機械設計 術(shù)語，指單個零件，或通過 Pro/ENGINEER 非接頭類型的約束相連接的兩個或多個零件。 ? 創(chuàng)建特殊連接 可使用 機械設計 創(chuàng)建 凸輪從動機構(gòu) 和 槽從動機構(gòu) 連接。不必首先創(chuàng)建特殊凸輪幾何?？赏ㄟ^選取連接軸創(chuàng)建齒輪副，齒輪副連接會約束連接軸的相對速度。 機械設計 中的接頭連接 使用接頭添加元件 與傳統(tǒng)的裝配元件方法有下列相似之處： ? 兩種方法都使用 Pro/ENGINEER 約束進行放置。 用接頭添加元件與傳統(tǒng)的裝配元件方法有下列不同之處： ? 通過連接放置的元件被設計約束過少。 ? 使用 Pro/ENGINEER 約束放置元件時，目的是消除所有自由度。用 機械設計 連接添加元件時，目的是獲得某種特定類型的運動。 ? 要反 轉(zhuǎn)元件方向，可使用 將一個元件相對于另一個元件轉(zhuǎn)動 180 。 Pro/ENGINEER 將接頭連接信息保存在組件文件中，這意味著父組件將繼承子組件中的接頭連接定義。這可檢驗定義的連接是否能產(chǎn)生預期的運動。此過程也稱為 連接組件 。 ? 以交互方式 拖動 主體。使用 拖動 對話框中的選項可禁用連接、粘結(jié)主體，還可應用幾何約束以獲得特定配置。 為機械設計運動添加建模圖元 ? 添加伺服電動機 創(chuàng)建模型并確保其連接能允許其正確運動后，即可 添加伺服電動機 。在 機械設計 中，可將伺服電動機應用于連接軸或幾何圖元。 在運動類型的分析中使用伺服電動機可指定位置、速度或加速度。 由于伺服電動機定義連接軸的絕對旋轉(zhuǎn)或平移運動，所以連接軸將失去與該運動相關(guān)的 自由度 (DOF)。 準備重復組件或運動分析 運行重復組件或 運動分析 前，應完成以下一些操作。 ? 創(chuàng)建測量 如 果要使用 最大 、 最小 、 積分 平均值 或 均方根值 等 計算方法 來測量位置 ，則必須在運行分析前創(chuàng)建測量。運行運動或重復組件分析時， 機械設計 將模擬機構(gòu)的運動 。 運動或重復組件分析是一系列的組件分析。依據(jù)在 設置 對話框中選擇的設置，在運行失敗時可暫?；蚶^續(xù)分析?？蛇x擇分析期間要使用的伺服電動機，并指定其在分析期間的開始和終止時間。 運動和重復組件分析有相似定義。使用運動分析可計算機構(gòu)中的點或連接軸的位置、速度和加速度，而使用重復組件分析則只能進行位置測量。 保存和查看重復組件或運動分析結(jié)果 運行重復組件或運動分析后，可有多種方法來使用結(jié)果： ? 保存結(jié)果并檢查干涉 如果要在其它進程中檢索分析結(jié)果，則必須將其保存為回放文件。使用其中的選項保存、恢復、刪除及導出分析結(jié)果。 ? 查看數(shù)據(jù) 使用 機構(gòu) 測量 命令創(chuàng)建和 用圖形表示 測量： o 使用 機構(gòu) 測量 命令創(chuàng)建 位置測量 ，可在重復組件分析期間監(jiān)測點和連接軸的位置。如果在分析的每個時間步距都 計算 位置測量，則可在運行一個或多個分析后創(chuàng)建并繪制圖形，以描述值的變化。 o 在分析期間可繪制 Pro/ENGINEER 分析特征的值的圖形。 o 可得到模型中的 DOF 和 冗余 數(shù)。軌跡曲線是機構(gòu)運動的圖形表示，可用于創(chuàng)建凸輪輪廓、槽輪廓或 Pro/ENGINEER 基準曲線?？蓪⑦\動包絡文件用作 Pro/ENGINEER 中的零件。必須具有 機械設計 許可證才能使用 機械動態(tài)選項 。 機械動態(tài) 包括多個建模圖元，它們在基于運動的 機械設計 版本中不可用?？筛鶕?jù)電動機所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動機。