【正文】 10路輸入經(jīng)過濾波、隔離、放大等處理后送嵌入式系統(tǒng)的 A/D轉換器的輸入端，輸入端被配置為單端輸入方式，溫度采樣 的輸入由嵌入式系統(tǒng)內部的溫度傳感器完成，嵌入式系統(tǒng)控制電子開關選通所需的各路信號進行輪流采樣。瞬動短路故障采用峰值采樣，考慮抗尖峰干擾，信號處理時間為雙周期 ，短路故障電流較大時瞬動處理較快。內部的數(shù)字資源通過優(yōu)先權交叉開關譯碼器分配 I/O口，可完全由用戶支配。嵌入式系統(tǒng)采用流水線結構，處理能力大大提高，峰大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 6 值性能可達 25MIPS。 FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力，可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲，并允許現(xiàn)場更新固件，這一特性允許將程序存儲器用于非易失性數(shù)據(jù)存儲以及在軟件控制下 更新程序代碼。該調試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器，支持斷點、單步、運行和停機命令。嵌入式系統(tǒng)內部有一個能獨立工作的時鐘發(fā)生器，在復位后被默認為系統(tǒng)時鐘。擴展的中斷系統(tǒng)向嵌入式系統(tǒng)提供 22 個中斷源，允許大量的模擬和數(shù)字外設中斷微控制器。在智能控制器多任務實時系統(tǒng)時，這些增加的中斷源是非常有用的。系統(tǒng)通過一個高效的鍵盤顯示管理芯片 BC7281，利用 3 個信號線便完成了主要的面板顯示和按鍵操作。在正常運行狀態(tài)下，用戶使用控制器面板上的鍵盤或者上位機和編程器的通訊可進行定位顯示、電流整定值調整、 延時脫扣時間調整、試驗、存儲、復位等各項操作。 為了滿足系統(tǒng)的實時性需要，需由一時鐘電路給系統(tǒng)提供時鐘信號。 軟件的設計 軟件主要由主程序和中斷服務程序兩部分組成。主程序開始上電初始化，配置 I/O端口，系統(tǒng)自檢，然后進行 FFT對電壓、電流的采樣數(shù)據(jù)處理，求取各項電路參數(shù)，并判斷是否有故障需要進行延時脫扣。中斷服務程序主要包括各個定時器中斷和兩個外部中斷 INTINT2。定時器 1中斷作為延時時間計數(shù)和刷新顯示計數(shù)及其它的計數(shù)。定時器 2中斷作為和上位機及編程器的串行通訊。 TMS320C54xx是 TI公司針對音頻信號處理領域推出的一種定點大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 7 DSP系列芯片，已經(jīng)在很多語音信號處理系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。 DSP 系統(tǒng)作為從設備，完成采樣、計算等功能；單片 機系統(tǒng)作為主設備，完成交互界面的控制。下面就介紹 DSP和單片機之間的接口技術。 51系列是一種很經(jīng)典的單片機， 20多年來一直久盛不衰。這些產品一般都具有較高的時鐘頻率和較大的存儲空間，而且還能運動嵌入式操作系統(tǒng)。 DSP 芯片中的 HPI（主機接口）是為了滿足 DSP 與其它的微處理器接口而專門設計的。每一種又分為標準型和增強型。這里以增強型的 HPI8為例為說明。其中數(shù)據(jù)線 8根（ HD0～ HD7） ,其余 10根都是控制線，如表 1所列。如果 MCU的數(shù)據(jù)線和地址線沒有復用，則應該接高電平。時序見圖 1，即下降沿傳輸開始，上升沿傳輸結束。③ HCNTL0/：選擇 HPI內部寄存器，如表 2所列。但是，主動振動控制系統(tǒng)對相位要求較為嚴格，要求系統(tǒng)具有極 強的實時性，否則由于相位滯后，控制效果將會受到嚴重影響。 TMS320LF2407是 TI公司專為實時控制而設計的高性能 16位定點 DSP器件，指令周期為 33ns，其內部集成了前端采樣 A/D轉換器和后端 PWM輸出硬件，在滿足系統(tǒng)實時性要求的同時可簡化硬件電路設計。 控制策略及控制器 控制策略 根據(jù)系統(tǒng)各部分數(shù)學模型可計算出控制電壓輸出，如式（５）所示。在實際應用中，上述控制參數(shù)并不能準確得出，而且有些參數(shù)如彈性體剛度、磁場強度等并不是恒定值。 控制系統(tǒng)的硬件結構 位移傳感器（ PSD）輸出信號經(jīng)由信號處理電路、加速度傳感器輸出信號經(jīng)由電荷放大器后，再分別通過 TMS320F2407中的 A/D 轉換器輸入到 DSP核心中。 F2407中集成了 32K 字的 FLASH ， EEPROM 和 RAM，由于控制算法的需要，本系統(tǒng)需擴充外部 RAM。為了不增加系統(tǒng)復雜度，從擴充的數(shù)據(jù) RAM中分出一塊作為調試時的程序 RAM。 大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 9 在調試時，用跳線短接 PS和與門輸入腳，在存儲映像文件中將 CY7C1021前 32K字設為數(shù)據(jù)RAM，后 32K字設為程序 RAM，可將程序實時下載到程序 RAM中進行調試，避免了對 FLASH的繁瑣操作。 微控制器，除了具有標 準 8051 的數(shù)字外設部件之外，片內還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它數(shù)字外設及功能部件，減少了系統(tǒng)的外圍元件，有利于提高系統(tǒng)的抗干擾能力。系統(tǒng)具有幾種串行總線接口，通過交叉開關可配置到端口，可方便地與上位機及編程器通訊。每個系統(tǒng)都能有效地管理模擬和數(shù)字外設，可以關閉暫時不工作的外設以降低功耗。片內 JTAG 調試支持功能允許使用安裝在最終應用系統(tǒng)上的產品 MCU進行線路電流傳感器采用空芯互感器，保證在整個電流范圍內采樣信號的線性度?？紤]到一次回路電流高達 50kA/75kA，進入 A/D轉換器的電流信號范圍較大，為了提高精度和采樣分辨率，把電流信號分為小信號和大信號兩組，對于小信號利用硬件電路進行放大處理，而大信號直接輸入。直接取三相電流信障情況下，矢量和不等于零，取出此電流信號作為中線保護電流信號。另一種方式為測量接地電流。 A、 B、 C 三相電流大信號、電流小信號、電壓信號和接地漏電信號共 10 路輸入經(jīng)過濾波、隔離、放大等處理后送嵌入式系統(tǒng)的 A/D 轉換器的輸入端，輸入端被配置為單端輸入方式，溫度采樣的輸入由嵌入式系統(tǒng)內部的溫度傳感器完成，嵌入式系統(tǒng) 控制電子開關選通所需的各路信號進行輪流采樣。瞬動短路故障采用峰值采樣，考慮抗尖峰干擾，信號處理時間為雙周期 ，短路故障電流較大時瞬動處理較快。 內部的數(shù)字資源通過優(yōu)先權交叉開關譯碼器分配 I/O口，可完全由用戶支配。嵌入式系統(tǒng)采用流水線結構，處理能力大大提高，峰值性能可達 25MIPS。 FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力，可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲，并允許現(xiàn)場更新固件，這一特性允許將程序存儲器用于非易失性數(shù)據(jù)存儲以及在軟件控制下更新程序代碼。該調試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器，支持斷點、單步、運行和停機命令。 嵌入式系統(tǒng)內部有一個能獨立工作的時鐘發(fā)生器，在復位后被默認為系統(tǒng)時鐘。擴展的中斷系統(tǒng)向嵌入式系統(tǒng)提供 22 個中斷源，允許大量的模擬和數(shù)字外設中斷微控制器。在智能控制器多任務實時系統(tǒng)時，這些增加的中斷源是非常有用的。系統(tǒng)通過一個高效的鍵盤顯示管理芯片 BC7281，利用 3 個信號線便完成了主要的面板顯示和按鍵操作。在正常運行狀態(tài)下，用戶使用控制器面板上的鍵盤或者上位機和編程器的通訊可進行定位顯示、電流整定值調整、延時脫扣時間調整、試驗、存儲、復位等各項操作。 為了滿足系統(tǒng)的實時性需要，需由一時鐘電路給系統(tǒng)提供時鐘信號。 軟件主要由主程序和中斷服務程序兩部分組成。主程序開始上電初始化，配置 I/O端口，系統(tǒng)自檢，然后進行 FFT對電壓、電流的采樣數(shù)據(jù)處理，求取各項電路參數(shù)，并判斷是否有故障需要進行延時脫扣。中斷服務程序主要包括各個定時器中斷和兩個外部中斷 INTINT2。