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或加速度。有關(guān)使用 機械動態(tài) 研究機構(gòu)的具體步驟，請參閱 工作流程說明 。如果在 Pro/ENGINEER 中尚未指定這些質(zhì)量屬性，可使用 機構(gòu) 質(zhì)量屬性 命令為機構(gòu)中的零件指定質(zhì)量屬性。 我們提供了一個 指南 ，可幫您熟悉 機械設計動態(tài) 。您將運行一個動態(tài)分析，并測量分析期間作用于彈簧和阻尼器上的力。 ? 應用伺服電動機 應用彈簧 應用阻尼器 應用執(zhí)行電動機 定義力 /力矩負荷 定義重力 ? 運行運動分析 運行動態(tài)分析 運行一個靜態(tài)分析運行力平衡分析運行重復組件分析 ? 回放結(jié)果 檢查干涉查看定義的測量和動態(tài)測量 創(chuàng)建軌跡曲線和運動包絡 為機械動態(tài)創(chuàng)建模型 為 機械動態(tài) 分析創(chuàng)建模型包括以下任務： ? 在模型中定義主體 主體 是受剛性連接控制的一組零件，在組內(nèi)沒有自由度。只能在兩個不同主體之間放置 機械設計 連接。在 機械設計 中重定義主體時，需移除 Proe約束，以便能通過 Proe的 插入 元件 裝配 命令用連接來替換它們。 ? 指定質(zhì)量屬性 必須指定機構(gòu)的 質(zhì)量屬性 ，才能運行動態(tài)或靜態(tài)分析。如果在 Proe中未指定質(zhì)量屬性，可在機械設計 中通過 機構(gòu) 質(zhì)量屬性 命令來指定。 連接 定義元件之間相對運動的方式。 注意： Pro/ENGINEER組件 模式中的元件是指零件和子組件。 ? 指定連接參數(shù) 添加連接后，可使用 連接軸設置 對話框來定義零參照、裝配模型時軟件使用的再生值，以及容許連接運動的限制。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動機構(gòu)連接或槽從動機構(gòu)連接。 使用 機械設計 還可創(chuàng)建運動 齒輪副 。不必創(chuàng)建特殊齒輪幾何?？蔀榫哂邢拗频?接頭 定義還原系數(shù)，以模擬它們達到限制時的碰撞。這可檢驗定義的連接是否能產(chǎn)生預期的運動。此過程也稱為 連接組件 。 ? 以交互方式 拖動 主體。使用 拖動 對話框中的選項可禁用連接、粘結(jié)主體，還可應用幾何約束以獲得特定配置。 為機械動態(tài)添加建模圖元 創(chuàng)建機構(gòu)并確保連接允許它正確運動后，可添加下列任意建模圖元： ? 伺服電動機 當已知兩個主體的相對運動時，可在 機械動態(tài) 中使用伺服電動機。 ? 執(zhí)行電動機 當已知使機構(gòu)產(chǎn)生運動所需的力的大小時，可使用執(zhí)行電動機?？稍谶B接軸中或兩點之間應用彈簧。阻尼器可使運動減慢。 ? 力 /力矩負荷 使用某個力以指定方向作用于某個點，或使用某個力矩作用于某個主體。 ? 重力 定義加速度向量，以模擬在指定方向上作用于整個機構(gòu)的重力?？蓪⑺欧妱訖C定義為連接軸的位置、速度或加速度，或?qū)缀螆D元定義為時間的函數(shù)。 ? 創(chuàng)建期望的運動 使用伺服電動機可使機構(gòu)產(chǎn)生所期望的運動。 ? 確定執(zhí)行電動機的大小 如果事先了解機構(gòu)的理想運動，則可使用伺服電動機確定所需執(zhí)行電 動機的大小。 o 運行動態(tài)分析，并保存結(jié)果。這將給出有關(guān)運行機構(gòu)所需力的信息。 如果在機構(gòu)中同時應用負荷和伺服電動機，則伺服電動機將決定機構(gòu)的運動，但仍可從負荷中獲得反作用數(shù)據(jù)。 ? 交互式拖動 可通過 拖動 模型來檢查運動。 