定時器 1中斷作為延時時間計數(shù)和刷新顯示計數(shù)及其它的計數(shù)。定時器 2中斷作為和上位機及編程器的串行通訊。 TMS320C54xx是 TI公司針對音頻信號處理領域推出的一種定點DSP系列芯片，已經(jīng)在很多語音信號處理系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。 DSP 系統(tǒng)作為從設備，完成采樣、計算等功能；單片機系統(tǒng)作為主設備，完成交互界面的控制。下面就介紹 DSP和單片機之間的接口技術。 51系列是一種很經(jīng)典的單片機， 20多年來一直久盛不衰。這些產品一般都具有較高的時鐘頻率和較大的存儲空間，而且還能運動嵌入非侵入式（不占用片內資源）、全速、在系統(tǒng)調試。在使用 JTAG調試時，所有的模擬和數(shù)字外設都可全功能運行。如有需要，時鐘源可以在運行時切換到外部振蕩器。一個中斷驅動的系統(tǒng)需要較少的系統(tǒng)干預，卻有更高的執(zhí)行效率。 顯示曾采用液晶顯示方案，但是由于液晶顯示在高溫和振動情況下容易損壞，特別是在部分現(xiàn)場環(huán)境較暗時，控制器是否正常運行不便監(jiān)察，因此，采用 LED顯示。采用數(shù)碼管和LED 發(fā)光二極管循環(huán)顯示電路運行參數(shù)及故障狀態(tài)下的故障電流和指示故障類型。由于其中兩個按鍵要求有連續(xù)按鍵功能，因此單獨接到系統(tǒng)的普通 I/O口上。若有故障，則需跳轉到各項故障處理子程序，此期間以查詢方 式處理鍵盤程序，定時刷新顯示。 INT1是電壓方波中斷， INT2是電流方波中斷，兩個外部中斷通過定時器 0經(jīng)過處理得到電路的頻率和功率因數(shù)。為了防止中斷及顯示沖突，刷新顯示及延時程序放在主程序里完成。定時器 3中斷中進行電壓、電流采樣和瞬時脫扣處理，基于同樣的原因，采樣的數(shù)據(jù)處理應該放在主程序里完成。在這些系統(tǒng)中，通常包含 DSP和單片機兩個子系統(tǒng)。主從設備之間也要以一定的方式接口，來進行數(shù)據(jù)通信。 這里單片機選擇的是 MCS51系列。而且 Intel通過授權 51內核，出現(xiàn)很多第三方生產的 51系列產品。這些都極大地提高了它的性能，擴大了它的應用范圍。它分為 HPI8和 HPI16，分別針對具有 8位和 16位數(shù)據(jù)線的單片機。兩值得的區(qū)別在于標準型只可以訪問固定的地址空間，而增強型可以訪問整個DSP的片內存儲器。 大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 12 HPI8總共有 18根信號線。系統(tǒng)時鐘 信號由串行時鐘芯片 DS1302 產生，采用串行通訊方式 , 只需三條線即可與單片機通訊；雖沒有采用光電隔離，但由于讀寫靠時序控制，且具有寫保護位，抗干擾效果明顯；同時體積小，連線少，外圍只有 ，使用靈活。主程序主要完成鍵盤輸入（采用查詢方式）、數(shù)據(jù)處理及顯示刷新、故障檢測及處理和故障脫扣等功能；中斷服務程序主要完成電壓、電流的采樣、頻率、功率因數(shù)的計量以及瞬時故障檢測和連續(xù)按鍵等功能。若有故障，則需跳轉到各項故障處理子程序，此期間以查詢方式處理鍵盤程序，定時刷新顯示。 INT1 是電壓方波中斷， INT2 是電流方波中斷，兩個外部中斷通過定時器 0 經(jīng)過處理嵌入式系統(tǒng)內部有一個能獨立工作的時鐘發(fā)生器，在復位后被默認為系統(tǒng)時鐘。擴展的中斷系統(tǒng)向嵌入式系統(tǒng)提供 22 個中斷源，允許大量的模擬和數(shù)字外設中斷微控制器。在智能控制器多任務實時系統(tǒng)時，這些增加的中斷源是非常有用的。系統(tǒng)通過一個高效的鍵盤顯示管理芯片 BC7281，利用 3 個信號線便完成了主要的面板顯示和按鍵操作。在正常運行狀態(tài)下，用戶使用控制器面板上的鍵盤或者上位機和編程器的通訊 可進行定位顯示、電流整定值調整、延時脫扣時間調整、試驗、存儲、復位等各項操作。 為了滿足系統(tǒng)的實時性需要，需由一時鐘電路給系統(tǒng)提供時鐘信號。 軟件主要由主程序和中斷服務程序兩部分組成。主程序開始上電初始化，配置 I/O 端口，式中，ｓ為相對位移ｕ－ｘ， s 和 s 分別為相對位移的一次微分和二次微分。在控制過程中，先以估算值作為初始值，