機械動態(tài) 中的建模圖元，如彈簧、阻尼器、執(zhí)行電動機、力 /力矩負荷以及重力等，將不會影響拖動操作。使用初始條件可為圖元 指定速度 （分析開始時刻的速度）。使用 拖動 對話框可為模型中的主體 指定位置 （分析開始時刻的位置）。如果 機械設計 不能連接組件，可以較小的公差重新運行，或重定義連接。 在機械動態(tài)中運行分析 如果具有 機械動態(tài)選項 許可證，則可運行下列 分析 。可選擇分析期間要使用的伺服電動機，并指定其在分析期間的開始和終止時間。使用運動分析可計算機構(gòu)中的點或連接軸的位置、速度和加速度。在動態(tài)分析期間，可啟用或禁用執(zhí)行電動機，但伺服電動機（如果包括的話）在分析期間處于活動狀態(tài)。 注 :本軟件不會使用在 分析定 義 對話框的 優(yōu)先選項 選項卡中輸入的信息來計算動態(tài)分析的時間間隔。要改變動態(tài)分析的精度，請使用 設置 命令。使用此分析可在對運動中的機構(gòu)進行設置前確定穩(wěn)定的配置。如果模型包含所受的力，且希望能使模型達到靜平衡狀態(tài)，則此分析非常有效。還可得到保持平衡狀態(tài)所需的連接或電動機的反作用力。還可指定處于活動狀態(tài)的電動機及其開始和終止時間?？稍谠O計過程中首先使用重復組件分析，以定位組件分析失敗處的干涉或點。使用 機構(gòu) 回放 命令打開 回放 對話框。也可通過 回放 對話框回放分析及檢查干涉情況?？蓜?chuàng)建的測量 類型取決于運行的分析類型。如果要使用任何其它計算方法，包括最大 、 最小 、 積分 、 平均值 或 均方根值 等，必須在運行分析前創(chuàng)建該測量。 o 可將測量圖形保存到表格中。 ? 創(chuàng)建軌跡曲線 運行分析后，利用 機構(gòu) 軌跡曲線 命令，可使用分析結(jié)果生成 軌跡曲線 。 ? 創(chuàng)建運動包絡 可保存 運動包絡 文件，該文件用來表示在運動分析期間由機構(gòu)中零件所掃描的體積塊。 關(guān)于設置 使用 設置 命令可指定 機械設計 裝配機構(gòu)時所用的公差，并可指定當分析運行失敗時 機械設計 所采取的操作。 選取 編輯 設置 命令， 設置 對話框打開。相對公差是一個乘數(shù)， 機械設計 用它來對特征長度進行比例縮放以得到絕對公差。 ? 特征長度 選取 缺省 ，或輸入一個值。零件長度（或大?。┦侵赴麄€零件的邊界框?qū)情L度。絕對公差等于相對公差與特征長度的乘積。如果特征長度不能反映出機構(gòu)的運動零件的特征，則應考慮改變特征長度。否則，要調(diào)整相對公差。 ? 運行優(yōu)先選項 選中 運行過程中的圖形顯示 后，可在運行分析時更新機構(gòu)顯示。 ? 失敗操作 分析失敗時，可選取讓 機械設計 執(zhí)行 暫停 或 繼續(xù) 操作。動態(tài)運行失敗后不能再繼續(xù)運行。 1. 單擊 編輯 設置 或單擊 。 2. 如果要更改組件的 相對公差 設置，取消選取此復選框，然后輸入一個 1e 10 到 之間的值。 3. 如果要更改 特征長度 設置，取消選取 此復選框，然后輸入其它值。 4. 如果不希望 機械設計 在裝配失敗時發(fā)出警告，可取消選中 裝配失敗 復選框。 6. 選擇 失敗操作 下的下列選項之一： o 單擊 繼續(xù) ，在運行期間如果出現(xiàn)失敗仍繼續(xù)進行分析。 7. 單擊 確定 。 顯示圖元 對話框中有下列可 切換 的選項。 伺服電動機 執(zhí)行電動機 接頭 (Joints) 凸輪 槽 齒輪 彈簧 阻尼器 力 /扭矩 LCS 缺省情況下除 LCS 外所有圖標是可見的。 ? 下列情形下，所有接頭圖標均可見： o 連接軸設置 對話框打開時 o 在 伺服電動機定義 對話框上選取 連接軸 作為 從動圖元 時 o 在 初始條件 對話框中選取 為接